Павловец

Номер патента: 1472115

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Борискин, Павловец, Трофимов

МПК: B01J 2/14

Метки: гранулирования, сыпучих

...нис сжатого воз;ух 3 совпадает с и,Ир 31)лснисм 513 ижсния гранул ирующихся матс.РИДЛОВ.В кс 11 е.твс истОчникд 313 ерГОноситс.151 сжатого 1)озлухд испол ьзуют иере 11)ижнук ком нрсссорную уста новку тина 0-22 нроиз 1 одитсльностьк 0,25 м/мин, рабочим ЛсВЛСНИСМ ЛО 0,4 МПд.В исс,пловдния м.И 51 к)т рс 1 схо;1 сжс)тОГО И)ЗАТУХ с Нз НР 011 ЕСС ГРс 313 УЛ 531 ИИ И ОНРС,1 С- ляют нрочность гранул нд сжатие и сбрси- ванне с высоты 300 мм. Онытныс ланньп нрслставлены в тдблиис.Кзк видно, оптимальным количеством 1 юлавасмого на обработку гранулирукщихся м дтериал он сж атого 130 злух 3 явл я стс интервал (0,1 - -2,0) 1 Г) м/ц 1 и т сьн)усО материалз. В этом режиме пстигдстся эффекти вное г)зотин ам ицсскос улотнсн к гранул и их,Онолнигсльнос...

Номер патента: 1471302

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Богданович, Павловец, Поляков

МПК: H03K 17/60

Метки: реле, транзисторное

...импульса открьвается транзистор2, Возникает ток базы транзистора 1,который состоит иэ тока, протекающего через резистор 7, и базового тока транзистора 4, в результате чеготранзисторы 1 и 4 открываются и возникает ток удержания транзистора 2 воткрытом состоянии, протекающий через 55открытый транзистор 4 и резистор 6.После прекращения действия положительного импульса по входной шине 12транзисторное реле находится во включенном состоянии, при котором транзисторы 1 и 2 находятся в режиме насыщения, и в силовой цепи протекаетток.При перегрузке по току транзистор 2 выходит из насыщения и напряжение на его коллекторе увеличивается, что приводит к уменьшению эмиттерного тока транзистора 4, а, следовательно, и к уменьшению тока...

Номер патента: 1470499

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, размеров, робота, схватом, формы

...8 с источником сжатого воздуха (не показан), регулируемыми вентилями 9 - с атмосферой. В полостях стаканов установлены датчики 10 давления, так же соединенные с блоком управления. Деталь 11 зажимается мембранами 3 и 4.Схват работает следующим образом. В исходном состоянии перед взятием детали эластичные мембраны 3 и 4 не деформированы, источники 6 излучения выключены, вентили 8 закрыты, полости 5 через открытые вентили 9 соединены с атмосферой. После захвата детали 11 происходит деформирование мембран 3 и 4 в соот 2ветствии с формой детали 11. По сигналу с блока управления поочередно включаются и выключаются источники 6 излучения и производится регистрация при включении каждого из источников уровней освещенности приемников 7....

Номер патента: 1463480

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с...

Номер патента: 1460353

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Бриллиантов, Буторов, Каймаков, Павловец, Чупин

МПК: E21F 17/04

Метки: выемочных, гибких, магистралей, машин, укладки

...на флангах базовой балки (конвейера) механизированной крепи, и каната 8, пропущенного через обводные блоки 7 и одним концом соединенного с кронштейном 4 выемочной машины 5, а другим - с натяжным (регулировочным) фиксирующимся барабаном обводного блока 7, расположенного со стороны траковой цепи 3, при этом предварительно обогнув шкив каретки 6.Устройство работает следующим образом.Так как во время передвижения выемочной машины кабель 9 и шланги 10 орошения являются подвижным только в нижней половине лавы, то в верхней части они уложены в желобе 1 и накрыты крышкой 11, а в нижней части помещены в траковую цепь 3.При движении выемочной машины в одну сторону траковая цепь 3 обеспечивает подачу кабеля и шланга орошения по желобу...

Номер патента: 1458222

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...ползунов так, что упираютсяв ползуны, образуя с рычагами 17и 18, по которым перемещаются ползуны 13 и 14, одно целое, На корпусе 2установлена по его оси штанга 19, на.которой закреплены дополнительныегубки 20 и 21, Штоки 2 и 23 силовых 40цилиндров 11 и 12 соединены шарнирно. с ползунами 13 и 14 соответственно.С ползунами 13 и 14 жестко связанырычаги 5 и 8. Рычаги 17 и 18 шарнирно установлены на штанге 19. Рычаги 456 и 7 имеют кроме основных губок 24и 25 дополнительные губки 26 и 27,образуя с дополнительными губками 20и 21, закрепленными на штанге 19,два дополнительных схната.Привод рычагов 5 и 8 первого захвата и привод рычагов 6 и 7 выполнены идентичными по конструкции и установлены симметрично оси корпуса 2 иимеют...

Номер патента: 1452854

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Михайленко, Павловец, Трофимов

МПК: C22B 1/14

Метки: окатышей

...устройство9, через которое готовые (кондиционные окатыши фр, +12 мм) гранулы 10выгружаются на транспортер 11, подающий их в зону сушки и обжига конвейерной машины,Циркуляционный продукт 12, полученный классификацией материалов, поступает в циркуляционный герметизированный тракт 13, в котором устроен воздушный (паровой) компрессор или инжектор 14 в случае осуществления классификации под разрежением (в этом случае роль промежуточной камеры 8 выполняет вакуум-камера).Выходной участок 15 циркуляционного тракта 13 совмещен с питателем, которые служат для совместной подачи5 10 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 шихты и ииркуляпионного продукта вначальный участок барабанного окомкователя 5. Герметизация рабочего пространства окомкователя 5 и...

Номер патента: 1451460

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Восейкин, Павловец, Трофимов, Черныш

МПК: F23D 14/02

Метки: горелка

...топливо подается по газовой трубе 2 в полость воздухоподводящего корпуса 1, где начинает смешиваться сокислителем. Перемешанная газовоздушнаясмесь поступает в выходной участок 6 корпуса 1, Поворотный регулятор 4, стоящийна пути газовоздушного потока, перекрывает два парных сектора диафрагмы 7 и оставляет открытым один из парных секторов,в котором выполнены отверстия 8 определенного диаметра (как, например, показано нафиг. 2).Газовоздушный поток (смесь) проходитчерез прорези 5 поворотного регулятора 4,затем свободные отверстия 8 диафрагмы 7 40и поступает в рабочее пространство печи(топки), где сгорает в факеле. При необходимости регулирования параметров факела поворотный регулятор 4 с помощью регулятора 10 поворачивается вокруг...

Номер патента: 1450995

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятора, рука

...(не показаны).Тросы 3 с одной стороны неподвижно закреплены на основании 10 руки, протянуты черезнаправляющие 5 и через отверстия 11, выполненные в звеньях 1, Для предотвращения смещения звеньев 1 одного относительно другого в поперечном направлении назвеньях 1 могут быть выполнены взаимосвязанные выступы и канавки (фиг. 3). К другому концу каждого из тросов 3 подвешеныгрузы 12. На свободном конце руки манипулятора закреплен схват 13 с приводом (непоказан).Рука манипулятора работает следующимобразом.Требуемая жесткость руки и зона обслуживания достигаются одновременным и одинаковым натяжением гибких тяг 2 (изменяется длина руки). При дополнительном натяжении одной из гибких тяг 2 последняя,будучи прикрепленной к последнему звенуруки,...

Номер патента: 1445949

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: робота, схват

...4.Схват работает следующим образом.В исходном состоянии полости баллонов губок 3 соединены с атмосферой. Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону, В баллоны губок начинают подавать рабочую среду под давлением (сжатый воздух). На определенные электроды 8 н 9 отдельных секций в соответствии с формой и особенностями захватываемого предмета подают напряжение от источника электрического поля. В результате в этих секциях изменяется вязкость электрореологической жидкости и изменяется структура и эластичность губок схвата в соответствии с известной заранее или определенной, например, при помощи дополнительных датчиков или системы технического зрения конфигурацией захватываемого предмета. При дальнейшем поступлении рабочей среды...

Номер патента: 1440932

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Павловец, Трофимов, Трофимова, Черныш

МПК: C21B 9/06

Метки: воздухонагреватель, горизонтальный

...4 и 10 расположена насадка 14 в виде удлиненных по горизонтали насадочных блоков, уложенных с зазорами 15 . Каждая зона насадки 14 выполо нена уступом под углом 4-60 к горизонтальной оси воздухонагревателя, Для сегментообразных выступов 16 в насадке 14 выполнены пазы 17, повторяющие по Форме выступы 16, ,цВыполнение зон насадки 14 уступом под углом 40-60 к продольной оси горизонтального воздухонагревателя обеспечивает при равномерном распределении продуктов сгорания или возду ха по поперечному сечению воздухонагревателя примерное равенство поверхностей нагрева в продольных сечениях зон насадки 14 и равенство температур продуктов сгорания на выходе из каждой зоны. Это; в свою,очередь, приводит к выравниванию температур огнеупорного...

Номер патента: 1437214

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Лившиц, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...электромагниты с Обмотками 11. Кроме того,звено 4 снабжено Фиксатором аобогоего положения относительно звена 3Ье покаяап)ф Устройство работает следующ 11 м об- разом.,Робот Опускает охват 1 до каса 1 П.":. тары 12. В зависимости от того, в кяКом паправлении должна быть дослана деталь. по сигналам из блока управ-. ления по обмоткам 11 протекает ток и происходит втягивяпие полуосей 9 Б пазы 8 электромагнитными силаьп 1, Две полуоси 9, расположенные противоположно одна другой, остаются в пазах 7 и 8 т,к, на их Обмотки так не ПО- дается и образуют ось, ня которой происходит поворот звена 3 и соатвет ствепно досылка детали схватом 1. При движении звена 4 вниз после упора схвата 1 в плоскость тары 12 происходит перемещение...

Номер патента: 1423373

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Волковский, Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, робота

...изобретения является расшиение технологических возможностей а счет обеспечения автоматической астройки захватного устройства ротс" 10 а на требуемый типоразмер детали и овышение быстродействия работы схваа за счет минимального пеРемещения убо при аахеате детали.На чертеже представлено захватное 15 стройство, общий вид.Захватное устройство содержит корус 1, привод 2 линейного перемещеия, шарнирно закрепленные на корпуе 1 двуплечие захватные рычаги 3, арнирно связанные через шатуны 4 со током 5 привода 2 захватного устройтва.На корпусе 1 жестко закреплена ц убчатая рейка 6 с возможностью рас оложения в продольном канале штока привода 2 захватного устройства. поперечном канале штока 5 установлен фиксатор 7, шарнирно связанныйодним...

Номер патента: 1416166

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Павловец, Трофимов, Черныш

МПК: B01J 2/14

Метки: гранулятор, тарельчатый

...продольный разрез.Гранулятор содержит станину 1, наклонную тарель 2 с бортами 3 и дки щем 4, опорную плиту 5, закрепленную на приводном валу б и соединенную с днищем посредством шарнира 7, рычаг,8, создающий наклон оси тарели на , угол 3-7 относительно оси вращения приводного вала, закрепленный на 2 О опорной плите и с помощью шарнира 9 соединенный с днищем, привод враще, ния 10, смонтированный на станине.Тарельчатый гракулятор работает , следующим образом. 25Предварительно дозированный и увлажненный сыпучий материал подается на днище 4 наклонной тарели 2, которая вращается со скоростью 5- 15 об/мнк, причем ось вращения вала 30 тарельчатого гранулятора наклоненао к горизонту под углом 30-55 , Ось тарели наклонена к оси вращения...

Номер патента: 1413498

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Павловец, Трофимов

МПК: G01N 25/16

Метки: дилатометр, объемный

...жидкости до некоторого нулевого значения измерительной шкалы неподвижного капилляра 2. После этого отверстие в капилляре б заполнения закрывается. Затем дилатометр устанавливают в термостат и в необходимом диапазоне температур определяют температурную зависимость об.ьема дилатометрической жидкости.При этом в самом начале измерений нижний торец (нулевой уровень) подвижного измерительного капилляра 3 совмещен с уровнем дилатометрической жидкости и нулевым значением шкалы неподвижного капилляра 2 (фиг. 1). В. процессе измерения объема дилатометрической жидкости при ее нагреве нижний торец подвижного измерительного капилляра 3 в процессе вертикального перемещения может занимать, например, три положения: О - 1 - 11 (фиг. 2).В процессе...

Номер патента: 1397519

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Павловец, Трофимов

МПК: C22B 1/24

Метки: железорудных, окатышей

...непрерывное ссыпание материала с образованием нисходящего потока 1 О,сформированного.из зародышей 4 и кондиционных окатьппей 5.Ускоренная потоком транспортирующего агента 7 влажная шихта 1 приобретает повьппенную скорость (5-20 м/с) в результате чего ее кинетическая В экспериментах изменяют величину скорости потока шихты и угол подачи влажной шихты к рабочей поверхности окомкователя, После экспериментов определяют прочность сырых окатьппей на сбрасывание, на сжатие, выход годного И относительную производительность способа,Изобретение относится к черной металлургии и может быть использовано дпя подготовки железорудного сырья к доменной плавке.5Цель изобретения - повьппение прочности сырых окатышей и производительности процесса.На...

Номер патента: 1393636

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват, универсальный

...отверстие 13, а в верхней - отверстие 14. В полостях стаканов 11 расположены поршни 15, подпружиненные с помощью пружин 16 относительно стаканов 11, и упорные элементы 17, на которых установлены контактные датчики 18, соединенные с блоком управления робота (не показан).Схват работает следующим образом.При опускании схвата на предмет упругие сферические оболочки 7 и 8 деформируются в соответствии с формой поверхности захватываемого предмета и давление в полости внутри оболочки 7 уравнивается с атмосферным посредством отверстия 12. В это время поршень 4 находится в нижнем положении, при котором сильфон 5 сжат, При 5 О подаче сжатого воздуха в полость 3 корпуса 1 через отверстие 13 поршень 4 идет вверх и растягивает сильфон 5, создавая...

Номер патента: 1390019

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Антонов, Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рычаги9 могли возвращаться после захвата висходное положение, они связаны соштоком 1 О и подпружинены относительно корпуса 1 с помощью лонжин 11.Штоки 10 центрально симметричны от"носительно общей оси схвата и входятв пазы 12, расположенные в корпусе 1перпендикулярно этой оси, На концахзахватные рычаги 9 имеют губки 13 40бочкообразной формы, На стойках 6и 7 установлены телескопические полые направляющие 14 и 15, причем наружные размеры направляющих 14 меньше внутренних размеров направляющих 4515, Ось 3, а также стойки 6 связанымежду собой фланцем 16. Единая упругая лента 5 состоит из основных Б идополнительных В участков,Схват работает следующим образом.Схват вводится в рабочую зону,В зависимости от конфигурации захва"тываемой детали (...

Номер патента: 1388686

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Павловец

МПК: F27B 21/06

Метки: окомкователь

...15-203 через загрузочный узел 6 внешнего цилиндрического барабана 2, Количество шихты подбирается таким, чтобы обеспечить доокомкование окатышей до размера, равного +12 мм с минимальными потерями сырья. Готовые окатыши иэ внешнего цилиндрического барабана 2 поступают на разгрузочный узел 1 О внешнего цилиндрического барабана 2, Для очистки барабанных грохотов 4 и 5 внутренней поверхности окомкователя от налипающей шихты используется очистной узел 13, который может быть выполнен в виде пластинчатых скребков или планок с резцами. В качестве грохотов 4 и 5 используются барабанные колосниковые грохоты с колосниками иэ стальных прутков трапецеидаль. ного ипи круглого сечения с размерами ячеек 12 60, 12 70, 12 100 мм, Такая сетка имеет...

Номер патента: 1385107

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Богданович, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: G01R 31/08

Метки: жил, замыкания, кабеля, места, нахождения

...с вторым входом генератора 1, индукционные катушки 7-9 датчика соединены между собой ( по схеме звезда) и подключены к соответствующему входу блока 10 сравнения, выход которого соединен с входом блока 11 инди кации.Устройство работает следующим образом.В фазных жилах устанавливают равные по величине токи. Индукционные 45 датчики, количество которых равно числу фазных жил, располагают равномерно по окружности кабеля в плоскости, перпендикулярной его оси. Датчики ориентируют таким образом, чтобы угол между магнитными осями соседних катушек составлял 180 (и)/и, где п - число фаз.Для отыскания места повреждения индукционные датчики с катушками 7- -9 совместно с блоком 10 сравнения сигналов и индикатором 11 перемещают вдоль кабеля от...

Номер патента: 1379814

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Богданович, Гурский, Павловец

МПК: H01F 41/02

Метки: витых, ленточных, магнитопроводов

...ул.Проектная,4 Изобретение относится к технологии изготовления витых ленточныхмагнитопроводон и может быть использовано в электро- и радиотехнике,11 ельи изобретения является повышение качества магцитоцронодон путемискличения повреждения изолируищегосостава и замыкания вихревых токов.На чертеже показана схема осущестнления способа,Способ осуществляется следуишимобразом.Магнитопроноды изготанлинаит путемнавивки ленты из текстуронанной электротехнической стали на прямоугольнуи оправку, Затем магнитопронодыподвергаит отжигу, осущестнляит выпрессовку опранок, пропитку склеиваище-изоляционным составом, сушку, 20разреэку магнитопроводон абразивнымидисками и отжиг места разреза. Отжигосуществляит установкой магнитопровода 1 местом...

Номер патента: 1370811

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Малкин, Михайленко, Павловец, Советкин, Трофимов, Черныш, Шкляр, Ярошенко

МПК: F23C 11/00, F23C 5/28

Метки: сжигания, топлива

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 137Изобретение относится к энергетике и может быть использовано, напри- мер, в топках печей.Целью изобретения является повышение экономичности.На чертеже изображен доменный воэдухонагреватель, в котором может быть реализован предлагаемый способ.Доменный воздухонагревагель содержит металлический кожух 1, к внутренней поверхности которого примьгкает огнеупорная футеровка 2, камеру 3 насадки, внутренний купол 4, имеющий сквозные отверстия 5 и покрывающий камеру 3 насадки, внешний купол 6, покрывающий внутренний купол 4 с образованием между куполами 4,6 промюуточной камеры 7, патрубок 8 для подачи топлива, установленный в вершине куполов 4 и Ь, центральный канал 9 для подачи первичного окислителя,...

Номер патента: 1361189

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Атучин, Павловец, Трофимов, Черныш

МПК: C22B 1/14

Метки: подготовки, спеканию, шихты

...обжиговой машины на 30-407 и снижение теплоэнергетических затрат на 4-57,Кроме этого, в экспериментально уста новленный оптимальный интервал влажности входит интервал влажности в 467, которым обладают реальные шихтыпосле мокрого обогащения и которыепоступают на окомкование.35Ниже указанного интервала влажности (менее 3,57) резко снижаетсякомкующая способность шихты и образование активных центров окомкованияи уменьшается выход годного до 12740 А время полного окомкования образовавшихся зародышей диаметром 1-2 ммвозрастает до 20 мин. 45 50 55 непрерывно подается на окомкователь,в рабочей зоне которого температураустановилась (-60)-(-80) С. Лля того,чтобы теплая шихта в потоке имелатемпературу реакционной зоны, необходимо...

Номер патента: 1353521

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Борсук, Малышев, Павловец

МПК: B05B 5/02

Метки: распылитель, чашечный, электростатический

...чашечного электростатического распылителя.Распылитель содержит полую конусную распылительную чашу 1, установленную на приводном валу 2, неподвижный наконечник 3 подачи краски со срезом 4 на конце.К распылительной чаше 1 подключен изолированный вывод высоковольтного источни ка (не показано). Распылитель снабжен смонтированными 1 а валу 2 воздухозаборными лопастями 5 с наклонными торцовыми поверхностями 6, причем срез 4 обращен к наклонной поверхности 6. Введение в полую чашу 1 воздухозаборных лопастей 5 и наконечника 3 перед воздухозаборными лопастями 5 по ходу подачи краски со срезом 4, обращенным к наклонной поверхности 6, создает условия для эффективного воздействия воздушного потока, создаваемого ло пастями 5, на краску, подаваемую...

Номер патента: 1351778

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из токопроводящего материала. Звенья губок электрически изолированы от 30 рычагов 2 схвата (например, путем выполнения центральных шарниров 15 звеньев губок из токонепроводящего материала). Два звена 6 и 7 губок, смежных звену 4, соединены проводами 16 с входом измерителя 17 электрического сопротивления, выход которого соединен с блоком 18 управления манипулятором. На основном приводе 1 имеется место 19 крепления схвата, 10Устройство работает следующим образом.1 Схват подводят к захватываемой детали 20 до соприкосновения и установки среднего звена 4 относительно детали 20. Далее включают основной привод 1. При изменении длины диагонали 3 за счет шарнирного соединения рычагов 2 и их перемещения происходит перемещение звеньев 6, 7...

Номер патента: 1347130

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Богданович, Павловец, Поляков

МПК: H02M 3/07

Метки: постоянного, постоянное

...соответственно через ключи 10 и 11 подключены к общему выводу. Первая общая точка соединения диодов каждого нечетного блока соединена с анодом диода 2 первой цепочки последующего четного блока. Вторая общая точка соединения диодов каждого четного блока соединена с катодом диода 4 первой цепочки последующего нечетного блока, Минус источника напряжения подключен к катоду диода 4 первого блока, а плюс - к первым общим точкам соединения четных блоков.Преобразователь работает следующим образом.Для работы преобразователя необходимо поочередное замыкание ключей 10 и 11. В установившемся режиме при замкнутом ключе 10 происходит заряд конденсаторов первого нечетного блока от источника напряжения через ключ 10 и диоды 5 и 6 первого блока,...

Номер патента: 1342728

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Чернецова

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписнОР Нроизводс твенно-полиграфическое прдприяти, г. Ужгорон, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах манипуляторов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.На чертеже показан схват манипулятора, обуй вид .Схват манипулятора содержит корпус 1, внутри которого в шахматномпорядке расположены полые эластичныекамеры 2, соединенные регулируемымивентилями 3 с источником сжатоговоздуха, регулируемыми вентилями 4между собой и регулируемыми вентилями 5 с атмосферой,Схват манипулятора работает следующим образом,При захвате детали часть вентилейоткрывается, и сжатый воздух, посту 20пая в эластичные...

Номер патента: 1337430

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Михайленко, Павловец, Трофимов, Черныш

МПК: C22B 1/14

Метки: окатышей

...57), Этообъясняется тем, что сконденсированной влаги из пара не хватает длястабильного окомкования шихты, В результате ухудшается капиллярная пропитка комкующегося материала.При подаче пара более 110 кг/(ч.т 45 окатышей) готовые окатьппи переувлажняются (влажность более 12 Е), что увеличивает затраты тепла на.испаре-. ние влаги и снижает производительность обжиговой машины при сушке,Использование в качестве рабочей среды в зоне окомкования паров лег, коиспаряющихся жидкостей, например жидкого азота, подаваемого в.окомкователь, позволяет использовать так- же эти жидкости в качестве связующего, Подача в рабочую зону окомкователя жидкого азота приводит к тому,мой на окомкователь. Снижение расхода жидкого азота менее 2,57 приводит к...

Номер патента: 1335449

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, робота, схват

...113354Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении при сборке деталей любойформы.Цель изобретения - повышение точности определения формы детали и определения усилия зажима, что достигается расположением излучателей наупругой мембране, закрепленной нагубке схвата.На чертеже представлен схват,общий вид.Очувствленный схват содержит рычаги 1 и 2, гибкие мембраны 3 и 4, выполненные из однородного эластичного материала и прикрепленные к рычагам 1 и 2 соответственно, источники5 излучения, установленные на нерабочих поверхностях гибкихмембран исоединенных с блоком электронногопереключения (не показан) .приемники 6 излучения, неподвижно закрепленные на внутренних боковых поверхностях зажимных рычагов и...

Номер патента: 1334367

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Балаканов, Богданович, Павловец

МПК: H03K 3/2893

Метки: триггер-формирователь

...порога открывания транзистора 1, последний Приоткрывается,. его коллекторный ток через входной вывод 9 и общий вывод 11 отражателя 10 тока вызывает появление тока на выходном выводе 13, который, протекая через базу транзистора 7, вызывает его приоткрывание.Возникающий ток коллектора транзистора 7 приводит к уменьшению потенциала на выходе 4 устройства, а следовательно, к уменьшению напряжения на эмиттере транзистора 1. Это приводит к еще большему открыванию транзистора 1. В результате увеличи.вается выходной ток отражателя 10 тока в базу транзистора 7, что приводит к возникновению лавинообразного процесса переключения устройства в другое устойчивое состояние, в котором транзисторы 1 и 7 открыты, на выходе 4 устройства - низкий...