Адаптивная система регулирования объекта с нестационарной характеристикой, например, дуговой сталеплавильной печи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З(51) а 05 В 13/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИД ЬСТВУ опо кл СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Сибирский ордена ТрудовогоКрасного Знамени металлургическиинститут им. С,Орджоникидзе(56) 1. Авторское свидетельствоР 416906, кл. Н 05 В 7/18, 1972.2. Авторское свидетельство СССзаявке 9 3346639/24,6 05 В 13/02, 1981 (прототип(54)(57) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА С НЕСТА 11 ИОНАРНОЙХАРАКТЕРИСТИКОЙ НАПРИМЕР, ДУГОВОЙСТАЛЕПЛАВИЛЬНОЙ ПЕЧИ, содержащаяисполнительный орган, два датчика, четыре Фильтра низкой частоты,два блока задержки, четыре блока сравнения, генератор пробных сигналов, последовательно включенные, первый блок умножения, пятый блок сравнения, второй блок умножения, блок деления и интегратор, последовательно включенные шестой блоксравнения, первый экстраполятор ипервый сумматор, первый, второй, третий и четвертый задатчики, выходы которых подключены соответственно к первым входам седьмого, восьмогб и девятого блоков сравнения и второго сумматора, первый блок определения модуля, выход которого через второй сумматор соединен с вторым входом блока деления, сигнум-реле, выход которого соединен с вторым входом второго блока умножения, выход объекта управления соединен через последовательно включенные второй,датчик и второй . Фильтр низкой частоты с первым входом третьего блока сравнения, выход исполнительного органа соединен с входом объекта управления н через первый датчик с входом первого Фильтра низкой частоты, выходинтегратора соединен с первым входомпервого блока умножения, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нее введены пятый, шестой и седьмой эадатчики, второй и третийэкстраполяторы, обратная модель объекта, два квадратора, элемент И,третий и четвертый блоки задержки, четыре блока памяти, десятый, одиннадцатый и двенадцатый блоки сравнения, второй блок определения модуля, первый и второй переключатели, ключ, последовательно включенные таймер, блок реализации экспоненциальной зависимости, тринадцатый С блок сравнения и ограничитель, выход которого соединен с входом ис- Я полнительного органа, выход второго Фильтра низкой частоты соединен с вторыми входами седьмого, восьмого и девятого блоков сравнения, с входом третьего экстраполятора, выаод которого соединен через последовательно. включенные второй блок задержки, третий блок сравнения, четвертый блок памяти и второй переключатель с вторым входом пятого блока сравнения, выход первогоФильтра низкой частоты подключен к первым входам первого и второго блоков памяти, первого блока сравнения, через первый блок задержки " ф к перВому входу шестого блока срав- нения, через последовательно включенные второй экстраполятор, третий блок задержки, первый блок срав.нения, третий блок памяти и первый переключатель - к входам первого блока определения модуля, сигнумреле и второму входу первого блока1068891 ления СП 25 30 умножения, выход пятого задатчикаподключен через второй блок сравиения к вторйм входам третьего и четвертого блоКов памяти, к управляю"юим входам первого и второго переключателей, выход первого блокасравнения соединен с вторым входомпервого переключателя и через второйблок оиределения модуля - с вторымвходом второго блока сравнения, выход третьего блока сравнения подключен к второму входу второго пере;ключателя, выход седьмого блока.сравнения подключен через первыйблок памяти к,второму входу тринадцатого блдка сравнения, выходкоторого подключен к первому входуограничителя, выход восьмого блокасравнения через второй блок памяти - к первому входу десятого блокасравнения, второй. вход которого подключен к выходу блока реализацииэкспоненциальной зависимости, авыход - к второму входу ограничителя, выход девятого блока сравнения,соединен через обратную модель 1Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию, в частности. к адаптивным системам регулирований, и может бытЬ использовано для построения систем регулирования техническими объектами, которые описываются последовательным соединением звена чис" того запаздывания и инерционного звена первого порядка с изменяющимся коэффициентом усиления (передачи), Объекты подвержены влиянию неконтролируемых внешних воздействий, структурно-статистические свойства которых существенно изменяются на . интервале времени запаздывания.Примером такого класса объектов является дуговая сталеплавильная электрическая печь, если рассматривать задачу регулирования ее электрического режима. Регулирующим воз " . действием в этом случае является перемещение электродов, а выходной переменной объекта - ток или электрическая мощность печи. Коэффици.ент передачи указанного канала ре- . гулирования изменяется по ходу плав" ки в 2-3 раза, Объект подвержен влиянию нестажионарных неконтролируемых возмущений, обусловленных, в частности, изменениями параметров шихты и питающего напряжения.Задача регулирования заключается в обеспечении инвариантности вы объекта с вторым входом шестогоблока сравнения и через последовательно включенные первый квадратор,третий фильтр низкой частоты, одиннадцатый блок сравнения и логический блок И - с управляющим входомключа, выход первого экстраполяторасоединен"через последовательновключенные четвертый, блок задержки,четвертый блок сравнения, второйквадратор, четвертый фильтр низкойчастоты и двенадцатый блок сравнения .с вторым входом элемента И,выход шестого блока сравнения соединен с вторым входом четвертогоблока сравнения, выходы шестого иседьмого задатчиков соединены с вторыми входами соответственно одиннадцатого и двенадцатого блоковсравнения, выход первого сумматораподключен к третьему входу ограни,чителя, выход интегратора - к дополнительному входу обратной моделиобъекта, выход генератора пробныхсигналов соединен через ключ с вторым входом первого сумматора.. 2ходной переменной от изменений внешних воздействий и коэффициента усиления объекта управления.Известна адаптивная система регулирования электрического режима дуговой электропечи, содержащая последовательно включенные дуговую электропечь,. блок определения производной регулируемой переменной, блок деления, блок формирования сигМала коррекции, регулятор и блок определения производной управляющего воздействия, причем выход дуговой электропечи соединен с вторымвходом регулятора, выход которогоподключен к входу дуговой электропечи, выход блока определения про; изводной управляющего воздействиясоединен с вторым входом блока деНедостатком системы является низкая точнооть регулирования, обусловленная тем что при коррекции настроек регулятора не учитывается запаздывание в канале регулирования и производится деление производной регулируемой переменной на производную управляющего воздействия, определенные в один момент времени. Кроме того, не учйтываются измерительные помехи, что ведет к большим ошибкам при определении производных.Наиболее близкой к предлагаемой является адаптивная система экстремального регу.-.ирования, содержащая последовательно включенные объект управления, первый датчик, первый фильтр низкой частоты, первый блок сравнения, второй фильтр низкой частоты, третий блок сравнения, четвертый блок сравнения, первый блок умножения, блок деления, интегратор, пятый блок сравнения, первый масштабирующий блок, шестой блок сравнения, экстраполятор, первый сумматор,. исполнительный орган, второй датчик, третий фильтр низкой частоты, седьмой блок сравнения, первый блок задержки, четвертый Фильтр низкой частоты, восьмой блок сравнения и второй блок умножения, выход которого соединен с вторым входом четвертого блока сравнения, последовательно включенные третий датчик,. пятый фильтр низкой частоты, девятый блок сравнения, второй масштабирующий блок, второй сумматор, Второй блок задержки и третий масштабирующий блок, выход которого соединен с вторым входом первого блока сравнения,. последовательно включенные четвертый датчик, шестой фильтр низкой частоты, десятый блок сравнения и третий масштабирующий блок, выход которого сое" динен с вторым входом второго сумматора и через первый блок адаптации со своим дополнительным входом, выход первого масштабирующего блока соединен через второй блок адаптации со своим дополнительным входом, выход второго сумматора,соединен с вторым входом седьмого блока сравнения и вторым входом первого сумматора, третий вход которого подключен к выходу генератора пробных сигналов, выход четвертого фильтра низкой частоты соединен с вторым входом шестого блока сравнения, выход которого подключен к вторым входам первого, второго и третьего блоков адаптации, первый вход третьего блока адаптации соединен с выходом экстраполятора, а выход - с дополнительным входом экстраполятора, выход восьмого блока сравнения соединен через сигнум-реле с вторым входом первого блока умножения, через блок. выделения модуля и третий сумматор - с вторым входом блока деления, выход интегратора подключен к второму входу второго блока умножения, выходы первого, второго, третьего и чет-вертого задатчиков соединены с вторым входами соответственно девятого, десятого, первого блоков срав-, нения и третьего сумматора, выход первого блока сравнения подключен к втоРому входу третьего блока срав1 О 15 нения, выход первого блока задержки - к,второму входу восьмого блока сравнения, второй выход объекта ,управления - к входу четвертогодатчика, первый вход объекта управления - к выходу исполнительного органа, второй вход - к входу второго датчика С 21.В известной адаптивной .системерегулирования из целевой выходнойперемениой объекта управления вычитаются эффекты изменений контролируемыхвнешних воздействий и косвенной выходной переменной, затем определяются приращения скорректированной целевой выходной переменной и управляющего воздействия относитель-, но их текущих средних значений. По рассчитанным поиращениям оценивает" ся знакопеременный коэффициент экст"ремального объекта управления, Сиспользованием знакопеременногокоэффициента и текущего соеднего зна-чения управляющего воздействия определяются требуемые управляющиевоздействия на прошедших интервалах времени. Требуемые управЛяющиевоздействия зкстраполируются напоедстоящие интеовалы управления,алгебраически суммируются с кооректировками по изменениям контро- ЗО лируемых внешних воздействий и пробными сигналами и направляются нареализацию в исполнительный орган.Недостаток известной адаптивнойсистемы при ее использовании для 35 рассматриваемого классаобъектовявляется низкав точность оегулирования, обусловленная тем, что неучитываются динамические свойстваобъекта из-за усреднения переменным 4 О на большом интервале времени, и.тем, что постоянно осуществляетсяподача пробных сигналов.ель изобретения - повышениеточности регулиоования.ПОставленная цель достигается тем,что в адаптивную систему регулирования, содержащую исполнительныйорган, два датчика, четыре фильтранизкой частоты, два блока задержки,четыре блока сравнения, генераторпробных сигналов, последовательновключенные первый блок умножения,пятый блок сравнения, второй блокумножения, блок деления и интегратор, последовательно включенныешестой блок сравнения, первый экстраполятор и первый сумматоо, первый,второй, третий и четвертый задатчики, выходы которых подключенысоответственно к первым входам 60 седьмого, восьмого и девятогоблоков сравнения и второго сумматора, первый блок определения модуля,выход которого через второй сумматорсОединен с вторым входом блока деле;65 ния, сигнум-реле, выход которогосоединен с вторым входом второго блока умножения, выход объекта управления соединен чеоез последовательно включенные второй датчик и второй фильтр низкой частоты с первым входом третьего блока сравнейия, выход исполнительного органа соединен с входом объекта управления и через первый датчик с входом первого фильтра низкой частоты, выход интегратрра соединен с первым входом первого блока умножения, введены пятый, шестой иседьмой задатчики, второй и третийэкстраполяторы, обратная модельобъекта, два квадратора, логический 15 блок И, третий и четвертый блокизадержки, четыре блока памяти, десятый, одиннадцатый и двенадцатый блоки сравнения, второй блок определения модуля, первый и второй пере- р 0ключатели, ключ, последовательновключенные таймер, блок реализации эксионенциальной зависимости, тринадцатый блок сравнения и огоаничитель, выход которого соединен с25входом исполнительного органа, выход второго фильтра низкой частотысоединен с вторыми входами седьмого, восьмого и девятого блоков сравнения, с входом третьего экстра- З 0 .полятора, выход которого соединенчерез последовательно включенныевторой блок задержки, третий блоксравнения, четвертый блок памятии второй йереключатель с вторым входом пятого блока сравнения, выход первого фильтра низкой частотыподключен к первым входам первого и второго блоков памяти, первогоблока сравнения, через первыйблок задержки - к первому входу шестого 40блока сравнения, через последовательно включенные второй экстраполятор, третий блок задержки, первый блок сравнения, третий блокпамяти и первый переключатель - к 45 входам первого блока определения модуля, сйгнум-реле и второму входу первого блока умножения, выхбдпятого задатчика подключен черезвторой блок сравнения к вторым 50входам третьего и четвертого блоков памяти, к. управляющим входампервого и второго переключателей,выход первого блока сравнения соединен с вторым входом первого переключателя и через второй блокопределения модуля - с вторым вхо,дом второго блока .сравнения, выход третьего блока сравнения подключен к второму входу второго переключателя, выход седьмого блока сравнения подключен через первый блок памяти к второму входу тринадцатого блока сравнения, выход которого . подключен к первому входу ограничителя, выход восьмого блока сравнения 651 через второй блок памяти - к первому входу десятого блока сравнения,второй вод которого подключен квыходу блока реализации экспоненциальной зависимости, а выход - квторому входу ограничителя, выходдевятого блока сравнения соединенчерез обратную модель объекта с .вторым, входом шестого блока сравнения и через последовательно включенные первый квадратор, третийфильтр низкой частоты, одиннадцатый блок сравнения и логическийблок И - с. управляющим входомключа, выход первого экстраполятора соединен через последовательновключенные четвертый блок задержки,четвертый. блок сравнения, второйквадратор, четвертый Фильтр низкойчастоты и двенадцатый блок сравнения с вторым входом логическогоблока И, выход шестого блока сравне"ния соединен с вторым входом четвертого блока сравнения, выходышестого и седьмого эадатчиков соединены с втооыми входами соответственно одиннадцатого и двенадцатого блоков сравнения, выход первогосумматора подключен к третьемувХоду ограничителя, выход интегратора - к дополнительному входу обратной модели объекта, выход генератора пробных сигналов соединен черезключ с вторйм входом первого сумматора,.Введение новых блоков и связейпозволяет повысить точность системырегулирования, адаптировать коэФФициент передачи канала регулированиябез .нанесения пробных сигналов спрогнозированием рабочих траекторий управляющих воздействий и соответствующих нм выходов, а такжес нанесением пробных сигналов напрогнозируемые траектории рабочихуправлений, если последние не поетерпевают существенных изменений.Кроме того, в системе оперативнокорректируются ограничения на минимально и максимально допустимыезначения управляющих воздействий,выход эа которые нарушают нормальное протекание технологическогопроцесса.На чертеже приведена блок-схемаадаптивной системы регулированияобъекта с нестационарной характеристикой, например, дуговой стале-плавильной электропечи.Адаптивная система регулированиясодержит исполнительный орган 1,объект 2 управления, первый датчик 3, второй датчик 4, первыйэадатчик 5, второй задатчик 6, первый фильтр 7 низкой частоты, второйфильтр 8 низкой частоты, седьмой блок 9 сравнения, восьмой блок10 сравнения, пятый задатчик 11,35 50 второй блок 12 сравнения, таймер 13, первый блок 14.памяти, второй блок 15 памяти, второй экстраполятор 16, третий блок 17 задержки, первый блок 18 сравнения, втОрой блок 19 определения модуля, третий блок 20.памяти, первый переключатель 21, третий экстраполятор 22, второй блок 23 задержки, третий блок 24 сравнения, блок 25 реализации экспоненциальной зависимости, 10 тринадцатый блок 26 сравнения де-сятый блок 27 сравнения, первый блок 28 задержки, первый блок 29 определения модуля, сигнум-реле 30, .первый блок 31 умножения, четвер тый блок 32 памяти, ограничитель 33, четвертый задатчик 34, второй сумматор 35, второй переключатель 36, шестой задатчик 37, пятый блок 38 сравнения; одиннадцатый блок 39 сравнения, третий фильтр 40 низкой частоты, первый квадратор 41, второй блок .42 умножения, логический блок И 43, двенадцатый блок 44 сравнения, четвертый Фильтр 45 низкой частоты, второй квадратор 46, блок 47 деления, генератор 48 пробных сигналов, ключ 49, седьмой задатчик 50, четвертый блок Ъ 1 задерж- ки, четвертый блок 52 сравнения, интегратор 53, первый сумматор 54, первый экстраполятор 55, шестой блок 56 сравнения, обратную модель 57 объекта, девятый блок 58 сравнения и третий эадатчик 59.На чертеже обозначено: О - управляющее воздействие; / - неконтлируемые внешние воздействия;выходная переменная объекта управления; 3 - сигнал включения таймера. , 40Фильтр низкой частоты выполнен в виде последовательно включенных блока сравнения, ограничителя и ин-, тегратора, выход которого соединен 45 с первым входом блокасравнения и является выходом Фильтра низкой частоты, вход которого соединен с вторым входом блока сравнения. Блок памяти реализован на стандартных логических элементах и имеет два входа: информационный и вход разрешения записи. Прн поступлении сигнала на второй вход, происходит запись информации. Экстраполяторы выполнены в виде реальных Форсирующих звеньев. Генератор пробных сигналов представлен, в частном случае, мультивибратором, вырабатывающим прямоугольные импульсные сигналы. Переключатель содержит сумматор, 60 замыкающий и размыкающий ключи, инФормационные входы которых соединены с информационными входами переключателя, управляющие входы - с управляющим входом переключателя, 65 выходы ключей соединены с входами сумматора, подключенного выходом к выходу переключателя.Адаптивная система регулировайия объекта с нестационарной характериС- тикой содержит подсистемы, выполняющие функции адаптации коэффициента передачи канала регулирования, определения момента подключения генератора пробных сигналов, оператив" ного уточнения ограничений на управляющие воздействия и выработки непосредственно управляющего воздействия.КоэФфициент передачи канала ре-гулирования адаптируется по данным о приращениях управляющего воздействия и выходной переменной относительно их экстраполированных значений, что позволяет получать хорошие оценки коэффициента в замкнутой системе регулирования во время ее нормального Функционирования. Предусмотрено также нанесение пробных сигналов с целью адаптации коэффициента передачи при значительном ухудшении качества регулирования.)Адаптация коэффициента передачи осуществляется следующим образом.Величина выходной переменной У измеряется вторым датчиком .4 и полученный сигнал подается на второй фильтр 8 низкой частоты,. где подавляется измерительная помеха. Выходной сигнал второго фильтра 8 низкой частоты экстраполируется на интервал времени Т 4 третьим экстраполятором 22. Интервал времени Т выбирается таким образом, чтобы практически закончился переходный процесс, вызванный изменением управляющего воздействия, т.е. равным+(2-3)Т, где Ь и Т в . постоянные времени чистого запаздывания и инер" ции канала регулирования. Экстрапо" лированный сигнал задерживается во втором блоке 23 задержки на интервал времени Т и вычитается в третьем. блоке 24 сравнения из выходного сигнала второго Фильтра,8 низкой частоты. На выходе третьего блока 24 сравнения получается сигнал о приращении ьУ выходной переменной относительно ее экстраполированного значения, который подается на первый (информационный) вход четвертого блока 32 памяти и на второй вход второго,переключателя 36Аналогично выходной перемЕнной величина управляющего воздействия измеряется первым датчиком 3 и полученный сигнал, подается на первый фильтр 7 низкой частоты. Выход" ной сигнал первого Фильтра 7 низкой частоты экстраполируется во втором экстраполяторе 16 на интервал вревремени ,.затем суммируется в пер%вом сумматоре 54 с выходным сигналом генератора 48 пробных сигналов, если ключ 49 замкнут, н через огра ннчитель 33 с оперативно уточняемыми границами поступает на исполнительный орган 1 для реализации.Генератор 48 пробных сигналов вырабатывает воздействия импульсного типа длительностью Й+(3-4)Т в тех ситуациях, когда ошибки экстра поляции управляющего воздействия еезначнтельны, а ошибка регулирования выходной переменной достигает большой величины. Такие ситуации возникают тогда, когда оценка ко эффициента передачи объекта не соответствует действительному значению этого коэффициента; и поэтому в этих случаях необходимо более тщательное уточнение коэффициента передачи, для чего и наносятся дополнительные пробные сигналы.Для подключения генератора 48 пробных сигналов с выхода девятого блока 58 сравнения сигнал об ошиб ке регулирования подается через первый квадратор 41 на третий фильтр 40 низкой частоты, выходной сигнал которого соответствует оценке текущей дисперсии ошибки регулирования. Из этого сигнала в один-. надцатом блоке 39 сравнения вычитается выходной сигнал шестого задатчика 37 о допустимом значении оценки дисперсии ошибки регулирования. Сигнал о полученной разности подается на первый вход логического блока И 43. С целью .определения ошибки экстраполяции управляющего воздействия выходной сивал первого экстраполятора 55 40 задерживается в четвертом блоке 51 задержки на интервал экстраполяции и вычитается в четвертом блоке 52 сравнения из входного сигнала первого экстраполятора 55. Сигнал об ошибке экстраполяции проходит .черезвторой квадратор 46, четвертый фильтр 45 низкой частоты, вычитается в двенадцатом блоке 44 сравнения из выходного сигнала седьмого за-. датчика 50 о допустимом значении оценки дисперсии ошибки экстраполяции и подается на второй вход логического блока И 43. Если входные . сигналы логического блока И,43 положительные, т.е. ошибки экстраполяции управляикцего воздействия незначительны, а ошибки регулирования выходной переменной большие,4,то ключ 49 замыкается и генератор 48 6 О пробных сигналов подает воздействия на вход первого сумматора 54. В противном случае сигналы с генератора. 48 пробных сигналов не поступают .на вход первого сумматора 54. 65 Ограничения на низнее и верхнее значения управляющего воздействия назначаются из анализа выходной переменной объекта управлениями Так, например, при регулировании элект- . рического режима дуговой электропе" чн ограничения на перемещения электр родов обусловливаются величиной тока: если электроды опускаются очень низко, то происходит короткое замыкание и величина тока су 3 цественно возрастает, если же электроды поднимаются высоко, то происходит, разрыв дуги и величина тока становится равной нулю. В то зе время по мере расплавления уровень металлической шихты опускается и поэтому следует по ходу плавки уменьшать и верхнее и низнее ограничения на управляющее воздействие.Выходной сигнал У второго фильтра 8 низкой частоты прк определении верхнего ограничения подается на второй вход седьмого блока 9 срав-, нения, где вычитается из выходного сигнала первого задатчика 5 и полу ченный сигнал идет на управляющий второй вход первого блока .14 памяти. Если выходной сигнал седьмогоз блока 9 сравнения становится больше нуля, т.е. имеет место разрыв дуги, то сигнал об управляющем воздействии с выхода первого фильтра 7 низкой частоты в момент разрыва дуги запоминается в первом блоке 14 памяти. С вЫхода первЬго блока 14 памяти сигнал идет на второй вход тринадцатого блока 26 сравнения, На первый вход этого блока сравнения . поступает сигнал с выхода блока 25 реализации экспоненциальной зази" снмости, выходной сигнал которого экспоненциально спадает во време" нн, начиная с некоторого момента, определяемого сигналом 3, вклю" чающим таймер 13. В частности, это момент времени начала очередной плавки стали. В тринадцатом блоке 26 сравнения выходной сигнал блока 25 реализации эксповенциальной зависимости вычитается из выходного сигнала первого блока 14 памяти, в результате получается , сигнал о верхнем ограничении уп" равляющего воздействия. Этот сигнал идет на первый вход ограничителя 33.Аналогично определяется величина нижнего ограничения. Однако при этом в восьмом блоке 10 сравнения из сигнала о У вычитается выходной сигнал второго задатчнка 6. Если сигнал становится поло" жительным, то в этот момент времени имеет место короткое замыкание исигнал о У запоминается во втором блоке 15 памяти. Из выходного сиг" нала второго блока памяти в десятом13 14 1068891 10 тель А.ЛащЛ.Микеш Сост Техр рректор А.Эимокосо едактор А.Ко каз. 1 Под о комитета СС й и открытий шская наб., д н 5 Патент, г иа блоке 27 сравнения вычитается выходной сигнал блока 25 реализации экспоненциальной зависимости. Сигнал о полученной разности яв" ляется нижним ограничением управ" ляющего воздействия и подается на второй вход ограничителя 33.Применение предлагаемой адаптивной системы регулирования объекта с нестационарной характеристикой при регулировании электрического 63/42 Тираж 846ВНИИПИ Государственнпо делам изобрете 13035, Москва, Ж, Р режима дуговой сталеплавильнойэлектропечи большого объема позволитпо сравнению с известным - базовымобъектом), как показывают результаты имитационного моделирования,повысить производительность печив среднем на 1 и уменьшить расходэлектроэнергии на 2,5 и элект-родов на 2., в результате чегоможно сэкономить 200 тыс.руб. вгод на одну печь. жгород, ул. Проектн