Архив за 1982 год
Цифровой следящий привод
Номер патента: 930247
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Грицай, Игнатьев, Коровин, Михальченок, Тихомиров, Яковлев
МПК: G05B 11/26
Метки: привод, следящий, цифровой
...режиме пропорциональна этому сигналу. Скорость двигатепя щ измеряется в предлагаемом устрой стве двумя способами.Сигнал аналогового датчика 6 скорости пропооционален скорости двигателя 4, если эта скорость ниже уровня ограничителя 7,Этот сигнал преобразуется в цифровой код шов аналого-цифровом преобразователе 8.Приращение кода на выходе преобразователя перемещение-код 9 также пропорционально скорости ю, именноМщТиЬх = епй (2)2 эгде И - число дискрет датчика 5 перемещения на 2 У электрических радиан; а- скорость датчика перемещения, Т- период измерения, причем дх тем точнее соответствует измеряемой скорости и), чем больше значение и).В предлагаемом устройстве точность регулирования скорости повышена как раз за счет использования...
Пневматический регулятор
Номер патента: 930248
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Ферманьян
МПК: G05B 11/50
Метки: пневматический, регулятор
...вращающийся относительно опоры 5. С рычажной системой соединен индикатор рассогласования, состоящий из сопла 6 и заслонки 7Усилитель 8 предназначен для усиления выходного сигнала регулятора. 15Для получения интегральной составляющей в цепи положительной обратнойсвязи установлено инерционное звено,состоящее из дросселя 9 и емкости 10.Регулятор содержит, также магнит 11 Зсвязанный с соплом и установленныйс возможностью перемещения вдольоси сопла, и пружину 12.Регулятор работает следующим образом. 25При увеличении входного сигналаР рычаг 1 поворачивается относительно опоры 5 против часовой стрелки.При этом заслонка 7 приближается ксоплу 6. Давление на выходе Рэувеличивается. Это давление поступает в сильфон 2 отрицательной обратной связи и...
Пневматическое управляющее устройство
Номер патента: 930249
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Кожевников, Орехов
МПК: G05B 11/54
Метки: пневматическое, управляющее
...8, который подает пневмопитание на элемент 6 и через дроссель 13 на элемент 11, а также запускает генератор 9 линейно нарастающего давления 9. Скорость нарастания выходного давления Рг генератора определяется постоянной времени интегрирования и растраивается величиной сопротивления и емкости, входящих в схему генератора.Нарастание давления Рг происходит по линейному закону до давления РВ , величина которого может настраиваться вплоть до давления питаРлитВ элементе 6 происходит сравнение линейно нарастающего сигнала гене. ратора 6 с сигналом= Р - Р и на выходе элемента 5. При этом пока сигнал ь = Р- Рп больше по своему значению сигнала Рг, выходным сигналом с элемента 6 отключен выход элемента 11, через усилитель мощности 12 открыт...
Пневматическое устройство управления
Номер патента: 930250
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: G05B 11/58
Метки: пневматическое
...1 параметра, первое исполнительное уст. ройство 2 с малой пропускной способ" ностью, второе исполнительное устройство 3 с большой пропускной способностью, сигнализатор 4 зоны, реле 5 переключения и дроссель б.3 93Выход регулятора 1 параметра свя, зан с первЫм исполнительным устройством 2, входом сигнализатора 4 зоныи через нормально открытый контактреле переключения 5 и дроссель 61с вторым исполнительным устройством3, Установочные входы сигналиэатора4 зоны соединены с каналами верхнегоР и нижнего Р 11 граничных значений,авыходы - с управляющими камерами реле 5 переключения,Устройство работает следующим образомПока выходной сигнал регулятора, 1 параметра находится в установленных пределах Р 1Р 1 Р сигналы навыходах сигналйзатора 1...
Устройство для автоматического управления инерционным объектом при ограниченном управляющем воздействии
Номер патента: 930251
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Букша, Зимонин, Логвиненко, Ященко
МПК: G05B 13/02
Метки: воздействии, инерционным, объектом, ограниченном, управляющем
...20, попадает на второйвход исполнительного органа 2,При этом на втором входе исполнительного органа 2 формируется сигнал О 1 В. При .условии О),ЬР коммутатор8 переключает свои контакты, и на второй ход исполнительного органа 2попадает сигнал +О 1. Таким образом,создается режим осцилляции на выходеобъекта относительно входного воздействия ХХ, устраняющий ошибку иуменьшающий влияние нелинейностей(кривые 22 и 27 на фиг. 2), При этом,в зависимости от установленной величины О возможна большая или меньшая степень перерегулирования, приводящая к неплавному движению объекта, величину О 18 можно регулироватьс помощью усиления сумматора 12.Для улучшения формы выходного сигнала необходимо величину сигнала управления изменять в зависимости...
Устройство для определения экстремальных значений управляющего сигнала
Номер патента: 930252
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Левченко
МПК: G05B 13/02
Метки: значений, сигнала, управляющего, экстремальных
...подключен к входу устройства и через элемент задержкик второму входу блока памяти, о т 25 л и ч а ю щ е е с я тем, что,сцелью расширения области примене"ния, в него введены генератор тактовых импульсов и последовательно соединенные анализатор сигнала управления. элемент ИЛИ и элемент И, выход которого подключен к входу формирователя строба, а второй вход - квыходу генератора тактовых импульсов, вход анализатора сигнала управления соединен к входом устройства,а второй вход элемента ИЛИ- с выходом нуль-органа,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Бахтиаров Г. Д., Дикий С. Л.Аналого-цифровые преобразователи.- "Зарубежная радиоэлектроника". 1975.М 1, с. 55.2. Бахриаров Г. Д, Устройство выборки и запоминания.-...
Самонастраивающаяся система автоматического управления
Номер патента: 930253
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Новиков
МПК: G05B 17/00
Метки: самонастраивающаяся
...изобретения - повышение точности управления при изменении во времени характеристик процесса объекта и наличии неконтролируемых возмущений,Указанная цель достигается тем, что система содержит инвертором переключающий элемент, выход которого соединен с первым входом блока умножения, управляющий вход - с входом модели системы управления и входом системы, первый вход - с выходом модели системы управления, второй входс выходом инвертора, вход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом блока умножения, а выход - с вторым входом блока умножения.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системыСистема включает модель системы управления 1, управляющее устройство 2, блок 3 умножения, блок...
Устройство для управления робото-технологическим комплексом
Номер патента: 930254
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: G05B 19/00
Метки: комплексом, робото-технологическим
...6 управленияустанавливается исходное состояние манипулятора 8, Одновременно блок анализасостояния манипулятора 9 определяет, укакой из групп технологического оборудования 10 находится манипулятор 8.Код позиции манипулятора 8 из блока 9анализа поступает на вход управляемогокоммутатора 7. В соответствии с этимкодом информация из блока 6 управления(в части, касающейся управления оборудованием 10) через управляемый коммутатор 7 поступает на нужную группуоборудования 10, а также осуществляется коммутация датчиков этой группыоборудований 10 на вход программнологического блока 2,При поступлении с пульта 1 управления команды "Пуск" в программно-логическом блоке 2 происходит выборка первой команды (команд) согласно алгоритму, определение...
Устройство для записи программы контурного управления промышленным роботом
Номер патента: 930255
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Коротун, Котыхин, Линкин, Сергацкий
МПК: G05B 19/00
Метки: записи, контурного, программы, промышленным, роботом
...подвижного контакта в первоначальное ( нулевое) положение и замыканием второго ключа 8 сбрасывающегоэлемент 6 памяти в нулевое положение.Отсутствие сигнала на выходе элементаИЛИ 10 и останов при этом привода 13программоносителя свидетельствует о том,что выходное звено 2 достигло нового положения, занимаемого органом 1 управления по всем осям координат робота,Перемещение выходного звена 2происходит по прямолинейной траектории.Применение изобретения позволит значительно упростить устройство для записипрограммы контурного управления промышленным роботом,Устройство работает следующим образом.В исходном положении первые ключи 7 разомкнуты, орган 1 управления находит ся относительно выходного, звена 2 робота в нулевом...
Устройство для управления манипулятором
Номер патента: 930256
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: G05B 19/00
Метки: манипулятором
...без нагрузки, Сигналы свыходов полосовых фильтров 11 усиливаются регулируемыми усилителями 12,детектируются детекторами 13, усредняются интеграторами 14, время интегрирования которых зависит от выходного50напряжения каналов и определяется компараторами 15, сравнивается во вторыхсумматорах 16 с допустимыми значениями амплитуды, задающими блоками 17эталонного сигнала, после чего управляющее напряжение подается на управляющийвход электронного ключа 7 через элемент ИЛИ 9. На второй вход элемента 3 930256ИЛИ 9 подается напряжение с выходавторого канала, полученное аналогичнымобразом при измерении колебаний в вертикальном направлении. Только при отсутствии сигнала запрета на выходе обоихканалов и прн наличии команды с блока 1задания...
Устройство для программного управления промышленным роботом
Номер патента: 930257
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Агапов, Кнауэр, Шульга
МПК: G05B 19/00
Метки: программного, промышленным, роботом
...блок сравнения, цифро-аналоговый преобразователь, привод и датчик положения, выход котрого подключен к первому входу первогоблока сравнения, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства,оно содержит одновибратор, первый ключ,последовательно соединенные инвертор,второй ключ и реверсивный счетчик, атакже последовательно подключенныетретий ключ и второй блок сравнения,второй вход которого соединен с входомустройства, а выход - с вторым входомпривода, первый выход пульта обученияподключен к первому входу третьего ключа и входам инвертора и одновибратора,выходом соединенного с первым входомпервого ключа, второй вход которого подключен к выходу датчика положения, авыходк первому входу...
Устройство для управления промышленным роботом
Номер патента: 930258
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Ольховский
МПК: G05B 19/00
Метки: промышленным, роботом
...наличие сложныхвычислительных блоков.Цель изобретения - улучшение акопулуатационных характеристик устройства.Дель достигается тем, что устройствосодержит дополнительно первый и второйдатчики расстояния до объекта, датчикскорости и блок вычисления скоростн,первый вход которого соединен с четвертым выходом блока задания программы,второй вход - с выходом второго даъ5 9302 ду второго сумматора, последовательно соединенные третьи сумматор н привод, связанный с третьим исполнительным механизмам и вторым датчиком перемещения, последовательно соединенные чеч вертые сумматор и привод, связанный с четвертым исполнительным механизмом и третьим датчиком перемещения, а также блок задания программы, первый, второй и третий выходы которого под О...
Способ коррекции программы шлифования
Номер патента: 930259
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Новиков
МПК: B24B 51/00, G05B 19/02
Метки: коррекции, программы, шлифования
...3 О. Окончаниешлифования осуществляется в точке О,когда припуск равен нулю.При шлифовании изделия с меньшими .значениями "Т и Ч величина управляющего сигнала Э =Я - Т-Ч больше предыдущей ( 3, при которой осуществлялась настройка уровней Эо иапо), чтообеспечит коррекцию моментов срабатывания компараторов на величину изменения Т и МТаким образом, при изменении условий шлифования в управляющий сигналвносится поправка (коррекция) и команды на изменение режимов шлифования выдаются с запаздыванием. Величина запаздывания, внесенная в управляющий сигнал в масштабе. припуска, пропорциональна величине постоянной времени системыСПИД и скоростй съема припуска,На чертеже схематически изображеноустройство для реализации способа.Устройство...
Многоканальное устройство для управления гравировальным автоматом
Номер патента: 930260
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: G05B 19/02
Метки: автоматом, гравировальным, многоканальное
...точность.Цель изобретения - повышение точноо 55ти устройства,Цель достигается тем, что многоканальное устройство ддя управления граО 4вировальным автоматом, содержащее фотодатчик и последовательно соединенные задатчик частоты, первый ключевой элемент, усилитель и исполнительный элемент, содержит в каждом канаде задатчик тональности и последовательно соединенные задатчик зоны градационного тона, блок сравнения, элемент И-НЕ и второй ключевой элемент, другой вход которого соединен с выходом задатчика тональности, выход - с вторым входом первого ключевого элемента, второй вход элемента И-НЕ каждого канала соединен с выходом блока сравнения последующего канала, а второй вход блока сравнения каждого канала подключен к выходу фотодатчика.На...
Устройство для программного управления станком
Номер патента: 930261
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: G05B 19/18
Метки: программного, станком
...которые открываютэлемент И 9, пропусая через негоимпульсы тактовой частоты, идущие сблока 4.Число импульсов. прошедших черезэлемент И 9 в каждый период следования импульсов, поступающих на входустановки нуля триггера 8, соответствует номеру импульсной последова 50тельности, с которой совпадает выходной импульс декады счетчика 2, подключенной в данное время к входу установки единицы триггера 8 (Фиг. 2,).Контроль работы сумматора 2 начи-,нается по окончании записи информации в сумматор 2 с элемента 1 и продолжается до останова привода. Еслиза это время сумматор 2 работает ис" 61 6правно, тогда после окончания каждого цикла опроса всех декад сумматора2 через элемент И 9 на вход делителя17 пройдет количество импульсов кратное десятиа...
Устройство для формирования шаговых траекторий
Номер патента: 930262
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Жданова, Полищук, Федоренко
МПК: G05B 19/41, G05B 19/4103
Метки: траекторий, формирования, шаговых
...45ства 21. Выход элемента ИЛИ 7 подключен к выходной шине устройства 22.Первый и четвертый входы элемента2 И-ИЛИ 6 являются входами первогоэлемента И, а второй и третий входыэлемента 2 И-ИЛИ 6 являются входамивторого элемента И.Сумматор 1 служит для вычислениязначения оценочной функции в узловыхточках шаговой траектории и выработкиуправляющих импульсов на выход устройства. Счетчики 2 и 3 служат для вычисления текущих значений приращений по5 930262 6ной функции изменился на противополож- ной функции без формирования элеменный, по отношению к знаку оценочной тарных шагов по координатех Н 1 функции в предыдущем цикле, выполняег- Пример выполнения расчетов и формися элементарный комбинированный шаг, рования импульсов при отработке шаговой...
Устройство для программного регулирования
Номер патента: 930263
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Воронов, Качанов, Овчаренко
МПК: G05B 19/18, G05B 23/02
Метки: программного
...сравнения 1.Недостатком устройства являетсянизкая точность устройства, обусловленная воздействием возмущений на объектуправления. 11 ри наличии больших илидлительных рассогласований в системерегулятор не успевает отрабатыватьошибку на одном такте цикла регулиро 35вания, Вследствие этого часть программы не отрабатывается, что приводИт кнарушению всего технологического цикла.Цель изобретения - повышение точ 40ности устройства.Цель достигается тем, что устройстводля программного регулирования дополнительно содержит элемент запрета, входы которого подключены к выходам де 45лителя частоты и блока сравнения, авыход - к одному из входов блока оперативной памяти.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит...
Устройство для программного управления
Номер патента: 930264
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Белогорский, Тараканов, Тычинин
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...через коммутатор 3, Блок 1 задания программы выдает команду, которая поступает в первый регистр 2, а затем после проверки на четкость в блоке 5 через коммутатор 3 пересылается во второй регистр 4 для отработки исполнительным механизмом 7. Так как длина второго регистра 4 превосходит длину первого регистра, для полного заполнения второго регистра необходима посылка через коммутатор 3 нескольких команд. Каждая команда имеет свой признак четности, который через первый выход регистра 2 поступает на вход блока 5 контроняет состояния триггера 9, а нечегная переводит его в противоположное состояние,После полного заполнения второгорегистра 4 на триггере 9 формируетсяпризнак четности всей информации второго регистра 4. Исполнительный механизм7...
Фазовая система программного управления
Номер патента: 930265
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Большедворский, Горячев, Ионов
МПК: G05B 19/18
Метки: программного, фазовая
...между опорными и рабочими сигналами. Величинафазового сдвига в данном случае пропорциональна заданному углу поворота валапривода 6,Угол поворота вала привода 6 контролируется вращающимся трансформатором7, работающим в режиме фазовращателя,При этом фаза выходного напряжениятрансформатора 7 по отношению к напряжению питания, поступающего от генератора 10 и выполняющего роль опорногонапряжения, пропорциональна углу повоповорота вала привода. Синусоидальныесигналы сравниваются по фазе в дополнительном фазовом дискриминаторе 8,с выхода которого напряжение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравнивается в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональнымзаданному программой углу поворота.Разность выходных. напряжений...
Устройство для определения постоянной времени нелинейных инерционных объектов
Номер патента: 930266
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Тетюев, Тимошенков, Химанин
МПК: G05B 23/02
Метки: времени, инерционных, нелинейных, объектов, постоянной
...постоянную времевиго объекта, но без учетего характеристик, чтовенным его недостаткоЦель изобретенияния нелинейности объета с учетом его нелинейных характеристикВ .кСОС)8 мр О,Ж)ВС,Осщюр овСоПредложенное устройство для определения постоянной времени нелинейныхинерционных объектов имеет преимущество над известным, так как позволяетавтоматически без дополнительных расчетов определять постоянную временинелинейных инерционных объектов. В конструктивном отношении оно просто иудобно в эксплуатации,ф о р м у л а изобретенияУстройство для определения постоянной времени нелинейных инерционныхобъектов, содержащее регистрирующееустройство, два инвертора и четыре ключа, причем выходы первого и второгоключей соединены с соответствующимивходами...
Устройство для измерения параметров динамических звеньев систем регулирования
Номер патента: 930267
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: G05B 23/02
Метки: динамических, звеньев, параметров, систем
...исследуемого звена1, На вход делимого блока 5 депенияюступает сигнал с выхода интегратора2, а на аналоговый вход блока 6 депения:игнал с выхода интегратора 4. Сигнал,рнимаемый с выхода блока 3 масштабивования, подается на входы делителяблоков 5 и 6 депения. Выходные сигналыблоков 5 и 6 деления поступают на входы сумматора 7. При этом выходной сигнал сумматора 7 соответствует величинеТ , а сигнал на выходе интегратора 4 -Ивеличине Т. Измерительный блок 8 регистрирует выходные сигналы блоков 4и 7 соответственно.Процесс измерения состоит из двухопераций: установка коэффициентов передачи интеграторов 2 и 4 и коэффициентаусиления блока 3 масштабирования, атакже непосредственно измерения параметров.Установка коэффициентов осуществпя 45ется...
Устройство для определения амплитудно-фазовых характеристик системы регулирования
Номер патента: 930268
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Соседка
МПК: G05B 23/02
Метки: амплитудно-фазовых, системы, характеристик
...третьего и четвертого сумматоров, вход второго делителя частотысоединен с выходом генератора частоты,а выходы - с первыми входами второйгруппы логических блоков,На чертеже представлена блок-схемаустройства,Устройство содержит генератор 1частоты, первый 2 и второй 3 делителичастоты, генератор 4 функций Радемахера, дискретно-аналоговый генератор 5на функциях Уолша, состоящий из синтезатора 6 функций Уолша .и задатчика 7зесовых коэффициентов, исследуемуюсистему 8, преобразователь напряжение -частота 9, блок 10 выделения знака,ключ 11, задатчик 12 интервала интегрирования, две группы логических блоков 13 и 14, делители 15 и 16 частоты, две группы корреляторов 17 и 18,сумматоры 19 - 22, регистраторы 23 и24,Генератор 1...
Устройство для определения динамических характеристик колебательных систем
Номер патента: 930269
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Минцерис
МПК: G05B 23/02
Метки: динамических, колебательных, систем, характеристик
...с входами соответственно третьего и четвертого интеграторов, а управляющие вхоцыс выходом первого цизьюнктора, соответствующие вхопы которого соединены с выходами первого и второго конъюкторов, первый.вхоц первого коньюнктора поцключен к выинвертора и первому входу четвертого коньюнктора, второй вход которого связан с четвертым вхоцом вычислительного блока, входом фазовращателя и вхоцом второго инвертора, выход которого подключен к второму входу третьего коньюнктора, выход которого и выхоц четвертого коньюнктора соепинены с соответствующими входами второго пизьюнктора, выход которого связан с управляющими входами первого и второго ключей, а выхоцы третьего и четвертого интеграторов связаны соответственно с пятым и шестым вхоцами...
Система автоматической идентификации
Номер патента: 930270
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Обабков, Целуевский
МПК: G05B 23/02
Метки: автоматической, идентификации
...множительных устройств третьей группы соединены с вторыми входами соответствующих блоков формирования параметрического управления первой группы, второй вход элемента сравнения соединен с выходом шестого сумматора.На чертеже представлена блок-схема системы автоматической идентификации для случая, когда объект идентификации описывается оператороь с передаточной функцией930270 30 сумматора, выход которого подключен к входу первой цепочки последовательно соединенных интеграторов, выход каждого из которых подключен к первому входу соответствующего множительного ус ройства первой группы и к первому входу соответствующего множительного уст 4 й ройства второй группы, выходы множительных устройств первой и второй групп соединены соответственно с...
Устройство для контроля показателей
Номер патента: 930271
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Авдеев, Берлин, Бурков, Кондратьев
МПК: G05B 23/02
Метки: показателей
...коэффициентови последовательно соединенные первыйлогический блок, первый блок памяти иблок индикации, введены второй блок па.- 35мяти, блок моделирования и последовательно соединенные второй логическийблок, вычислитель и третий блок памяти, выход которого подключен к второму входу блока индикации, выход задатчика коэффициентов соединен с третьимвходом блока индикации и с первымивходами первого и второго логическихблоков, вторые входы которых подключены к выходу блока синхронизации, 45третьи входы - к выходам нормирующегоблока и к входам блока моделирования,соединенного выходом с четвертым входом второго логического блока, выходкоторого подключен через второй блокпамяти к четвертому входу блока индикации, второй вход вычислителя соединен...
Устройство контроля взаимосвязанных событий
Номер патента: 930272
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: G05B 23/02
Метки: взаимосвязанных, событий
...событий, содержащее дешифратор,соединенный выходом с входом блока индикации, и матрицу, в каждой ячейке которой установлен элемент И-НЕ, подключенный первым входом к соответствующему входу устройства, введены первыеи вторые элементы И и блок односторонней проводимости, подключенный входамик вторым входам элементов И-НЕ, а вы-.ходами - к первым входам дешифрвтора,выходу и первому входу соответствующих первых элементов И, соединенныхвторыми входами с выходами соответствующих элементов И-НЕ, выходы которых подключены к первым входам соответствующих вторых элементов И, выходами соединенных с вторыми входамиданных вторых элементов И и с вторыми входами дешифратора,На фиг, 1 представлена структурнаясхема устройства, на фиг. 2 и 3 -...
Устройство для определения параметров колебательных систем
Номер патента: 930273
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Курлов, Соседка, Филенко
МПК: G05B 23/02
Метки: колебательных, параметров, систем
...замкнутую астатическую систему регулирования.Блок 7 выделения частоты представляет собой счетчик числа полупериодов, Счетчик, как блок 7 выделения частоты. может использоваться в том случае, если фиксировать время между импульсами генератора 1. Тогда можно определять частоту собственных колебаний, так как частота импульсов генератора 1 и собственных частот системы кратны. Генератор 3 экспоненциальных функций и блок 4 умножения, блок 5 выделения амплитуды образуют замкнутую систему регулирования, определяющую показатели затухания. Наличие этой системы регулирования не обязательно, а задание показателя экспоненты можно осуществить вручную по данным блока 5 выделения. Устройство работает следующим образом,От генератора 1 импульсов на...
Устройство программного управления исполнительными механизмами
Номер патента: 930274
Опубликовано: 23.05.1982
МПК: G05B 23/02
Метки: исполнительными, механизмами, программного
...дополнительный эжмент И с вторым входом элемента ИЛИ, вторые входы первого и третьего дополни-у тельных элементов Й подключены соответстственно к шинам Запись 1" и "Запись ОНа чертеже показана схема предлагаемого устройства.Устройство управления соаержит адресную шину 1, шину 2 синхронизации, шину 3 Запись 1", шину 4 "Запись 0, а.- дешифратор 5, группу элементов И 6 группу триггеров 7 выходного регистра, коммутатор 8, элемент НЕ 9, первый дополнительный элемент И 10, второй дополнительный элемент И 11, эжмент ИЛИ 12, третий дополнительный элемент И 13, триггер 14 ошибки и элемент 15 задержки. Ааресная шина 1 связана с вхо дом дешифратора 5 и с адресным входом коммутатора 8. Выходы дешифратора 5 соединены с первыми входами эжментов И...
Устройство для диагностирования технических объектов
Номер патента: 930275
Опубликовано: 23.05.1982
Авторы: Альтгауз, Зюбан, Ткачев
МПК: G05B 23/02
Метки: диагностирования, объектов, технических
...сигналы вида О, а на вхоце ин дикатора исправного состояния 20 ОКД 25 - сигнал вица 1. При этом индикаторы 14-19 .выключены, а индикатор 20- во включенном состоянии. Триггер 21 находится и состоянии, при котором пер вый ключ 22 открыт, а второй ключ 23 закрыт. Цепь обратной связи между ФЭ 6 и 2 замкнута,выходом устройства и выходом второго ключа, информационный вход которого подключен к выходу источника эталонных сигналов, вход триггера Шмитта связан с одним из выходов дешифратора кода состояния обьектова выходы - с управляющими вхоаами ключей.На чертеже представлена структурная схема устройства (ОКД и устройство пля его циагностирования).10Обьект диа гностирования содержит функциональные элементы 1-6, произвольным образом связанных...
Устройство для контроля релейного регулятора
Номер патента: 930276
Опубликовано: 23.05.1982
Автор: Бичуцкий
МПК: G05B 23/02
Метки: регулятора, релейного
...гармонической линеаризации пощ чить амплитудно-фазо-частотные характе рнстики неатнейных регуляторов 123.Недостатком устройства явлются су щественная сложность, а также фювовмож ность получений, амплитудно-фазо-частотных характеристик (АфЧХ) релейных рагу. ляторов на низких и инфранизких частотах.Цель изобретения - повышение посте. верности результатов контроля устройства.Поставленная цель достигается тем что устройство для контроля релейного ретулятора, содержащее двухкоординатный регистрируюдай прибор, первый информа ционный вход которого подключен к вход цу релейного регулятора и к выходу пер ного генератора пробных сищалов, содер жит второй генератор пробных сигнавв и управиеощий логический блок, управляю щи вход которого соединен с...