Патенты с меткой «крутосклонный»

Номер патента: 541715

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Амельченко, Гуськов, Яцкевич

МПК: B62D 49/08

Метки: крутосклонный, трактор

Номер патента: 550304

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Амельченко, Ксеневич, Якубович

МПК: B60G 19/10

Метки: крутосклонный, трактор

...на переходном кронштейне навески.На чертеже показан предлагаемый круто 20 склонный трактор,Крутосклонный трактор содержит задний ведущий мост 1 с полуосями 2, на которые устанавливаются с левой и правой стороны бортовые передачи 3 и 4 ведущих колес 5 и 6, Пе 25 редачи 3 и 4 кинематическп связаны междусобой шарнирными тягами 7 и 8. Привод поворота бортовых передач установлен на переходном кронштейне навескп 9 и состоит из поворотных валов 10 и 11, соединяемых с зубЗО чатой передачей 12. На свободные концы ваПодписное ЦНИИПИ лов 10 и 11 с обоих сторон жестко установлены рычаги 13 и 14, 15 и 16. С каждой стороны один из рычагов связан тягами 7 и 8 с передачами 3 и 4, а другой - с гидроцилиндрами 17 и 18 привода поворота...

Номер патента: 568569

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Амельченко, Гуськов, Ксеневич, Солонский, Шнейсер, Якубович

МПК: B62D 49/08

Метки: крутосклонный, трактор

...остова и ра пневмати- грунтозацена каждой Цель изо ния трактор склону. Это углов, обра напразлены ие сползао крутому вершины тозацепов, вращения Крутосклонныи тстему вертикальнойведущих колес, рисунческцх шин которыхпоз, расположенных актор, зкл стабилизац ок протектосостоит и параллельн Изобретение относится к колесным тракторам, работающим на крутых склонах,Известен колесный трактор для работы .на крутых склонах, включающий систему вертикальной стабилизации остова и ведущих колес, рисунок протектора пневматических шиц которых состоит из грунтозацепов, расположенных параллельно каждой стороне беговой дорожки, под равными и противоположными угламц относительно экваториального сечения, при этом вершины углов, образованных осями...

Номер патента: 572396

Опубликовано: 15.09.1977

Авторы: Амельченко, Гуськов, Яцкевич

МПК: B62D 49/08

Метки: крутосклонный, трактор

...трактора в зависимо,3чины склона местности, что затрудняет работу на нем и снижает безопасность труда.Цель изобретения - автоматизация управ. ления дополнительным наклоном остова и ходовой части к вершине склона и повышение безопасности работы,Это достигается тем, что тяга корпуса маятникового стабилизатора своим свободным концом шарнирно присоединена к механизму вертикальной стабилизации.На чертеже схематически показан предлагаемый крутосклонный трактор, общий вид.Крутосклонный трактор состоит из остова 1, колес 2, механизма их вертикальной ста билизации, выполненного в виде двух шарнирных параллелограммов 3, горизонтальные звенья 4 которых соединены гидроцилиндрами 5, и маятникового датчика 6, корпус которого на шарнире 7 прикреплен к...

Номер патента: 595186

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Амельченко, Ксеневич, Якубович

МПК: B60G 19/10

Метки: крутосклонный, трактор

...одними концами укрепленные в валах, а другими - в рычагах, которые связаны через шарнирные тяги с бортовыми передачами,На фиг. 1 изображен предлагаемый трактор, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Ведущий мост 1 крутосклонного трактора снабжен поворотными вокруг полуосей 2 и 3 бортовыми передачами 4 и 5, на выходных валах 6 и 7 которых установлены ведущие колеса 8 и 9. Бортовые передачи 4 и 5 кинематически связаны между собой посредством шарнирных тяг 10 и 11, рычагов 12 и 13, торсионов 14 и 15, установленных внутри полых поворотных валов 16 и 17, связанных между собой шестернями 18 н 19. Поворотные валы 16 и 17 рычагами 20 связаны с исполнительными гидроцилиндрами 21 системы автоматической стабилизации остова тракторов,...

Номер патента: 628022

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Амельченко, Гуськов, Дикуть, Ксеневич, Молош

МПК: B62D 55/08

Метки: крутосклонный, трактор

...на склоне гусениЭто лостигается тактор снабжен качанирно соединенным о трактора,; лруги - с к 14 онпТс 4 шо Натяжного к:леса.Нд Нг. 1 покдздн Общий нил описывасмого трактора; нд фиг. 2 -- то же, висверю. Трдктор содержит рак 1. На раме мстановлена гусеничная тележка с помощно крснштейна 2, несуцсго велушес колесо 3, которое связа 4 о травсрсой 4 с кронштейном 5. Кропией 4 5 здк 4 енлсн ша 4 нирно 14 а кд 1110- шемся рычаге б, установленном нд раме 1 шарнирно. Нд оси 7 кронштсй 1 5 мстановлено натяжное колесо 8.Вел шсс и натяжное колссд охватиВдсгусеница 9. Упор 1 О огра 4 ичивдст поворотрычага б.11 ри лвижен 4 н т 4 акторд по склогс 11 тяжц с колесо 8 копирует попер; ость НОВОдцивдст к 1)онптс 14 н 5 на такой же уго,1,...

Номер патента: 647147

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Гуськов, Зеленый, Яцкевич

МПК: B60G 19/10

Метки: колесный, крутосклонный, трактор

...распределителя 12. Тяга 8 нрик.реплена к колесам 2 и 3 с помощью упор.ных подшипников 13 и 14, оси вращения ко торых совпадают с осями вращения соответствуощих колес. Шаровые шарниры 4 и 5 расположены с внешней стороны относи.26 тельно длоскости вращения колес.При движении трактора по горизонталь.ному дуги его остов 1, также как и маятниковый датчик 11, занимает вертикальноеположение.1 Н П Пз Заказ 222 2тираж кн Ифлал ПП Папэ,Ужгрщ, ул. рюкна 311 рн въезде на поперечный склон Остов 1 отклоняется от вертикали, в результате чего маятниковый датч: к 11, занимая под действием силы веса вертикальное положениее, перемещает золотник рас предел ителя2. В результате этого вырабатывается сигнал, 5 управляющий гидросистемой 10, которая перемещает...

Номер патента: 647166

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Гамкрелидзе, Дзагания, Енукидзе

МПК: B62D 7/20

Метки: крутосклонный, трактор

...трапецию, связывающую колеса н рулевой привод с мсйблнительным гидр 1 тцилиндром усилителя руля, один элемент которого шарнирно соедикенн с поперечной тягой рулевой трапеции, гатлйчающийся тем, что, с целью улучшения стабилизации колес трактора, он снабжен рычагом, установленным, в вертикальной плоскости пол углом 90 к балке моста,7 66олин конец которого жестко связан с осью качания управляемого моста, а другой конец .рычага шарнирно соелинен со вторым элементом исполнительного гилроцилинлра усилителя руля,ИстовиИки информации, принятые но внимание прае экспертизе1. Патент США % 3398808, кл. 80-792,1968.(3055, Москва,Филиал 11 ПП Пате С,оставитель Н. НиколаевнТехред О. Луговая Корр корАТираж 68 (одпнгноествеиного комитета,...

Номер патента: 648461

Опубликовано: 25.02.1979

Автор: Климов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, крутосклонный, трактор, управляемыми

...корпусу 15 поворотного кулака жестко присоединяется цапфа 16 поворотного кулака, на которой установлена ступица 17 колеса с подшипниками, посаженными на цапфу и закрепленными на ней.Ведущий кулак шарнира равных угловых скоростей 18 связан шлицевым соедийением с шестерней 1 бортовой передачи, а ведомый кулак, также шлицами, с крышкой ступицы 19, которая, в свою очередь, жестко соединена со ступицей колеса 17.Шарнир равных угловых скоростей 18 вращается в подшипшгках скольжения 20 и 21, посаженных в опору 11 и цапфу 6,На ступицу 17 устанавливается колесо 20 и 21, посаженных в опору 11 и цапфу 16. 5 На ступицу 17 устанавливается колесо 22. Дополнительная рулевая сошка 23 шар нирно связана с корпусом 24 гидравлического цилиндра с поршнями...

Номер патента: 663610

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Амельченко, Гуськов, Зеленый, Яцкевич

МПК: B60G 19/10

Метки: крутосклонный, трактор

...3. Коромысло 7 связано с балкой 6 также посредством двух гидроцилиндров 9, управляемых ав15 20 35 3томатом-стабилизатором. Для перемеше-ния балки 6 предназначен силовой цилинд10 распределитель 11, гидросистема 1которого управляется датчиком 13 продольного крена маятМюкового"типа.При въезде трактора на чисто поперечный склон гидроцилиндры 9, поворачивая коромысло 7 через тяги Я, поворачивают редуктооа 3, а следовательно,перемещают и закрепленные на них зад ние ведущие колеса 2 в противоположныестороны. Величина перемещений зависит .:.,от крутизны склона. Этим достигаетсявыравнивание остова трактора в попереч-ной плоскости, Управление работой гид-.роцилиндров 9 осуществляет автоматстабилизатор поперечного крена,При въезде...

Номер патента: 679463

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Зеленый, Скойбеда, Яцкевич

МПК: B62D 49/08

Метки: агрегат, крутосклонный, машинно-тракторный

...с т акр а 2. В этом автоматическоцентра тяжести ет менять перена колеса на тором с помощью дышлагрегате не происходиго изменения положенмашины, что не позволраспределение нагруэк.склоне,Целью изобретенияческое измене вляется автомат жения центра тяпы на склоне, Эт ние пол ой маш естичае перемещения золотника в одну из сторон .к нагнетательной линии подключается соответствующая полость гидравлического цилиндра 9, причем втораяьполость в ето время соединена на слив.При въезде агрегата на склон машина 2 под действием боковой составляющей сиды веса поворачивается относительно трактора на некоторый угол, Это вызывает перемещение золотника 11 распреО делителя 10 посредством шарнирной тяги 12 в одну из сторон относительно нейтрального...

Номер патента: 683932

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Амельченко, Зеленый, Яцкевич

МПК: B60G 19/10

Метки: крутосклонный, трактор

...на корпусах борто" вых редукторов 3, а к внутренним - прикреплены рычаги б, пропущены сквозь полые полуоси 9. Ведомые шес" черни 10 трансмиссии трактора, пере" дают крутящий момент к ведущим шес" терням 11 редукторов 3, на выходных валах 12 которых посажены задние ведущие колеса 2 ходовой части. 10Бортовые качающиеся редукторы 3 связаны с остовом 1 дополнительно посредством силовых гидравлических цилиндров 13 системы стабилизации остона и ходовой части трактора, 15 управляемой сигналами маятникового датчика.Валы с рычагами б и коромыслом 5 предстанляют собой устройство синхронного поворота редукторов в про тиноположные стороны.При ньезде трактора на поперечный склон система стабилизации, управляемая маятниковым датчиком, вырабатывает...

Номер патента: 695854

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Амельченко, Гуськов, Скойбеда, Таталова, Якубович, Яцкевич

МПК: B60G 19/10

Метки: колесный, крутосклонный, трактор

...тягой 3 и связанные с остономтрактора 1 силовыми гидроцилиндрами4 с автоматическим управлением. Цапфа5 колеса б установлена на шкворне 7с возможностью поворота относительновертикальной оси. В цапфах 5 распсложены ведущие валы 8, которые имеютсиловую связь, например, через кар 695 В 54данные валы 9 с полуосями заднего мостаМеханизм управления поворотом задних колес содержит жестко закрепленную на поворотной цапфе 5 сошку 10 и тягу 11, которая через сферические шарниры 12 и 13 соединяет сош 1 ку 10 с остовом трактора.При движении трактора на склоне четырехэвенные шарнирные механизмы 2 подвески колес, автоматически управляемые силовыми гидроцилиндрами 4, обеспечивают вертикальное положение остова трактора 1 и колес 6. При этом...

Номер патента: 701857

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Гуськов, Зеленый, Романчик, Скойбеда, Яцкевич

МПК: B62D 49/08

Метки: крутосклонный, трактор

...и уменьшает чувствительность автомата-стабилизатора.Целью настояшего изобретения является 16 упрощение конструкции и повышение ее надежности и чувствительности.Указанная цель достигается тем, что маятниковый датчик установлен на остове, а гидрораспределитель - на механизме верО тикальной стабилизации.На фиг. 1 схематически показано пространственное изображение трактора; на фиг. 2 - схема положения частей тракора на горизонтальном участке; на фиг. 3 - фф то же, на левом склоне; на фиг. 4 то же, на правом склоне.Крутосклонный трактор содержит остов 1, колеса 2, механизм их вертикальной стабилизации и автомат-стабилизатор. Механизм вертикальной стабилизации выполнен в виде двух, левого 3 и правого 4, бортовых редукторов,...

Номер патента: 795989

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Гуськов, Зеленый, Сизова, Яцкевич

МПК: B60G 19/10

Метки: агрегатируемымсельскохозяйственным, крутосклонный, орудием, трактор

...горизонтальной поверхности силовой цилиндр13 удерживает посредством коромыс.ла 14 и тяг 15 бортовые редукторы9 и 12 в нейтральном положении. Бортовой редуктор 9 при этом удерживаетпри помощи штанги 10 тяги 2 и 1, а,следовательно, и связанное с нимисельскохозяйственное орудие 11 отперемещения в поперечном направлении.Удержание орудия 11 от перемещений 20по вертикали, а также его подъем втранспортное положение и опусканиев рабочее осуществляет силовой цилиндр 5 посредством оси б, рычагов7 и тяг 8. 25 При въезде трактора на поперечныйсклон, силовой цилиндр 13 посредст-.вом коромысла 14 и тяг 15 поворачивает редукторы 12 и 9 в противоположные стороны на угол, зависящий открутизны склона, обеспечивая, тем .самым, вертикальное положение...

Номер патента: 844392

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Климов, Шишкин

МПК: B60G 19/10

Метки: колесный, крутосклонный, трактор

...со ступицами задних колес, на ведомых валах установлены дополнительные задние колеса, а корпуса шарнирно связаны с коромыслом, смонтированным на остове с возможностью перемещения вдоль него.На фиг. 1 изображена кинематическая схема установки дополнительных задних зо етка может перемещаться по направей 9 при помощи роликов 10, оси козакреплены в корпусе 11, жестко соном с кронштейном 12 шарнира кола 4, Как пример конкретного испол- направляющая каретки установлена стком каркасе 13 кабины трактора. ими каркасами оборудованы все3трактора, предназначенные для работы в горных условиях.Для регулировки равномерного распределения веса задней части трактора на основные и дополнительные задние колеса предусмотрены стяжки 14, встроенные в...

Номер патента: 854760

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Ботнарь, Даниленко, Малеваный

МПК: B60G 19/10

Метки: крутосклонный, трактор

...путемЦель достигается тем ные валы закреплены в в остова, выше центра его их рычаги шарнирно соед нами гусеничных движите вом штанг причем нижни ления штанг находятся в поперечной плоскости, и рез ось форсионного вал 5 от точки крепления то лов до центра масс оото соотношением е Н - высота остова, О - наружный диамет торсионного вал чторхней масс, а нены с гележ ей посрслстточки креп- вертикальной оходящей чеРасстояниеионных ва- определено854760Формула изобретения1. Крутосклонный трактор, содержащий остов, раму, несущую поперечные оси, и торсионные валы, соединенные рычагами, направленными в противоположные стороны, с тележками гусеничных движителей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции путем...

Номер патента: 893593

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Балицкий, Гуськов, Зарецкий, Зеленый, Яцкевич

МПК: B60G 19/10

Метки: крутосклонный, трактор

...фрикционными муфтами 2 и 3 посредством толкателей 10 связаны с поворотными бортовыми редукторами 11 и 1 2 механизма выравнивания, связанными посредством тяг 13 с исполнительным устройством (не показано), На выходных валах редукторов 11 и 12 установлены ведущие колеса 14 и 15. Фрикционная муфта выполнена, например, в виде жестко установленного на заднем ведущем мосту 1 стакана 16, внутри которого на валу полуосевой шестерни посредством шпиц установлена подпружиненная пружиной 17 ступица 18 с фрикционной накладкой 19. На стакан 16 по резьбе на наружной поверхности навернута чашка 20 с органами 9 управления и фрикционной накладкой 21.Крутосклонный трактор работает следующим образом.При движении трактора по горизонтальной поверхности...

Номер патента: 917731

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Амельченко, Зеленый, Пронько, Яцкевич

МПК: A01B 59/06

Метки: крутосклонный, машин, механизм, навески, сельскохозяйственных, трактор

...действия,корпус которого шарнирно связан с 0остовом 1, а шток - со средним пле,чом трехплечего рычага 10. пус которого шарнирно закреплен на остове 1.Ограничительные цепи 7 в нижнем рабочем положении продольных тяг 3 и 4 находятся в полунатянутом состоянии, допуская некоторое боковое перемещение упомянутых тяг и связанной с ними машины.Работает устройство следующим образом. При движения трактора на горизон". ,тальной поверхности его остов 1 находится в вертикальном положении, а поворотные бортовые редукторы 17 и 18 - в нейтральном горизонтальном положении, в котором их удерживает силовой цилиндр 26 посредством коромысла 25 и тяг 22, Бортовые редукторы 17 и 18 удерживают в свою очередь в нейтральном положении связанные с ними...

Номер патента: 1373587

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Атаманов, Бруек, Гуськов, Зарецкий

МПК: B60G 19/10

Метки: крутосклонный, трактор

...Гилзондсос 18 снабжен приводом вращения ог трансмиссии 6, д именно от вторичного вдлд коробки 19 передач, а также системой подпитки на чертеже не показана). Регулятор производительности гидронасоса 18 связан с рулевьм управлением 4 круто- склонного грактора таким образом, что при прямолинейном движении производительность гидронасоса 8 равна нулю.Устройство работает следующим образом.Гри прямолинейном движении по горизонтальной поверхности остов 1 трактора занимает вертикальное положение и золотник распределителя 1 О находится в среднем положении и обеспечивает запирание гидроцилинлрд 8. Г 1 роизводительность гидронасоса 18 равна нулю, и груз 15 не вращается.11 ри движении трактора по горизонтальной поверхности на...

Номер патента: 1411161

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Гуськов, Зеленый, Чабан, Якубович

МПК: B60G 19/10

Метки: крутосклонный, трактор

...нижней части 2 она по 5 10 15 2 О 25 30 35 40 4; БО 55 ворачивается относительно остова 3 по часовой стрелке благодаря наличию шарнирных тяг 13, При этом колесо 4 перемешается в вертикальной плоскости вниз, обеспечивая выравнивание остова 3 на склоне. Как только перемещение достигает желаемой величины, обе полости 10 и 11 силового цилиндра запирают. Для перемещения колеса 4 в обратном направлении к источнику давления подсоединяют штоковую полость 10 силового цилиндра, а бесштоковую 11 сообщают на слив.Таким образом, суммарный ход колеса по вертикали является суммой ходов за счет выдвижения телескопических частей 1 и 2 корпуса, а также их поворота в шарнире остова,При стабилизации трактора на склоне за счет поворота колес бесштоковую...

Номер патента: 1461678

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Гуськов, Зарецкий, Зеленый, Кушель

МПК: B62D 49/08

Метки: крутосклонный, трактор

...работает следующим образом.При движении трактора по горизонтальной поверхности (фиг. 1) шины обоих колес имеют одинаковые деформации, чувствительные элементы 13 и 14 перемещаются на одинаковую величину в противоположные стороны и датчики 9 и 10 деформации выра 5 О 15 l 20 25 30 35 40 45 50 55 батывают сигналы одинаковой величины и противоположного направления. Поэтому блок 8 сравнения не включает гидравлический усилитель 4 и полости гидроцилиндра 2 заперты.При наезде трактора на поперечный склон, например правый, (фиг. 3) изгибающий момент, действующий на шины, вызывает их на боковую деформацию. В результате этого чувствительные элементы 13 и 14 повернутся по часовой. стрелке и сиг-, нал от датчика 10 верхнего по склону колеса...

Номер патента: 1546294

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Гуськов, Зарецкий, Зеленый, Скуртул

МПК: B60C 11/24

Метки: крутосклонный, трактор

...25, величина которого пропорциональнаскорости трактора и углу поворота управляемых колес 3. Чем больше скорость, 20тем больше величина этого сигнала. При появлении сигнала от датчика 25 в сумматоре 22 возникает рассогласование и на выходе появляется сигнал, управляюший гидроусилителем 21 включения привода 9 перемещения штока ;7. Б результате шток 17 с гру зом 18 смешается вправо относительносреднего положения (в сторону, противоположную центру поворота) и создает момент, препятствующий повороту штанги 14 с грузом 15, от действия сил инерции, При смешении штока 17 от среднего положения З 0 датчик 20 вырабатывает сигнал, противоположный по знаку сигналу, поступающему от датчика 25 угла поворота передних колес. При смещении штока 17 на...

Номер патента: 1586922

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Леликов, Собченко

МПК: B60G 21/00

Метки: колесный, крутосклонный, трактор

...выполнен в виде эксцентрика и установлен .соосно с ведущим Балом 2, Для привода генератора 8 волн применена двухступенчатая зубчатая переДача, состоящая из шестерен 10-13. Шестерня 13 соединена с генератором 8 волн чйрез упругие пальцы 14, что позволяет генератору 8 волн самоустанавливаться, Привод волновых передач осуществляется от электродвигателей 15, установленных на каждом редукторе 3 бортовых передач, что позволяет поворачивать все редукторы 3 бортовых передач независимо один от дру- ГОГО,Управление электродвигателем 15 осуществляется сигналами датчика крена остова трактора (не показан), Питание электродвигателя 15 осушествляется от сети электрооборудования трактора. 5 10 15 20 25 30 На горизонтальном участке работы трактора его...

Номер патента: 1698094

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Кереселидзе, Цитлаури, Цоцхадзе

МПК: B60G 21/00

Метки: крутосклонный, трактор

...между одно дольных сторон 10 подвески и ее в ными стойками 11, Продольныеб 12 параллелограммной подвески соединены с бортовыми передач помощью вильчатых поворотных кПривод к колесам 15 осуществ двигателя 1 через трансмиссию, щую коробку 16 перемены перед О сцепления, главную передачу ренциалом, полуоси (не показаны ный привод 18 или конические пер другой возможной конструкции и бортовые передачи 13.Поворот колес 15 осуществля вым механизмом 19 через трапе то 20,Крутосклонный трактор работ ющим образом. о время движения поперек склона,п возникновении бокового крена трактора, от автомата-стабилизатора 3 подается сигнал включения механизма сохранения веоти 1 б 98094кального положения, который управляется силовыми гидроцилиндрами...

Номер патента: 1759718

Опубликовано: 07.09.1992

Авторы: Глебов, Тимошенко, Трофимюк

МПК: B62D 49/08

Метки: крутосклонный, трактор

...В ВбОч 88 (Опущен 108) и Гаоборот, а также чтеоживается в этих крайних положениях, Механическая фиксация устройства против опрокидывания 2 В транспоргном положении осуществляетс посредством проушин 20 и 21 и пальца 22, а В рабочем - посредством стяжки 23, Устройсво против опрокидывания может быть установлено по меньшей мере с одной стороны трактора, при этом трактор может работать поперек склона челночным способом, Г 1 ри установке устройства против опрокидывания по обе сторонц трактора трактор может работать на с,лоне, как и Обычный трактор НЗ Оавнине, Г 110 переменно Опуская нчкее Г 10 склону УГ ТРГСТВО И ПО 1 НИМа 51 ВВРхнее В ТРднсг 10 РТНОЕ ПОЛОКСНИЕ,(4) Ув -НВ 35 откуда: НВ При работе трактора с устройством против опрокидывания...