Павловец

Номер патента: 1673438

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Антонов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...секции галетных переключателей 14 и 15, а так 1673438же через другие секции с инвертором 10 и генератором импульсов 9,устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья манипулятора неподвижны, переключатели 14 и 15 находятся в среднем положении, электроды 5 каждого звена связаны с источником 13 питания, электрореологическая жидкость 4 в каждой полости находится в твердом состоянии, фиксируя тем самым звенья 1 друг относительно друга, Для изменения конфигурации манипулятора перемещается какое- либо из звеньев, Для этого переключатель, связанный с электродами 8 генератора механических колебаний, расположенного на диске перемещаемого звена со стороны, определяемой направлением требуемого перемещения, переводится в...

Номер патента: 1673429

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 11/00, B25J 9/12

Метки: манипулятор

...звена переключатель 15 переводится в одно из двух крайних положений, при этом прямые импульсы с генератора 11 поступают на электроды 4,Импульсы, поступающие в этот момент на электроды 9, обратны по амплитуде импульсам, поступающим на электроды 4, Они поступают с генератора 11 через инвертор 12, усилитель 13 и через секцию переключателя 15, Поэтому в момент увеличения ли 1673429нейных размеров пьезокерамической пластины 3 вследствие подачи импульса напряжения на электроды 4 напряжение на электродах 9 отсутствует и электрореологическая жидкость будет находиться в жидком состоянии, что не препятствует незначительному повороту звена.Обратное сокращение пластины 3 происходит в момент подачи напряжения на электроды 9, при этом...

Номер патента: 1663318

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Иванов, Кореньков, Павловец, Советкин, Трофимов, Ярошенко

МПК: F23D 21/00

Метки: сжигания, топлива

...СВЧ-то в ав зочто, с ктриГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР Изобретение относится к эн иможет быть использовано для яплазменных печей,Целью изобретения является повышение экономичности.На чертеже изображено устройство, вкотором может быть реализован описываемый способ.Устройства содержит тепловой агрегат1, топливосжигающее устройство 2, СВЧплазмотроны 3, рабочее пространство 4 теплового агрегата 1, тепловоспринимающуюповерхность 5 металла.Пример реализации. Основной потоктоплива со всем необходимым окислителемподают в топливосжигающее устройство 2.В результате сгорания основного потокатоплива в среде окислителя образуется факел,Данный факел имеет малую светимость попричине...

Номер патента: 1660722

Опубликовано: 07.07.1991

Автор: Павловец

МПК: B01J 2/14

Метки: гранулятор, тарельчатый

...При этомпроисходит свободное пересыпание гранулчерез борта тарели меньшей высоты. Повернувшись на угол 180", днище 3 тарели наклоняется к плоскости горизонта на максимальный угол (фиг. 1), При этом борта должны быть большей высоты для того, чтобы,во-первых, сформировать гранулы задан 5 ных размеров и, во-вторых, обеспечить непрерывность разгрузки материала изгранулятора,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить непрерывность10 разгрузки гранул и высокое качество получаемых гранул по прочности при более высокой производительности устройства, чтопозволяет считать предлагаемый гранулятор обладающим более высокой эффектив 15 ностью работы.П р и м е р, Исследование работы гранулятора осуществляют с помощью лабораторного...

Номер патента: 1650258

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Михайленко, Павловец, Скобелева, Трофимов, Черныш

МПК: B04C 5/08

Метки: циклон

...большего основания раструба О определяют из соотношения Оз = б 2/(0,8- С,) -1,0), Эти соотношения формируют опти- (дмальную величину зазора, между (р осадителем 4 и отсекателем. В циклоне имеется кольцевая полость 10, образованная осадителем 4 и отсекателем,При работе циклона образуются потоки 11 крупной пыли, потоки 12 мелкой пыли и очищенный обратный поток 13 газа. Циклон работает следующим образом. Топочные газы поступают по входному патрубку в верхнюю часть 2 корпуса, где происходят центробежное закручивание потока и выделение крупной пыли 11 на1650258 Формула изобретения ь С,Горяйноргентал оставите ехред М. Корректо сими шинец ванов едак Тираж 358Государственного комитета по Пбретениям аказ 19ВНИИ исноеткрытиям и ГКНТ СС аб.,...

Номер патента: 1648542

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Ворошилов, Голышев, Павловец, Усов

МПК: B01J 2/14

Метки: гранул

...в пределах 2 - 100 от гидравлического диаметра потока,1648542 В этом случае потери сжатого воздуха сведены к минимуму, что позволяет сократить его потребное количество на 4,6 - 29,1(табл.1, примеры 1 - 10, 13 - 15, 18 - 20). Кроме этого, на некоторых режимах за фиксировано повышение прочности гранул на 3,2 - 25,7, что обусловлено упрочняющим действием сжатого воздуха на гранулирующиеся материалы (табл.1, примеры 7 - 9, 12 - 14, 17 - 19). 10Если угол подачи потока сжатого воздуха к материалам менее 12, то в этом случае снижается прочность получаемых гранул вследствие потерь сжатого воздуха при обработке и его недостаточном упрочняющем 15 действии. Если угол подачи потока сжатого воздуха к гранулирующимся материалам более 78, то...

Номер патента: 1632626

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Вшивков, Павловец, Трофимов, Шкодин

МПК: B01J 2/14, B22F 1/00

Метки: гранул

...В опытах меняли количество жидкого стекла. После завершения процесса определяли производительность способа по выходу гранул фракционного состава 5 мм и прочность гранул на сжатие.Результаты опробования способа представ- , лены в таблице.Наиболее оптимальным количеством жидкого стекла на доувлажнение является количество связующего, равное 1,2-3,8% от массы сыпучего материала. Здесь достигну-то повышение производительности способа на 4,4 - 14,9% и увеличение прочности гранул на 5,3 - 25,7%, Эти показатели обусловлены эффективным диспергированием жидкого стекла и его интенсивным взаимодействием с сыпучим материалом без выноса связующего и мелкодисперсных частиц1632626 Формула изобретения Составитель Л. ГамаюноваРедактор В, Данко Техред...

Номер патента: 1618771

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Глухих, Дегодя, Кузнецов, Леушин, Павловец

МПК: C22B 1/24

Метки: железорудных, окатышей

...з.п.ф-лы, 2 табл,го осуществляют окомкование и обработку комкующихся материалов сжатым воздухом во вращающемся окомкователе Опыты проводят по известной технологии и по предлагаемой.Предлагаемый спосоЬ осуществляют следующим образом. В центре тарели параллельно поверхности днища тарели на расстоянии 15 мм от ее плоскости устанавливают сопло для сжатого воздуха, через которое поток подают в перекрестном токе к комкующимся материалам. Сжатый воздух давлением 0,8 ИПа Ьерут от передвижной компрессорной установки типа 0-22 производи тельностью 15 мз/ч. В экспериментах ис режима подачи сжатого ток, противоток, пере влияние расхода сжато исходной влажности шидоувлажнения) окатышей.Полученные табл. 1 и 2,на прочность получаемых данные...

Номер патента: 1618644

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с пазами-направляющими 18 (которые могут быть разной формы, например, прямолинейными или в форме дуги и т.д.), выполненными в захватных элементах 8, Все электромагнитные обмотки Фиксаторов 6 и 13 подключены последовательно через контактные элементы,14 и 15 к источнику питания (например типа Б 5-45, не показан). Кроме того, контакты 14, 15 могут подключаться к входам блока управления роботом или в цепь последовательно включается лампочка, сигнализирующая управляющему роботом человеку-оператору о наличии контакта между элементами 14 и 15.Устройство работает следующим образом.Исходное положение пластины 2 обеспечивается пружинами 5, а захватных элементов 8 - пружинами 12. Источник питания перед захватом включает" ся, Захватные элементы...

Номер патента: 1611734

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сферический, шарнир

...свободно-поршневой,двигатель, пнев 50матический вибратор, Фиксирующий стержень 17 годпружинен и может перемещаться в пазу 18 под действием электромагнитного поля обмотки 19, связанной со своим источником питания.55Шарнир работает следующим образом, Стержень 17 под действием поданного на обмотку 9 постоянного напряжения отходит от части 2 шарнира,происходит расфиксацкя частей 1 к 2,Диск 9 поворачивается под действиемэлектромагнитных полей катушек 13 намагниты 12 до требуемого положения сшагом, равным угловому расстоянию,.между осями соседних катушек 13. Приэтом импульсы напряжения, поочередно подаваемые на катушки 13, расположенные вблизи от магнитов 12, на шаг перемещают диск 9 в нужном направлении. Требуемое положение диска 9 и...

Номер патента: 1604598

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительное, манипулятора

...Третье звено снабженокривошипом 4 и шатуном 5, расположенными идентично первому звену. Функции коромысла в этом механизме выполняетчетвертое звено и т.д. до последнего звена,несущего исполнительный орган. Кривошип4 каждого последующего механизма с каждой стороны шарнирно связан с шатуном б,,противоположный конец которого шарнирно установлен на последующем звене 2, скоторым связан кривошип 4 предыдущегокривошипно-шатунного механизма.Устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья 2 сведены до контакта боковыми гранями пластин,Для изгиба устройства в плоскости пластинв одном иэ двух возможных направленийпроисходит поворот одним из двигателейсоответствующего кривошипа 4 по часовойстрелке. При этом звено 2,...

Номер патента: 1602742

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/02

Метки: искусственная, мышца

...с генератором 10 напрямую, а другой через инвертор 11. Источник 9 постоянного напряжения и выходы усилителей 12 и 13 через коммутируюш,ий элемент, например галетный переключатель 14, связаны с электродами 3 и электродами 7.Устройство работает следующим образом, В исходном среднем положении галетного переключателя 14 электроды находятся под постоянным напряжением источника 9, фиксируя в твердом состоянии электрореологическую жидкость, исключая тем самым движения искусственной мышцы, Для сокращения или удлинения мышцы переключатель 14 устанавливается в одно из крайних положений. При этом генератор 10, соединенный с источником 9, вырабатывает импульсы О и 1, поступающие через инвертор 11 на усилитель 12 и на усилитель 13 непосредственно...

Номер патента: 1594551

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Алымов, Асцатуров, Овсянников, Павловец, Стецик

МПК: G06F 13/00

Метки: периферийными, сопряжения, устройствами, эвм

...77, изображена (фиг,8, линия 1 О) Информация в коде Манчестер,поступающая на выходы 231- 23блока 6 сдвиговых регистров в одов 45элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 78, изображена линией 11 (фиг.8).При кодировании в коде Манчестерлогическая единица представляетсяпереходом из состояния логическойединицы в состояние логического нуля,приходящимся на середину тактовогопериода, логический нуль представляется положительным переходом из состояния логического нуля в состояние,логической единицы, приходящыися иасередину тактового периода. Первыйи второй биты маркера поступают с вы-.:,ходов элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 78 5уровнями логическои единицы, третин бит маркера - единицей в коде Манчестера. Для того, чтобы период нэ логической единицы и...

Номер патента: 1593955

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Рау щская наб., л. 4511 роизвлстнсино-издатльский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации.На фиг. 1 показана конструкция схвата манипулятора; на фиг 2 - сечение А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, электромагнит 2, кольцевую цилиндрическую оболочку 3, установленную по боковой поверхности электромагнита 2. Полость между оболочкой 3 и электромагнитом 2 связана с источником сжатого воздуха (не показан). При этом на...

Номер патента: 1574659

Опубликовано: 30.06.1990

Автор: Павловец

МПК: C22B 1/24

Метки: железорудных, окатышей

...9 выгружаются из устройства двумя потоками.5При работе устройства с минимальным межосевым расстоянием 0,52 диаметра диска (фиг.1) большая частьрабочей поверхности окомкователя занята интенсивно комкующимся материа- .лом. Конструкция устройства позволяетобрабатывать материал с более высокими на 10-153 скоростями вращения,Указанные положительные свойствапозволяют значительно (в 1,8 раза)увеличить шихтовую нагрузку на окомкователь, при этом резко уменьшаетсянеподвижная зона и область замедленной циркуляции, что повышает производительность устройства на 823.Увеличение межосевого расстояния30до О, 7 диаметра (Фиг. 2) характеризуется всеми положительными свойствами предлагаемого устройства и позволяет повысить производительностьна 607., что...

Номер патента: 1574276

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Павловец, Черныш

МПК: B04C 5/00, B04C 5/12

Метки: циклон

...у=38 - 90 и угловым шагом 10 - 15. В циклоне имеется кольцевая полость 8.Циклон работает следующим образом.Запыленный поток газа от источника сжигания топлива со сравнительно высокой скоростью по входному патрубку 1 поступает тангенциально в завихритель 2, где происходит его закручивание, при этом наиболее тяжелая крупная пыль за счет центробежных сил сосредотачивается на внутренФормула изобретенияЦиклон преимущественно для очистки топочных газов, содержащий корпус с верхней цилиндрической частью, средней - в виде усеченного расширяющегося вниз конуса, нижней - цилиндрической частью, соединенной с коническим пылесборником, осевую выхлопную трубу с раструбом в виде усеченного конуса, расположенным внутри ней поверхности завихрителя 2 и...

Номер патента: 1571090

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Павловец

МПК: C22B 1/14

Метки: окатышей

...поток 1 5 и нисходящий поток1 6 (фиг, 2), Вращение тарели 1 осуществляется с помощью вала 4, накоторый насажена шестерня 5, введенная в зацепление с приводом б вращения, Годные окатыши, пересыпаясьчерез борта 3 тарели 1, поступаютна разгрузочный конвейер 7. Наклонтарели в сторону разгрузочного конвейера 7 обеспечивается механизмомрегулирования угла наклона, Все составные части устройства смонтированына станине 9, которая опирается наоснование 10Расширение технологических возможностей устройства обеспечиваетсяпутем поворота основания 10 станинына угол 1 = 4 - 12)о по обе стороныот его первоначального, горизонтального положения за счет действия механизма 14 поворота, усилие к которому прикладывается либо вручную посредством...

Номер патента: 1563974

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...8 и 12, 9и 13. Для захвата листовой деталисрабатывают силовые цилиндры 20 и 21,втягивая штоки 18 и 19, которые через ползуны 16 и 17 приводят в движениегубки 12 и 13, поворачивающиеся относительно осей 11 и 10 до захвата детали, после чего усилие продолжающихработать силовых цилиндров передается на корпуса 2 и 3, удерживаемые отперемещения до этого момента пружинами 6 и 7, Корпуса 2 и 3 вместе сзахваченной деталью поворачиваются относительно осей 4 и 5 вокруг основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая вгоризонтальной плоскости листовую де"таль 24 вокруг оси Х-Х, параллельнойосям 4 и 5, после чего деталь переносится на требуемую позицию. Режим детали происходит в обратном порядке.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее...

Номер патента: 1551547

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/10

Метки: захватное

...2 имеется датчик 14 давления. Параллельно контактам 10 каждого захватного элемента 3 подключены резисторы 15 - 19, включенные между собой последовательно и связанные с входами электроизмерительного прибора 20, выход которого подключен к первому входу блока 21 управления манипулятором, к второму входу блока 21 подключен выход датчика 14 давления. Выходы блока 21 управления связаны с впускными 12 и выпускными 13 клапанами. Величины сопротивлений всех резисторов 15 - 19 различны.Устройство работает следующим образом.Корпус 1 вводится внутрь детали. По сигналам из блока 21 управления закрывается клапан 13 и открывается клапан 12, при этом сжатый воздух начинает поступать в эластичную камеру 2, которая, раздуваясь, перемешает захватные...

Номер патента: 1526806

Опубликовано: 07.12.1989

Автор: Павловец

МПК: B01J 2/14

Метки: гранул

...РеО 26,9; СаО 0,58; ВО 325; ТО 2,5; ЧО0,59; МяО 1,96 А 1 Оэ 1 э 07; В Оф 07Порошок с влажностью 10,27 гранулировали в течение 10 мин в садочном режиме (вес садки 5 кг).В предлагаемой технологии получен ные гранулы непосредственно после гранулирования обрабатывали газообразным хладагентом. В качестве газообразного хладагента испольэовали сжатый воздух от передвижного компрессора типа 0-22, который охлаждали ыдким азотом. Температуру газообразного хладагента в пределах (-5)-(-65) С регулировали изменением количества жидкого азота, подаваемого на охлаждение. После обработки гранул хладагентом кондицИонные гранулы (10-12 мм) подвергали сушке при 200 С и обжигу при 25о1200 С. После каждой термической операции определяли прочность...

Номер патента: 1520529

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Алымов, Жизневский, Иванов, Павловец, Соловьев

МПК: G06F 13/00

Метки: группой, группы, каналов, периферийных, сопряжения, устройств, эвм

...(т.е. из узла 126 адреса на адресный регистр 132 не поступает сигнал из узла 126), то обеспечивается по прямому сигналу опроса на входе 24 выборка микрокоманд, которые обеспечивают выработку сигнала на выход 28.Обратный сигнал опроса, поступает на вход 27 узла 125, обеспечивая через адресный регистр 132 выборку микрокоманд, которые обеспечивают выработку сигнала на выход 22. В этом случае блок 7 имеет самьп высокий приоритет по сравнению с другими периферийными устройствами, подключенными к х-й группе. Если узел 125 по прямо му сигналу опроса на входе 24 обеспечивает выборку микрокоманд, которые обеспечивают выработку сигнала на выход 28, а выработку сигнала сравнения адресов в канал узел 125 передает в канал по обратному сигналу...

Номер патента: 1520121

Опубликовано: 07.11.1989

Автор: Павловец

МПК: C22B 1/14

Метки: окатышей

...температурах за счет тепловыделений от подогретых до 105-160 С шихты и до 30-90 С воды, то повышенное давление в рабочем пространстве окомкователя не позволяет воде испариться при высоких температурах и процесс окомкования идет стабильно.После окомкования готовые окатыши через разгрузочное устройство поступают на транспортер. В процессе выдачи и транспортирования готовых окатышей на термообработку происходит интенсивная бародиффузия влаги из глубины окатыша в окружающую среду, интенсивная сушка и испарение влаги.Эти процессы обусловлены тем, что после окомкования под давлением окао тыши, имея температуру 105-160 С, подают в окружающую среду с давлением 01 МПа, что сопровождается испарением воды, в результате чего перед зоной сушки...

Номер патента: 1518116

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: настройки, схвата, электромагнитного

...мот .(Т осе.Р 1 ы тс)1 щ)ц(двес кджд и Ртд(1(,Устрос г),п)3су(.тееия ( цо-55 соба цдс:ро(к, 331( ктролд(1 итног гхвдтд годе рж)гг 13(.кт 1м,( ш ц,:и с.х;(аг,вкпю 1(111 и) О 1(,1, ц попогти " к -тор( ( р.(3;(, ,( ( .(Ткд В корпус е 1 цдд О 6(Отсо(1 3 ЦЦ.ЦРЦ П 33 3СсаИвЦЦ(й С 11)ЦО т н) 2 цри 1 с)мсши црорс.Эи 5, ндл которой устдцовлец датчик Ь мд цитцо(о цотокд. ;хема управления вк.цн)чает управ)яс(1,й к)цч 7, блок 8 сравнения, блок 9 задержки, пороговый элемент 1 О, упрднпяемый ключ 11 и блок 12 упрдвп( ция. Д(ц заддция материала лс тдлей в .хему может быть введен потецциометр 13. Измеритель 14 тока через 6 пок 15 задержки соедицец с входом управляемого ключа 11. Выход порогового эпемецта 10 соедицец г. управляили входами управляемых...

Номер патента: 1507827

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Богомолов, Зворыгин, Павловец, Трофимов, Чугаев, Шадеев

МПК: C22B 1/24

Метки: гранул

...сажи, подаваемого в диспергированном состоянии на доувлажнениев количестве 4,0-6,3 Е. Использованиераствора указанных параметров позволяет повысить прочность гранул,улучшить распределение углеродсодержащего материала (сажи) в гранулахи добиться равномерности пористостив годных гранулах, что в итоге повышает качество гранул.Уменьшение количества коллоидного раствора менее 47 или его повышение более 6,3 Е снижает качествогранул по причинам нарушения процесса грануляции, так.как не обеспечивается оптимальное доувлажнение материала.Уменьшение содержания дисперснойсажи менее 0,57 и повышение ее содержания в растворе более 10,57ухудшает равномерность распределениясажи и пористости, что снижает качество гранул и не позволяет добиться цели...

Номер патента: 1504272

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Павловец, Трофимов

МПК: C22B 1/14

Метки: окатышей

...клапан 12, необходимыйдля регулирования давления. Герметизация окомкователя 8 обеспечиваетсяуплотнением 13. После окомкованияокатыши поступают в разгрузочное устройство 14, последовательно проходяверхний конусный затвор 15, межконусное пространство 16, нижний конусныйзатвор 17, который пересыпает окатышина транспортер 18, и кондиционные ока ьяпи9 транс портируютс я к 1 цщ ковому укл;щчку и обжиговой мдшше,Для обеспеченя выдачи окатышей изгерметизированого окомковдтеля 8 натранспортер 18 одновременно при понижении ддвлеция со скоростью 1,02,0 кПа/с предусмотрены регулировочные нагнетдтельный 20 и стравливающий 21 клапаны, Сырые окатыши послеокомковация из окомкователя 8 поступают на поверхность верхнего конусного затвора, где...

Номер патента: 1502641

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Борискин, Павловец, Степанов

МПК: C22B 1/24

Метки: подготовки, спеканию, шихты

...части шихты в окомкавании и необходимую стабильность окомкования, а также создает оптимальную газапроницаемость сырого агласлая на ленте машины, в реэультате чего производительность способа повьпаается.Если на окомкование шихты подавать менее 50/ возврата фракции 0,5- 3,0 мм, то в этом случае не хватает зародышей акомкования для интенсивного ведения процесса. В случае подачи возврата на окомкование более 80/ фракции 0,5-3,0 мм возрастает выход мелочи фракции (-1 мм), что снижает газопраницаемость слоя шихты.П р и м е р. Исследование способа подготовки нихты к спеканию проводили на лабораторном оборудовании: барабанном смесителе диаметром 400 ммм барабанном окомкователе диаметром 600 мм, спекательной установке типа "аглочаша"...

Номер патента: 1491699

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, сенсор, тактильный

...сенсор робота содержит два слоя цилиндрических упругих баллонов 1 и 2, заполненных рабочей средой, Баллоны в каждом слое установлены параллельно друг к другу с касанием по боковой поверхности. При этом баллоны 2 нижнего слоя закреплены на очувствляемой рабочей поверхности 3 схвата робота, а оси баллонов 2 перпенликулярны осям баллонов 1 верхнего слоя, Торцы баллонов снабжены подвижными электрическими контактами 4, напротив которых установлены металлические пластины 5 и 6, образующие общую шину. Резисторы 7 и 8 образуют две группы, в которых резисторы соединены последовательно, причем выводы резисторов одной группы с)единены с соответствующими контактами 4 баллонов верхнего слоя, а выводы резисторов другой группы - с соответствующими...

Номер патента: 1489983

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9, 10,11 подвижный магнит 4 самоориентирован относительно магнита 2. Послеподвода захвата к детали, находящейся в гнезде лотка, включается вакуумнасос привода 8 губок, При этом, поддействием низкого давления в полостях цилиндров 13 поршни 14 зажимных ЗОгубок 5, б, 7 одновременно втягиваются в цилиндры 13, перемещая пальцызажимных губок к центру. При касаниипальцем губки, например, губки 6,поверхности захватываемой детали, 35губка 6 центрирует подвижный магнит4 относительно оси детали, смещаяего в сторону, противоположную направ-.лению движения губки 6, Если первоначальное смещение оси захватываемой 40детали от центра захватногоеустройства больше максимально допустимогосмещения осей двух магнитов, то остальная часть смещения...

Номер патента: 1477979

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Павловец, Трофимов

МПК: F23C 11/00, F23C 5/28

Метки: сжигания, топлива

...потоков топлива и окислителя без образования как плоского, так и струйного факелов. Перемещение топливной трубы 1 в противоположном направлении приводит к тому, что расположение плоского факела в простран стве меняется и соответственно ему изменяется струйный нагрев в левой части рабочего пространства на радиационный, а радиационный режим в правой части - на конвективный направленный. Топливосжигающие устройства, работающие по предлагаемому режиму, удобно устанавливать на границе методической и сварочной зон в методических печах. 25Способ сжигания топлива может быть организован в стационарном режиме, когда межосевое расстояние ступенчато регулируется на определен" ном уровне, а также,в нестационарном режиме,. при.котором...

Номер патента: 1477754

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Павловец

МПК: C22B 1/14

Метки: окатышей

...поверка ность которого составляет угол 45 с плоскостью горизонта, вращающегося с частотой 12 об/мин. При этом первый окомкователь снабжен теплоизолирующи колпаком, установленным непосредственно над окомкователем, на рабочу поверхность которого подают горячий воздух от электрического воздухоподогревателя. Время окомкования 5 мин, а размер получаемых ядер 5-10 .ьп 1, температуру в окомкователе поддерживают на уровне 50 - 95 С.После завершения первой операции полученные горячие ядра перегружают на второй последовательно установлен ный за первым окомкователь и для формирования оболочки окатьппей подают 0,5 кг увлажненной шихты, Последний процесс осуществляют при 20 С.1477754 Опытные данные представлены втаблице,ГПоказатели при...