Архив за 1982 год
Устройство для совмещения масок и подложек микросхемы
Номер патента: 911439
Опубликовано: 07.03.1982
Автор: Йакш
МПК: G03B 27/32
Метки: масок, микросхемы, подложек, совмещения
...подложки при ступенчато-шаговом способе.Известно. устройство для изготовления масок из фотолака, содержащее чувствительно перемещаемый столик, несущий изготавливаемую маску, механически соединенный с крестовым столиком, С помощью крестового столика маска грубо позиционируется. Точное позиционирование в направлениях координат Х и У вызывает бесприводный механизм точной установки, действующий между обоими столиками, работающий преимущественно на физическом эффекте (тепловое расширение, электроили магнитострикция) . Если для точного позиционирования маска должна быть повернута в плоскости ХУ вокруг определенной точки, то необходим дополнительный поворотный столик,оазмещенный на чувствительно перемещаемом столике и приводимый в движение...
Способ получения фотографических снимков различного рода объектов
Номер патента: 911440
Опубликовано: 07.03.1982
МПК: G03B 41/00
Метки: объектов, различного, рода, снимков, фотографических
...5Поставленная цель достем, что подлежащий съеммещают в электрическое ичастоты, фотоматериал рамежду электродом высокочпи, образующим обкладкура, и подлежащей съемкеобъектаа на поверхностпомещают диэлектрическуюФормула изобретения Составитель Л. Гайковская едактор В. Иванова Техред М.Надь Корректор Ю.МакаренкПодписнкомитета СССРи открытийаушская наб , д. 4/5 Тираж 489 ИПИ Государственно о делам изобретении 035, Москва, Ж,каз 1120/36 ВНИпиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,3 91144На чертеже представлена принципиальная схема устройства для осуществления предлагаемого способа,Устройство содержит обкладки 1 и2 конденсатора, к которым подключенгенератор 3 токов высокой частоты,фотоматериал 4, На чертеже показанподлежащий съемке...
Способ проверки кассет для рентгеновской пленки
Номер патента: 911441
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Беликов, Новиков, Чикирдин
МПК: G03B 41/18
Метки: кассет, пленки, проверки, рентгеновской
...источника света. Плот- го излучения в соответствии с метоность почернения пленки после обра- дикой, изложенной в технических усботки не должна превышать 0,3 3, ловиях. После этого пленку удаляютТаким образом, известный методиз кассеты и проявляютпроверки кассеты состоит из двух эта. 1 О Полученное изображение на пленкепов: проверки на плотность прилега- позволяет одновременно оценить свения пленки к экранам и проверки на топроницаемость кассеты по величинесветонепроницаемость, При этом на засветки краев пленки и плотностьскаждыи этап затрачивается по одному прилегания усиливающих экранов влисту дорогостоящей дефицитной рент з центральной зоне пленки по рисунку,геновской пленки и соответствующее сетки.количество реактивов на...
Фотополимеризующаяся пластина
Номер патента: 911442
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Белицкая, Дроб, Золотухин, Раевская, Хуторсков, Царев, Шибанов
МПК: G03C 1/68
Метки: пластина, фотополимеризующаяся
...метилвиолета. Полученную композицию хорошо пвремешива" ют и обеспузыривают в течение 24 ч в темном месте при комнатной температуре, Затеи из этой композиции методом отлива получают фотополиме" ризующийся слой (размер 10 х 10 см и толщина 0,6-0,7 мм), который крепят к подложке.Приготовление композиции адгезионного Фотополимеризующегося слоя.5 г (21,6 вес,ч.) сополимера дивинила (ДВ) с акрилонитрилом (АН) и метакриловой кислотой (МАК) (мольное соотношение ДВ:АН:МАК ж 45:20:35) растворяют в 15 мл этанола, добавляценному раствору полимера добавляют 0,56 г (0 89 вес.ч,) глицидилмет",. акрилата, 1,12 г (1,78 вес.ч.) триэтиленгликольдиметакрилата,0,05 г (0,079 вес.ч.) й,й-тетраоксипро-, пилендиамина, 0,56 г (0,89 вес.ч.) полиэтиленгликоля в...
Фотополимеризующаяся композиция
Номер патента: 911443
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Абрамова, Бедова, Егорова, Орлов, Паскаль, Сиромятников, Филипченко, Цепенюк
МПК: G03C 1/68
Метки: композиция, фотополимеризующаяся
...в количестве 0,07 вес.ч. растворяют отдельно в 8 вес.ч. ацетона и в растворенном виде вводят в композицию.Композицию тщательно перемешиваютдо получения гомогенного раствораП р и м е р 2. Способ приготовления композиции по примеру 1 при следующем соотношении компонентов,вес.ч.:Модифицированныйсополимер стирола, метакриловой кислоты ималеинового ангидрида (30 аллиловых групп) 6М-Ацетиламинофенилакрилат .12Бутиловый изобутиловый эфирбензоинэ 5Родамин 6 Ж КДИ 0,09Ацетон 78П р и м е р 3 Способ приготовления композиции по примеру 1 приследующем соотношении компонентов,вес.ч.:Иодифицированныйсополимер стирола,метакриловой кис-,лоты и малеинового ангидрида(404 аллиловыхгрупп) 7В-Ацетиламино.- фенилакрилат 13Бутиловый изобутиловый эфирбензоина...
Адгезивная композиция для изготовления полиэфирной подложки фотополимерных печатных форм
Номер патента: 911444
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Бабкова, Белов, Остапчук, Ушомирский, Шур
МПК: G03C 1/68
Метки: адгезивная, композиция, печатных, подложки, полиэфирной, форм, фотополимерных
...мономеры),фотоинициатор, в основном из классовпростых эфиров бензоина, и термоингибитор, обычно из классов фенолов, 1 Охинонов или нитросоединений. В качестве других компонентов жидкие фотополимеризующиеся композиции могутсодержать ди- и полиакрилаты (метакрилаты) простых и сложных олигоэфиров, наполнители, красители и т.д.П р и м е р. 1. А,Готовят адгезивную композицию, смешивая компонентыв необходимых соотношениях до получения гомогенного прозрачного раствора,На обезжиренную .полиэфирную пленку толщиной 0,1 мм при помощи лабораторной валковой машины наносят полученную адгезивную композицию и помещают в термостат, где происходитотверждение адгезивного слоя; Толщина отвержденного адгезивного слоя10- 15 мкм.Б Готовят...
Способ получения фотопластического слоя электрофотографического материала
Номер патента: 911445
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Барба, Дементьев, Драгалина, Панасюк, Робу
МПК: G03G 5/07
Метки: слоя, фотопластического, электрофотографического
...получения фотоплас- . 25 тического слоя сополимеризацией карбазолил-этилметакрилата,октилметакрилата и дивинила.П р и м е р 1, Смесь 3,79 г (68 мол.Ф) карбазолил 9-этилметакри- зо лата, 0,55 г (14 мол.Ф) октилметакрилата, 0,161 г (15 мол.4) дивинилау 0,1 г (3 мол.З) динитрила азодиизомасляной кислоты в качестве инициатора и 5 г. толуола нагревают в запаянной ампуле в течение 10 ч при 100 С, Содержимое ампулы разбавляют толуолом и осаждают продукт из раствора метанолом. Выпавший сополимер сушат в вакуум-сушильном шкафу при 4 о 50 С до постоянного веса. Выход сополимера составляет 4,25 г (94,5 мол.Г); температура стеклования 46-48 С, текучести 74"75 С, характеристическая вязкость 0,03. 5 4ти 62-65 С, характеристическая вязкость 0,08.П р...
Электрофотографический многослойный материал
Номер патента: 911446
Опубликовано: 07.03.1982
МПК: G03G 5/08
Метки: материал, многослойный, электрофотографический
...2. ЭлектрофотограФический многослойный материал изготовляется так же, как и в примере 1, кроме верхнего Фоточувствительного слоя, в качестве которого напыляется слой Л 5 Яе 2, где Б таллий, теллур, а х = 0,01-0,2 вес,4 толщиной 0,2-1 мкм при температуре подложки 80-90 С, Добавление в триселенид мышьяка небольших концентраций высокоплавких элементов таллия, теллура улучшает механические свойства материала, увеличивает фоточувствительность в красной области спектра, а также интегральную чувствительность материала в 1,5 раза по сравнению с материалом, представленном в примере 1 ,см,таблицу) .П р и м е р 3. ЭлектрофотограФический многослойный материал изготовляется также, как и в примере 1, кроме Фоточувствительного слоя, в качестве...
Жидкий электрографический проявитель
Номер патента: 911447
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Веретенников, Губанов, Долгопольский, Жураускене, Смилгявичюс, Шарашкина
МПК: G03G 9/00
Метки: жидкий, проявитель, электрографический
...которых составля" ет 1,47-1,53, например полидиен, полибутилметакрилат пластифицированный, феноло-формальдегидные смолы. Кроме того, использование в составе жидкого проявителя связующего с низким коэффициентом преломления позволяет упростить технологию изготовления цветных жидких проявителей, так как для достижения высокой оптической прозрачности и цветовой насыщенности тонеров не требуется сверхдлительное измельчение тонера или каких-то дополнительных операций. 1447 Максимальное зональное. пропускание,3 Состав тонера Лак основнойзеленый,Масло 06 1,306 0,01 60 2. Лак основной зеленый Пластифицированный полибутилметакрилат1,529 0,01 3. Лак оснрвнойзеленый Диокстилазеляят 1 ф 457 0,015 62 1,306 0,04 50 5. Лак красный ЖБ Полидиен...
Способ определения фоточувствительности электрофотографического слоя
Номер патента: 911448
Опубликовано: 07.03.1982
МПК: G03G 13/00
Метки: слоя, фоточувствительности, электрофотографического
...облучение носителя 20осуществляется импульсным актиничным облучением с заданной скважностью импульсов, определяют значения спадов темнового потенциаламежду импульсами излучения и сумми911 И 8 с1.1 о 2 МЗ+,Я, И 01 Ьф Формула изобретения Составитель В. АксеновРедактор И. Ковальчук Техред А. Ач Корректор С.,йекмар Тираж 489 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 1/5Заказ 1121/37 филиал ППО "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,1 руют их в течение времени достижения половины начального потенциала, а значение фоточувствительности рассчитывают по формуле:5 фоточувствительность; начальный потенциал электрофотослоя;сумма спадов потенциала между импульсами...
Способ формирования электростатического изображения на промежуточном электрофотографическом носителе
Номер патента: 911449
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Монтримас, Таурайтене
МПК: G03G 13/00
Метки: изображения, носителе, промежуточном, формирования, электростатического, электрофотографическом
...носитель равномерно освещают сильно поглощаемым излучением, при этом зарядку производят ионами той же полярности, что и первичную зарядкуНа фиг. 1, 2 и 3 поясняется сущность физического процесса устранения электрической усталости и повышения предельного потенциала за О рядки уставшего электрофотографицеского слоя.Обыцно при зарядке электрофотографического слоя (ЭФС) заряды осаж 45 даются на поверхности слоя, а заряды противоположного значения (экранирующие) индуцируются на границе полупроводника с металлической подложкой (Фиг.1) . Однако имеется электроФотографицеские слои, при зарядке50 которых часть или весь экранирующий заряд образуется не в подложке, а в объеме полупроводникового слоя (фиг.2), Это особенно характерно для ЭФС,...
Устройство для записи голограммы объекта во встречных пучках
Номер патента: 911450
Опубликовано: 07.03.1982
Автор: Турухано
МПК: G03H 1/04
Метки: встречных, голограммы, записи, объекта, пучках
...фотопластинке,эта волна взаимодействует с волной, идущей непосредственно от источника и являющейся опорной волной, создавая интерференционную картину. Результирующая интерференционная картина промодулирована,. а глубина ее модуляции зависит от соотношения интенсивностей пучков й, а также от вибростойкости установки. В силу того,.что световой пучок за голографической фотопластинкой .сходящийся, плотность энергии растет по мере удаления от фотопластинки. Поэтому, устанавливая объект на различных расстояниях от голографической фотопластинки, можно варьировать интенсивность объектного пучка с тем,чтобы найти оптимальное значениесоотношения й. 15 Таким образом, использование собирающей линзы дает существенноепреимущество перед...
Устройство для выравнивания крутящего момента пружинного двигателя
Номер патента: 911451
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Ганзбург, Горшков, Исаев, Киселев, Клеер, Лысов, Осипов, Федотов
МПК: G04B 1/22
Метки: выравнивания, двигателя, крутящего, момента, пружинного
...2, взаимодействующее с вилкой 3, диск 4 из гистерезисного материала, укрепленный на той же оси, неподвяжный постоянный магнит 5 с магнитопроводом 6 для замыкания магнитного потока системы и подвижный по стоянный магнит 7, перемещающийся с рычагом 8, который связан кинематической цепочкой с пружинным двигателем.Устройство работает следующим образом.При изменении крутящего момента рычаг 8 с постоянным магнитом 7 перемещается относительно неподвижного магнита 5, изменяя тем самым тормозной момент, воздействующий на диск 4, ось 2 и ходовое колесо 1. Диск -4 является тормозным, он выполнен из гистерезисного материала. Выбор гистерезисного материала обусловлен необходимостью создания управляемого тормозного момента в условиях изменения...
Устройство для дискретного измерения интервалов времени
Номер патента: 911452
Опубликовано: 07.03.1982
Автор: Емеленко
МПК: G04F 7/00
Метки: времени, дискретного, интервалов
...13, блок 14 выделения импульса первого совпадения, четвертыйэлемент И 15, третий элемент ИЛИ 16,блок 17 выделения импульса последнего "совтйдейия, блок 18 деления на два.и счетчик 19 точного отсчета. Первыйвход устройства для дискретного измерения интервалов времени соединенс клеммой "Старт", второй вход устройства - с клеммой "Стоп".Устройство для дискретного изме 50рения интервалов времени работаетследующим образом,В исходном состоянии эталонный .генератор 1 и нониусный генератор11 выключены. С выхода первого триггера 2 подается сигнал Запрет на11 55первый элемент У 3. Четвертый элемент И 15 разрешен потенциалом спервого выхода блока 14 выделения 2, ьимпульса первого совпадения, акоммутатор 4 установлен так, чтовыход эталонного...
Устройство для измерения временных интервалов
Номер патента: 911453
Опубликовано: 07.03.1982
МПК: G04F 10/04
Метки: временных, интервалов
...содержит шину 1"Старт", шину 2 "Стоп", хронотроны3 и 4, управляемую линию 5 задержки,постоянную линию 6 задержки, сумматор 7, выходную шину 8.Устройство работает следующимобразом.Входные сигналы в Форме ступенекподаются на шины 1 и 2 "Старт" и"Стоп" входов хронотрона 3 и преобразуются в двоичный код старшихразрядов. Код. поступает на управляющие входы линии задержки 5,насигнальный вход которой поступает задержанный сигнал "Старт" также с хронотрона 3. Этот сигнал в зависимостиот кода на управляющих входах линии 5 задержки, задерживается так,чтобы временное рассогласование егос сигналом "Стоп",прошедшим постоянную линию 6 задержки, было меньше-шага хронотрона 3. Задержанные сиг. налы "Старт" и "Стоп" поступают насоответствующие входы...
Устройство для измерения временных интервалов
Номер патента: 911454
Опубликовано: 07.03.1982
Автор: Чураков
МПК: G04F 10/04
Метки: временных, интервалов
...блока 11, прикаждом срабатывании которого указанные операции повторяются, однакосчетчик 13 считает периоды генератора 5 только до определенного числа(, затем счет начинается с нуля,поэтому суммирование р/И к содержимому регистра 7 производится по модулю Я , т,е,щи ао 1 цтде Е . - содержимое регистра 7 в1-том шаге;я,о - исходное, состояние регистра 7;1 - 1,2,3,5 91145Таким образом, формируется числовая последовательность, синхроннаяс частотой генератора 3, затем блок4 подстраивает Фазу этой числовой по.следовательности к фазе генератора3. для чего выполняются следующиедействия., Так как периоды генератора 3 ичисловой последовательности, с однойстороны, и период генератора 5, увеличенныйК раз, с другой стороны,не равны г другу,...
Двухпороговое устройство
Номер патента: 911455
Опубликовано: 07.03.1982
Автор: Турченков
МПК: G05B 1/01
Метки: двухпороговое
...сигнала первый транзистор3 заперт, второй транзистор 4 тожезаперт, так как не проводит токаколлектор запертого первого транзистора 3, а третий транзистор 5 насыщен и выходное напряжение У Ь близко к нулю.Когда ток от источника 2 превыситток эмиттера насыщенного третьеготранзистора 5, определяемого параллельно включенными вторым и третьимрезисторами 7 и 8, через четвертыйрезистор 9 и эмиттер первого транзистора 3 потечет ток, вследствиечего потечет ток через коллектор первого транзистора 3, эмиттер и коллектор второго транзистора 4, из-зачего уменьшается,ток базы и эмиттератретьего транзистора 5, и увеличивается ток эмиттера второго транзистора 4 и т.д., т,е. происходит лавинообразный процесс, после которогопервый и второй...
Дискретный электропривод
Номер патента: 911456
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Архипов, Докичев, Ибатова, Новоселов, Платанный
МПК: G05B 11/14
Метки: дискретный, электропривод
...все время сдвинут по фазе относительно импульса с неподвижного статора 9,являющегося тактовым, на.величину,пропорциональную задаваемому коду. Логический блок 11 на время, равное сдвигу Фаз между импульсами преобразователя 12 код-фаза и с подвижного статора 7, разрешает прохождение импульсов частоты Г на сцетцик3двоичного умножителя 13, где формируется код ошибки привода. С выхода двоичногв умножителя 13 снимается частота, пропорциональная сформированному коду ошибки, и поступает на умножитель,1. На выход двоичного умножителя 1 ч эта частота проходит с коэффициентом, определяемым кодом, записанным в реверсивном счетчике д 0 оичного умножителя 1 ч.В ,исходном состоянии все триггеры ум40 5 91 ножителя 14, за искпючением тригге-ра старшего...
Следящая система
Номер патента: 911457
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Корнев, Логинов, Тимофеев, Фаленко
МПК: G05B 11/14
Метки: следящая
...элемента 7 приопределенных условиях через делитель 8 напряжения подается сигналкоррекции частотной характеристики,управляет приводом 5.При небольших входных напряжениях 01 с выхода датчика 1 входного сигнала когда Е (1) меньше зонынечувствительности Ь реле, элементы И 13 и 14 не срабатывают, таккак собственные пороги срабатыванияЬ 11 ор, выбираются большими, чем(й)Ь реле. В этом случае ключ9 пропускает сигнал 8(1) на входрелейного элемента 7. Но это реленаходится в ждущем режиме, так как 1457 , фф(г)реле, средний контакт релейного элемента 7 занимает нейтральное полож,ние, сигнал коррекциине поступает на вход сумматора 4,и следящая система работает безучастия элементов 8-14.При входных сигналах Увк, соответствующих значениям ,Я (1)...
Цифровой регулятор
Номер патента: 911458
Опубликовано: 07.03.1982
Автор: Овчаренко
МПК: G05B 11/26
...регулятора 3 ,Недостатками известного регулятрра являются сложность и недостаточно высокое быстродействие, поскольку операции получения кода регулируемой блока вентилей, причем задающие входы регулятора подключены к соответствующим входам первого блока вентилей.При этом измеритель частоты содержит первый формирователь импульсов, выход которого соединен с входом первого элемента И, выход которого подключен к третьему выходу из(2) Р 1 сй= то тУчитывая, что Т- очевидно,цтоРчисло импульсов, поступивших на третий выход измерителя частоты, про порционально частоте Е датчика регулируемой,величины.Выходные импульсы измериТеля частоты через информационный вход блока мерителя частоты, и последовательно соединенные второй...
Цифровое устройство для управления позиционным приводом
Номер патента: 911459
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Астапов, Найденов, Руткевич, Филиппович
МПК: G05B 11/26
Метки: позиционным, приводом, цифровое
...входах коммутатора 2 образует ся код, которому соответствует разомкнутое состояние первого его вы-.хода и открытое состояние второговыхода. При этом импульсы с датчика7 перемещения через элементы ИЛИ 1 Ои коммутатор 2 поступают на второйвход. функционального преобразователя3. На выходе Функционального преобразователя 3 в соответствии с зави"симостью Х ж, = 1 ж пРоисхоДитуменьшение кода задания скорости донуля. Привод тормозится с заданнымзамедлением.Одновременно импульсы со второго, выхода коммутатора 2 поступают на 91пающие на его первый или второй входы,преобразуются в параллельный код задания скорости на выходе, причемпоследовательность импульсов, посту- пающая на первый вход, приводит кнарастанию кода на выходе, а последовательность...
Экстремальный регулятор для объектов с транспортным запаздыванием
Номер патента: 911460
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Бородин, Зарицкий, Черный
МПК: G05B 13/02
Метки: запаздыванием, объектов, регулятор, транспортным, экстремальный
...запаздыванием, зависящим от величины входного сигнала,предотвращением выхода системы в неустойчивый режим работы.Поставленная цель достигается тем, 15что в. известный экстремальный регулятор введень 1 орган сравнения, два,входа которого соединены соответственно с входом интегратора и выходом задающего устройства, и исполнительный орган, включенный между выходом органа сравнения и входом генератора поисковых сигналов.На чертеже представлена функциональная схема регулятора. 2Экстремальный регулятор дляобъектов с транспортным запаздыванием, зависящим от величины входногосигнала, содержит генератор 1 поиско"вых сигналов, сумматор 2, интегратор зв3, обратную модель 1 линейной частиобъекта с передаточной функцией линейной...
Индикатор экстремума
Номер патента: 911461
Опубликовано: 07.03.1982
Автор: Серебриер
МПК: G05B 13/02
Метки: индикатор, экстремума
...входным положительным напряжением первого локального минимума напряжение Бах = И,1,р находится в пределах Ц. р О,д,0где ркод в счетчике 9 в момент времени1 я еПри дальнейшем возрастании входного напряжения при выполнении условий Ь Ц ю.Ь = Ц а. - 1 ой.ъО, где 1 11461 6Ца = Ц 4 - Ц 7 р- и ь 1 ЬхзО ко паратор 6 переходит в единичное состояние, по которому триггер 8 устанавливается в единичное состояние, а5 код счетчика 9 увеличивается на единицу, чем осуществляется возвращениекомпаратора 6 в исходное состояние,Таким образом, при входном напряже"нии 13 дх - 0 переключение триггера8 иэ нулевого состояния в единичноесигнализирует о первом локальном минимуме входного напряжения.При поступлении на вход 2 отрицательного входного напряжения...
Адаптивный регулятор
Номер патента: 911462
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Гуляев, Лапченко, Моркун, Хорольский, Шубладзе
МПК: G05B 13/02
Метки: адаптивный, регулятор
...спервого фильтра 14, умноженной напостоянный коэффициент Е во втором масштабном блоке 12.Сумма этих величин, а также значение у поступают в вычислитель 11,который реализует вычисление текущего значения коэффициента передачиадаптивного регулятора д.1 л+/Ев д,т-П,где К 1 - предыдущее значение д5 911116Для повышения надежности регулятора в ограничителе 13 устанавливается диапазон изменения амплитудысигнала ошибки, которая может быть использована для вычисления К5Логический блок 8, представляющийсобой два последовательно соединенных триггера, при достижении производной сигнала ошибки Я нулевогозначения (при условии выхода перед 10этим значением 1 за пределы зонынечувствительности регулятора) запускает блок 19 Формирования сигнала задержки,...
Устройство для регулирования объекта с запаздыванием
Номер патента: 911463
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Клоков, Конев, Ланин, Митрофанов, Некрасов, Серебряков, Суханов, Филимонов
МПК: G05B 13/04
Метки: запаздыванием, объекта
...к единичному,что гарантирует почти оптимальнуюкомпенсацию с помощью сигнала Ц(С)центрированной составляющей И(С).Соответствие параметров блоков11 и 12 параметрам объекта 1 в ус-. 5 91146 неконтролируемые случайные возмущаю- щие воздействия приведены к выходу объекта и обозначены величиной (1(1), аддитивно присоединенной к регулируемому выходу объекта, Регулируемая величина у(1) измеряется датчиком 2 с аддитивной погрешностью (шумом измерения) п(1). Выход этого датчика подается на первый сумматор 3, где он вычитается из заданного зна чения уо. Сигнал ошибки е(1) с выхода сумматора 3 подается нд входы фильтра 7 нижних частот :.;аптив.ного фильтра 8, Фильтр 7 ,ижних частот представляет собой, например, 15 одноемкостное динамическое...
Устройство для управления робототехнологическим комплексом
Номер патента: 911464
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Дубовский, Дурейко, Руткевич, Филиппович
МПК: G05B 19/00
Метки: комплексом, робототехнологическим
...наличие сигнала на выходе 23 После подачи с пульта 2 управления управляющего сигнала "Пуск", поступающего через блок 3 с его шестого выходами на элементы И 9 и И 14, при наличии сигнала об исходном состоянии разгрузочного робота на втором входе элемента И 9 на его выходе формируется сигнал, который через элемент ИЛИ 16 поступает на элемент И 8, подготавливая включение блока 5, а на выходе элемен 50 та И 14 формируется сигнал, поступающий на блок 4 программного управления транспортным роботом, на первом выходе 23 которого формируется сигнал исходного состояния тран 55 спортного робота, который поступает в предыдущую ячейку на ее вход 25 и далее на элемент И 12, на выходе которого формируется сигнал разрешения 5 9поступает на элемент И...
Многоканальное устройство для управления объектом
Номер патента: 911465
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Воробьев, Гендель, Нехаев
МПК: G05B 19/02
Метки: многоканальное, объектом
...орган 14 (в случаевзрывного привода коммутирующего устройства выходной импульс формирователя 12инициирует подрыв детонатора) первого ка.нала. Одновременно триггер 8 и триггер26 блока 1 О переходят в единичное состояние и запускается элемент 25 временнойзадержки, установленный на время, несколь.ко превышающее время нормального срабатывания контролируемого исполнительногооргана. В результате происходит раэблокировка выходов 31 и 33 и блокировка выхода32 блока 10. Элемент И 9 открьвается по 45одному из входов. При нормальном срабатывании исполнительного органа 14 в установленном временном интервале сигнал дат.чика 15 проходит через элемент И 28, уста.навливает триггер 26 в нулевое состояние 50а блок 10 - в исходное, и с выхода...
Устройство для программного управления
Номер патента: 911466
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Дзюба, Ерофеев, Костылев, Любимов, Шандрин
МПК: G05B 19/18
Метки: программного
...а именно:1. Многоканальный режим с фиксирован.ным количеством временных интервалов(например 4) ло .каждому каналу, На фиг,Зприведена временная диаграмма 1 для ука.занного режима, когда по каждому из ивыходов .устройства имеем последовательностьиз 4-х импульсов, заданных блоком 7.2. Одноканальный режим с увеличениемколичества выходных импульсов за счет сокращения каналов,На фиг. 3 показан режим 2, когда по одному иэ выходов (например, 17,) можнополучить до четырех т импульсов.3, Одноканальный, но многопрограммныйрежим, когда по одному из выходов (например 17,) можно вызывать различные программы, предварительно установленные в блоке 7 по заданной циклограмме работыобъекта управления,На фиг. 3 показано, что по...
Устройство для автоматической коррекции размера инструмента для станков с числовым программным управлением
Номер патента: 911467
Опубликовано: 07.03.1982
МПК: G05B 19/18, G05B 19/4099
Метки: автоматической, инструмента, коррекции, программным, размера, станков, управлением, числовым
...О кую коррекцию программы обработки детали.Применение предлагаемого устройства длястанков с ЧПУ позволяет повысить точностьобработки деталей, имеющих сложную формуповерхности, и уменьшить требования к точности установки инструмента. При использо.ванин предлагаемого устройства точностьобработки деталей со сложной формой поверхности в 1,5 - 2 раза выше, чем у извест- нога 20 3 9довательно включенный измерительный блок,первый счетчик импульсов, вычислительныйблок, второй вход первого счетчика импульсов соединен с первым входом устройства,введены последовательно включенные управляемый делитель частоты, второй счетчикимпульсов и блок памяти, второй вход которого подключен к выходу вычислительногоблока, а к управляющему и счетному...
Устройство для программного управления
Номер патента: 911468
Опубликовано: 07.03.1982
Авторы: Колчин, Король, Мерзляков, Пешин, Фомин
МПК: G05B 19/08
Метки: программного
...элемента И 3 соответствующего канала управления отсутствует выходной сигнал,При,срабатывании элемента 5 запуска трит.гер 1 переводится в единичное состояние.Импульс запуска.подается с блока 17 задания.программ синхронно с одним из имрульсовтактовой последовательности, На инверсномвыходе триггера 1 появляется высокий потенциал, которыи прикладывается к первымвходам первого, второго и третьего элемен.тов И 2 - 4, За счет запаздывания появлениявысокого потенциала на инверсном выходетриггера 1 тактовый импульс заканчиваетсяи не успевает появиться на выходе первогоэлемента И 2. Высокий потенциал с, прямоговыхода триггера 7 приложен ко второмувходу второго элемента И 3, На выходе 18до прихода очередного тактового импульсадержится...