Архив за 1982 год

Номер патента: 930217

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Чистяков

МПК: G04F 10/04

Метки: времени, интервалов, код, цифровой

...на фиг.4 - диаграмма процесса преобразования начального участка интервала времени.Преобразователь содержит триггер 1, инвертор 2, Р-триггер 3., генератор 4 импульсов, вентиль 5, счетчик б, блоки 7 и 8 выделения, элементы И-НЕ 9-1.-9-п, элементы 10-1-10-и задержки, дополнительные элементы И-НЕ 11-1-11-п, дополнительные элементы 12-1-:12-и задержки, блок 13 дешифрирования и индикации. На фиг.2 приняты обозначения: а - , импульсы на выходе генератора 4 импульсов; б - импульсы на выходе инвертора 21 в - сигнал на втором выходе триггера 1; г - сигнал на первом выходе триггера 11 д - сигнал на первом выходе Р-триггера 3; е сигнал на втором выходе Р-триггера 3; ж - импульс на выходе блока 7 выделения; з - импульсы на выходе блока 8 выделения;...

Номер патента: 930218

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Бакунин, Воробьев, Иванова

МПК: G04F 10/04

Метки: временного, интервала

...И соединен с первым входом первого дополнительного элемента ИЛИ, второй вход котоРо" го соединен с выходом второго элемента И, третий вход - с выходом третьего дополнительного элемента И, а выход - с входом первого дополнительного счетчика, выход второго дополнительного элемента И соединен с первым входом второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертогодополнительного элемента И, третий входс входом второго элемента И, а вы ход - с входом второго дополнительного счетчика.На фиг.1 показана функциональная схема устройства; на фиг.2 - эпюры напряжений.Устройство содержит генератор 1 импульсов тактовой частоты, элементы И 2-7, триггеры 8-12, элементы ИЛИ 13-16, счетчики 17"19, пороговый...

Номер патента: 930219

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Залогин, Пискорж, Фалькович, Чумаченко

МПК: G04F 10/04

Метки: задержки, измеритель, цифровой

...от внешней системы (целе указания), в процессе работы предла 1 гаемого цифрового измерителя задерж ки величина Ьй,л, уточняется. В установившемся режиме двухчастотиый синтезатор 24 отслеживает величину дифференциального допплеровского сдвига. Путем преобразования в смесите" ле колебания 01(1) в этом информационном сигнале устраняются составляющие, обусловленные угловым движением источника излучения.Преобразованные сигналы Пл(1) О(М с выходов узкополосных Фильтров 17-1-17-2 поступают далее на сиг" нальные входы 14 и 15 измерителя.В момент начала измерительного интервала синхронизатор 5 вырабатывает одиночный импульс, обнуляющий содержимое накапливающих суюлаторов 7. Одновременно на первый ключ 3 и, .делитель 18 импульсов...

Номер патента: 930220

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Буда, Жемецкис, Пляштис, Рагульскис, Шапиро

МПК: G04F 10/04

Метки: времени, магнитного, носителя, пуска

...выходы первого и третьего триггеров соответственно, а прямой и инверсный выходы дополнительного триггера подключены к первым входам соответственно, первого и второго дополнительных элементов И-НЕ, выходы которых через третий дополнительный элемент И-НЕ подключены к входу записи регистра, причем выходу переключателя отклонений, которые, выполнены в виде сдвоенного переключателя, подключены к вторым входам первого и второго дополнительных эле ентов И-НЕ.а чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит магнитную головку 1 воспроизведения, сопряженную с магнитным носителем 2, например, магнитной лентой, усилитель- формирователь 3, триггер 4, элементы И-НЕ 5-6, триггер 7, элементы И-Н 6-8, счетчик 9, элемент И-НЕ 10, счетчик...

Номер патента: 930221

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Горячковский, Лавриненко, Чернобородов

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, измеритель, интервалов, нониусный

...разрядов кода, формируемое триггером 8,определяется первым импульсом нониусного генератора 2, то в процессе измерения временных интервалов нониусный генератор 2 генери-.Ирует не более -- 1 импульсов бла 2Г годаря чему быстродействие предлагае- мого устройства выше, чем быстродМ- ствие известного при одинаковой разрешающей способности. При изменении коротких интервалов времени быстро" действие увеличивается почти в два раза. Измеритель работает следующим образом.Сигнал начала временного интерва ла запускает квантующий генератор 1, с выхода которого поступают импульсы на первый вход дискриминатора 3опережения и блока 4 пропускания, с выхода которого импульс квантующе го генератора 1 поступают на вход счетчика 5 грубого отсчета, Сигнал...

Номер патента: 930222

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Ивонин

МПК: G04F 10/04

Метки: времени, измеритель, интервалов, коротких

...дискриминатор 2 и возвращает 5 триггер 13 в нулевое состояние, что приводит к перебросу триггера 14 в единичное состояние.Так как благодаря задержке элемента 20 триггер 16 находится еще в единичном состоянии, то сигнал сброс с выхода элемента ИЛИ-НЕ 18 на установочный вход счетчика 4 не проходит. Таким образом, наличие элемента 20 задержки и триггера 16 обеспечивают 15 задержку единичного логического сигнала на входе элемента ИЛИ-НЕ 18 и не 1позволяют сигналу обнуления пройтина установочный вход счетчика 4 в интервале времени от момента возвра щения триггера 13 в нулевое состоя- ние до момента срабатывания триггера 14.Возвращение триггера 13 в нулевое состояние приводит к запиранию элемента ИЛИ 8, в результате чего отс" чет...

Номер патента: 930223

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Данилов, Егоров

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, измеритель, интервалов

...Для этого на входные информационные шины подается двоичный кодтекущего времени, который черезвходные вентили 2 по сигналу записивремени переписывается в счетчик 1.Генератор 4 импульсов формируетпоследовательность импульсов со стабильной частотой следования, Делитель 5 уменьшает частоту следованияимпульсов в необходимое число раз(фиг. 2 а) в зависимости от нужногомасштаба измеряемого времени.930223 Ь При отсутствии .сигнала считывания времени ( фиг.2 б) разрешающим потенциалом с выхода инвертора 7 фиг,2 в) ключ 6 по второму входу открыт., и очередной импульс с делителя 5 поступает через ключ 6 на первый счетный вход счетчика ( фиг.2 г) При этом элемент 8 совпаденияпо пер. вому входу закрыт запрещающим потенциалом на шине считывания...

Номер патента: 930224

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Баженов, Батуревич, Маевский

МПК: G04F 10/06

Метки: времени, задержки, сигналов, фазового

...(БУ) на фазометр подается команда, разрешающая его работу. Код результата изме" рения, полученного с помощью Фазометра 3, переписывается в сдвиговый регистр.1, где этот код с приходом сигнала с БУ 10 сдвигается так, чтобы он занял те разряды сдвигового регистра 4, которые связаны с входами сумматора 5. На вторые входы сумматора 5 в этот момент подается код с выхода регистра 9, значение которого равно нулю. По команде БУ 10 умно- житель 7 производит умножение числа выраженного выходным кодом сумматора 5 на коэфФициент Ь 1, равный отношению масштабов соседних шкал "- гу в данном случае второй кФя. гпервой ). Полученный в результате умножения код подводится к вторым входам блока 6 стыковки шкал. В это время по команде БУ 10 к входу...

Номер патента: 930225

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Боровиков, Бызеев, Новиков

МПК: G05B 1/01

Метки: сравнивающее

...изменяют свое состояние 1 О и 11 на фиг.2, где приведены3 93022 ди,и раммы напряжений на вторых выходах триггеров 1 и 2, соединенных с выходами устройства 6 и 7). При этом срабатывает элемент И 3 (12 на фиг.2 ) и вновь возвращает триггеры 5 1 и 2 в состояние, имеющее место до прихода импульсов сравниваемых сигналов на входы устройства 4 и 5.Очевидно, что при одновременном срабатывании триггеров разность 40 потенциалов между выходами устройства равна нулю, т.е. выходной сигнал отсутствует 1,13 на фиг.2).При наличии фазового рассогласования между импульсами сравниваемых 15 сигналов 14. и 15 на фиг.2) с приходом импульса на вход устройства 4 (14 на фиг2) триггер 1 переходит в новое состояние (16 на фиг.2) и сохраняет его до прихода...

Номер патента: 930226

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Вербов, Расщепляев, Сукиязов

МПК: G05B 1/01

Метки: нуль-индикатор

...вибрации.Второе слагаемое здесь представляет собой ряд фурье, записанный в 5 комплексной форме.Однако путь второго луча можно записать аналогично=В,+Йв+ Я АС1 в 1фПри этом разность хода лучейФЕ,-Е=а О-а ВХ т.е. она зависит только от деформации пьезоэлемента под действием вход ного напряжения 1 можно считать постоянной, так как это направление перпендикулярно действию ускорений).Действие вибраций и ускорений на положение источника света проявля. 20 ется в известном нуль-индикаторе в виде смещения всей интерференционной картины относительно фотоэлементов, что может привести к снижению чувствительности. 25Располагая источник света параллельно действующим силам этого можно избежать.Таким образом, рассмотренный нуль- орган имеет...

Номер патента: 930227

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Орещенко

МПК: G05B 5/01

Метки: компенсации, люфта, передаче, силовой

...механизма.с выбраннымлюфтом обеспечивается, если выходнойсигнал задатчика рабочей зоны по скорости 12 обеспечивает момент двигателя ( ведущего элемента) нескольковыше уровня Мо и ниже уровня суммарного момента нагрузки механизма,приведенного к валу двигателя,Блок б регулирования тока представляет собой замкнутый контур регулирования тока якоря двигателяи включает в себя последовательносоединенные датчик тока, регулятори управляемый источник якорногонапряжения,Датчик 4 скорости выполнен на базе техогенератора, Датчик 5 моментанагрузки двигателя включает в себядифференциатор и сумматор, алгебраически суммирующий выходной сигналдатчика тока якоря с сигналом первой производной от скорости двигателя.Компараторы 7 и 8 обеспечиваютпоявление на...

Номер патента: 930228

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Егоров, Кравченко

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, сборочным

...14.вУстройство работает следующим образом.С задатчика 12 скорости поступает сигнал на отработку приводом 7 заданной скорости для исполнительно- д го механизма 8, содержащего силовой редуктор, схват и т.д. Этот сигнал,)выцитая сигнал датчика 9 скорости, поступает через усилитель 3, коммутатор 5 и блок 6 коррекции на привод 7, При контакте исполнительного механизма с предметом с определенным усилием или при осуществлении этапа сборочной операции контактируемых деталей сигнал с датчика 10 контакта переключает коммутатор 5 с конту" ра управления по скорости на контур управления по усилию. А именно, с данного момента сигнал с задатцика 13 усилий, вычитая сигнал с датчика 11 усилия во втором сумфаторе 2 подается через второй усилитель 4,...

Номер патента: 930229

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Введенский, Руднева, Семенов, Трифонов

МПК: G05B 11/01

Метки: радиотелескопа, разворотами

...канала угла места,а первый выход - с входом приводаканала угла места, о т л и ч а юф щ е е с я тем, что, с целью повыше"ния точности устройства, в него введены корректирующий усилитель и третий датчик обратной связи, вход которого связан с выходом привода канала фф, угла места, а выход - с первым входомкорректирующего усилителя, второйвход которого соединен с вторым выходом преобразователя координат, а выход - с входом привода канала азиЗв мута.2. Устроиства по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, корректирующий усилитель содержит операционный усилитель, усилитель с регуфф лируемым коэффициентом усиления,сглаживающий фильтр и источник импульсного прямоугольного напряжениявыходы которого соединены с соответ 3 930229 4соединен с вторым...

Номер патента: 930230

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/01

Метки: регулятор, цифровой

...регулирования начинаетсяс отработки паузы блоком 5 программного управления, после чего с выхода блока 5 программного управления поступает импульс на общий сброс цепей преобразователя цифра - длительность управляющего импульса 4 и измерителя-интгеатора 14 среднеквадратического отклонения случайной составляющей регулируемой величины. Затем от блока 5 программного управления с его выхода поступает импульс разрешения записи модуля величины рассогласования,5 930230 полученного в блоке 3 рассогласования в преобразователь цифра - длительность управляющего импульса 4. После этого, с выхода блока 5 программного управления одновременно на 5 преобразователь цифра-длительность управляющего импульса 4 и на третьи входы двух четырехвходовых элементов...

Номер патента: 930231

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Авраменко, Курченков

МПК: G05B 11/01

Метки: привод, следящий, электрогидравлический

...1 О, сигнал свыхода второго порогового блока 10,через элемент ИЛИ 18 запрещает включе ние генератора линейноиэменяющегосянапряжения 19 и через блок управления 20 включает первый ( второй ) электромагнит 2425). При этом рабочий орган гидроусилителя 3 движется вправо (влево). Порядок включения первого и второго электромагнитов 24 и 25определяют первый и второй ключи 11и 12, сигналы на выходе которыхопределяются полярностями сигналовна выходах первого блока 8 сравнения. При достижении напряжением рассогласования величины, равной порогу срабатывания второго поровогоблока 1 О, сигнал с его выхода снимается, включается формирователь 16 одиночных импульсов фиксированной длительности и через четвертый ключ 14и блок 20 управления включается...

Номер патента: 930232

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Жабреев, Коровин, Попов

МПК: G05B 11/01

...блоков умножения через второи Х Ь)- изображение по ЛапласучИсумматор, второи вход которого под- сигнала периодической поключен к выходу измерителя рассогласоА на вычитающий входисполнительВведение второго сумматора позво- ного элемента 3 подается сигнал сч4 Яляет исключить влияние полезнои низко. выхода линейного фильтра 7 предчтчастотнои составляющеи на качество ставляющий собой оценку сигнала пеподавления сигнала периодической по- риодической помехимехи, а введение фазового детектора,второго источника гармонических сигХ -ф(Р) Ии (Р)45налов, третьего сумматора, пятого где )( (р)- изображение по Лампласулинейного фильтра и интегратора позвосигнала оценки периодичесляет осуществлять настройку первого кой помехи.источника...

Номер патента: 930233

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Истомин, Куликов

МПК: G05B 11/01

Метки: системой, смазки

...импульсов, командный триггер 6, коммутатор 7, блок 8 сигнализации, второй генератор 9, блок 10 нагнетателей блок 11 питателей, блок 129г 2 контроля, датчики 13 - 13 и и 131-13 положения питателей, формирователи 141 - 14 и 14 - 14 д сигнальных им,пульсов, триггеры 15 - 151, памяти, второй формирователь 16 управляющих 1 ю импульсов.Устройство работает следующим образом. 4Первый генератор 1 выдает импульсы на счетчик 2 импульсов, который,пересчитав импульсы, выдает сигнална один из входов блока 4 совпадения,куда на второй вход подан сигнал свыхода задатчика 3 такта смазки, задающего ритм смазки,Сигналом с блока 4 совпадения через Формирователь 5 управляющих им-пульсов перебрасывается командныйтриггер 6 и выдает сигнал "1" накоммутатор 7,...

Номер патента: 930234

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Белоус, Мищенко

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...НЕ 12,С выхода элемента И 1 О сигнал поступает одновременно на один из входов элемента ИЛИ 14 и на один из входов реверсивного пускателя 7, который включает электропривод 1 на опускание регулируемого органа. После его опускания на один шаг квантования преобразователя угол - код 2, оцифрованного в коде Грея, исключающем грубые ошибки считывания, на выходе преобразователя 3, кода Грея в двоичный код возникает то же число, что и на выходе задатчика, т.е. число 169, рассогласование исчезнет На .всех разрядных выходах двоичного сумматора образуются нули, и реверсивный пускатель 7 отключает электропривод 1. 5 Сигнал, ранее поступивший на один из входов элемента ИЛИ 14, после отработки рассогласования прекращается, в результате чего на...

Номер патента: 930235

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Ильюша, Карцев, Ремизов

МПК: G05B 11/01

Метки: гидроклапаном

...к открыванию первого тиристора 12 и динистора 16, при этом вклю-зочается первое реле 4Размыкающийконтакт 5 этого реле размыкается, аего замыкающий контакт 6, замыкаясь,.подключает заряженный первый конден сатор 2 к двигателю 1 электропривода Ы гидроклапана (не показан), который при этом вращается, например, в направлении. открытия гидроклапана. фВ процессе каждого хода работыэлектропривода напряжение на первомконденсаторе 2 снижается, и послеполного торможения электропривода,из-за его стопорения в конце хода,происходит отключение первого реле4 по причине снижения напряжения ниже уровня удержания реле,Одновременно импульсом самоиндукции обратной полярности, возникшейпри отключении первого реле 4, происходит отключение...

Номер патента: 930236

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Беленова, Гордеев, Золин

МПК: G05B 11/01

Метки: вибростендом

....содержит задатчик 1,блок 2 сравнения, коммутатор 3 первый формирователь 4 импульсов, регулятор 5, вибростенд 6, испытуемоеизделие 7, датчик 8, второй формирователь 9 импульсов, третий формирователь 10 сигналов, фазометр 11. р 0Устройство работает следующим образом.Сигнал с задатчика 1 через формирователь 4 импульсов, где формируются импульсы определеннОЙ амплитуды у 5и длительности, поступает на входкоммутатора 3, Выходной сигнал коммутатора включает регулятор 5, который подает сигнал управления навибростенд б. На вибростенде укрелле- ЗРно испытуемое изделие 7 с датчиком 8.Выходной сигнал датчика подается накоммутатор 3 и переключает его на работу по каналу обратной связи. В результате этого переключения устройство осуществляет...

Номер патента: 930237

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Винокуров, Гайдай, Реутский

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...и О соЫ Аналогичноимеем О = 0 1, + О з 1 п с . Но напряжения О и О, с одной стороны, инапряжения О+ эии Ои соус, с2другой стороны, сдвинуты друг относительно друга на 90 с помощью усилиозф теля 8, модулятора 9 и источника б,Поэтому с помощью усилителей 4 и 5.удается выделить из напряжений Ц иО только напряжения 0зп о 2 иО+, созс 2. Для этого на усилитель 4, з 5 на второй вход которого поступаетнапряжение 0,1, подается опорное напряжение О, по фазе совпадающее снапряжением О соя 2. Напряжениеже О блокируется в усилителе 4 и ао на его выход не проходит, Таким образом, напряжение 0 на выходе усилителя 4 пропорционально только напряжению О, со 5 с 2(фиг,2 л).ЭАналогичным образом работает усилитель 5. На его второй вход поступает напряжение...

Номер патента: 930238

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/10

Метки: бесконтактная, постоянного, следящая

...величины, частота скользящего режима начинает зависеть от скорости изменения входного воздействия. С и/ю уменьшением скорости входного воздеиствия снижается частота смены структуры системы, а с некоторой скорости переключения структуры с помощьюрелейного элемента вообще отсутствуют, и .в системе возникают низкочастотные автоколебания.Цель изобретения .- повышениенадежности системы,Поставленная цель достигаетсятем, что в системе выход элементасравнения соединей с входом релей-ного элемента через второй сумматор,второй вход которого соединен с выходом блока умножения.На фиг. 1 изображена блок-схемасистемы; на фиг. 2 - эпюры сигналов,поясняющие работу системы; на фиг. 3 эквивалентная характеристика релейного элемента.Система включает...

Номер патента: 930239

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Молотков, Мохначев

МПК: G05B 11/14

Метки: исполнительными, элементами

...применения устройства дляуправления исполнительными элементами,е Формула изобретения Устройство для управления исполнительными элементами, содержащееблок индикации, привод, блок управления, первый выход которого соеди-.нен с первым входом логического блока запуска, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиприменения устройства, оно содержитэлемент ИЛИ, коммутационный блок ипрограммный блок, первый вход которого подключен к второму выходу блока управления, второй вход - черезпривод к выходу элемента ИЛИ, пер- .вый выход - к второму входу логического элемента запуска, второй выход - к блоку индикации, а третийвыход - к первому входу элементаИЛИ, к первому выходу устройстваи через коммутационный блдк к второму выходу...

Номер патента: 930240

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Симаков

МПК: G05B 11/14

Метки: ограниченным, перемещением, привод, электромеханический

...открывает .ключ 13 и закрывает, через второй инвертор 12, ключ 14. Напряжение с источника входного сигнала проходит фтель 2 на двигатель 3. Последний начинает вращаться, приводя в движение объект 4 регулирования и кулачковый механизм 6. Ключ 14 закрыт ина работу электромеханического интегратора влияния не оказывает,Одновременно с выхода источника1 входного сигнала напряжение поступает на вход компаратора 9, Компара 16 тор представляет операционный усилитель с положительной обратной связью,Положительная обратная связь придает компаратору гистерезисные свойства, что позволяет устранить лож 15 ные срабатывания его при малых условиях сигнала, близких по величинек уровню шумов.При появлении на входе компаратора 9 сигнала определенного...

Номер патента: 930241

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Куличенко

МПК: G05B 11/16

Метки: бесконтактный, постоянного, привод, следящий

...знака, так как сигналы нелинейной тахометрической обратной связи с синхронного тахогенератора 7, входного выпрямителя 8, первого и второго нелинейфных блоков 9 и 10 отсутствуют, и, следовательно, отсутствует сигнал на выходе второго блока умножения 11, а состояние второго релейного з блока 15 определяется модулемРсигнала ошибки, т,е. + 1. Поэтому в первом блоке умножения 4 модулю О управляющего напряжения присваивает- ся знак 6 сигнала ошибки, Первое из 1 в менение знака 1 переключающей, фунщции и управляющего напряжения 0 определяется моментом смены знака на выходе второго сумматора 13, осуществляющимся при выполнении равенстваЯ, ГИЧ),где. 8Ф - величинысигнала ошибки и частоты вращенияв момент первого переключения управляющего...

Номер патента: 930242

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Плоткин, Сметана

МПК: G05B 11/16

Метки: регулятор

...звено является нелинейным апериодическим, обратным по отношению к нему является нелинейное пропорциональна-дифференцирующее звено. Поэтому в качестве компенсирующего звена выбрано именно такое звено.Таким образом, предлагаемая коррекция с помощью нелинейного пропорционально-дифференцирующего звена будет компенсировать влияние балластного звена в широком диапазоне изменения амплитуды и частоты входного сигнала регулятора, вследствие чего его динамические характеристики будут улучшены.. Формула изобретения Регулятор, содержащий последовательно соединенные устройство сравнения, релейный усилитель и исполнительный механизм, причем выход релейного усилителя через элемент обратной связи соединен с первым входом устройства сравнения, о т л и ч...

Номер патента: 930243

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Овчаренко

МПК: G05B 11/26

Метки: компаратор, цифровой

...поступают на вход вычитания счетчика 8, уменьшая его содержимое. Приобнулении счетчика 8, Фиксируемогодешифратором 9, триггеры 1 и 3 устанавливаются в нулевое состояние. Если в рассматриваемом цикле Фазовыйсдвиг между импульсами и осталсятаким же, как и в предыдущем цикле,то момент обнуления счетчика 8 сов.падает с моментом поступления импульса Грс, устанавливающего триггер 2 внулевое состояние. Это означает,что в условиях постоянства фазовогосдвига между импульсами Гр и Грс элементы И 5 и 6 все время остаютсл закрытыми и содержимое счетчика 10 неизменлется.Бсли же Фазовый сдвиг изменился,то обнуление счетчика 8 во временине совпадает с поступлением импульса Грс. В этом случае триггеры 1 и 3устанавливаются в нулевое состояние...

Номер патента: 930244

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Валис, Вашкявичюс, Каушинис, Чапликас

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования

...Шмидта, сигнал 28 на выходепреобразователя аналог-код, сигнал 29на выходе первого ключа, сигнал 30на выходе вычитающего блока и сигнал 3 о31 управления двигателем.Устройство работает следующим образом.Питание первичных обмоток линейно 35 го индуктосина осуществляется от блока 1 питания.При движении первичных обмоток ин"дуктосина относительно его вторичнойна выходе вторичной получаем сигнал25 синусоидальной формы. Индуцированный сигнал 25 синусоидальной формы усиливается усилителем 8, демодулируется демодулятором 9 и фильтруется45фильтром 10. Фильтрованный сигнал 26через аналоговый ключ 11 поступаетна сумматор 17. Кроме того, сигнал26 поступает на триггер Шмидта 12,который формирует сигнал 27, поступающий на вычитающий блок...

Номер патента: 930245

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Солодников

МПК: G05B 11/26

Метки: дискретным, приводом

...Полученный сум"марнцй сигнал в 5-ти разрядном коде 00011 поступает также в устройство сокращения кода 5, где его сокращают до 3-ех разрядного, отбрасыванием и - и О старших разрядов,т.е,5-3=2 старших разрядов. Полученныйтаким образом 3-ех разрядный сигналуправления, равный 011, подают наэлектромагниты 22 распределителя.При подаче на вход распределителясигнала О 1 золотники 19 и 20 младшего и среднего разрядов переместятся вправо. При этом со сливной гидролинией соединится четвертое слеварабочее окно 16,соответствующее:окно 15 и гидролиния 9 гидродвигателя. С напорной гидролиниейсоединитсявосьмое слева рабочее окно 16, соответствующее окно15 и гидролиния 10. Двигатель 8 будетповорачиваться, например, по часовойстрелке До тех...

Номер патента: 930246

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Леденев, Розов, Фельдман, Холодный

МПК: G05B 11/26

Метки: цифровая, электропривода

...при этом возникают импульсы, следующие с частотой Г. Импульсы частотыГ поступают через ключ 12 на второй вход блока 5 ограничения разностной частоты, На его выходе воз 1 з никают импульсы, частота следования которых не превышает некоторогомаксимального значения ь Г определяемого заданным темпом разгонаэлектропривода. Вырабатываемые бло 20 ком 5 ограничения разностной частотыимпульсы суммируются в цифровом интеграторе 7, выходная величина которого Мп преобразуется в цифро-аналоговом преобразователе 8 в напряжение2 з задания скорости О, которое подается на вход блока 9 регулированияскорости. При этом двигатель 10 начинает разгоняться, а импульсный датчик перемещения 11 начинает выдаватьимпульсы, частота следования которыхпропорциональна...