Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами

О П И С А Н И Е (1 И 943064ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик(23)Приоритет по делом нэабретеиий н открытий(72) Авторы изобретения Л.А. Белоусов, Е.С. Бухкало, И,Н. Бунин и А.Л.Рыбалка Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт горнорудного машиностроения(54) РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ДВУМЯ УПРАВЛЯЕМЫМИ МОСТАМИ1Изобретение относится к транспортному машиностроению и касается конструкций силовых установок рулевого управления транспортных средств подземных горных выработок.5 Известен рулевой привод, содержащий рулевой механизм с сошкой, про. дольную рулевую тягу с гидрораспределителем, систему гидроусилителя1 О руля, продольные и поперечные рулевые тяги, рычаги рулевых трапеций.Поворот колес осуществляется при помощи поперечных тяг, которые шарнирно связаны с двуплечими рычагами, ка 15 чающимися в горизонтальной плоскости на осях. Эти оси расположены в кронштейнах, прикрепленных к раме вагона. Усилие водителя от рулевого колеса через рулевой механизм передается сош 2 о кой на продольную рулевую тягу, соединенную с поворотным кулаком переднего левого (при правом исполнении вагона) колеса, связанного с остальными колесами рулевыми тягами и рыча гами 1 .Недостатком этого привода является сложность конструкции.Известен также рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами, содержащий рулевые трапеции с раэрезными тягами, шарнирно соединенными с одними плечами многоплечих рычагов, другие плечи которых шарнирно связаны между собой посредством тяги, и силовой гидроцилиндр, шарнирно закрепленный на раме транспортного средства 2. Недостатками известного рулевого привода являются сложность конструкции и недостаточная ее надежность из-за наличия большого количества сочленений от силового гидроцилиндра до колес транспортного средства.Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение ее надежности за счет сокращения количества сочле943 ОЬ 4 ф гаемого рулевого привода в сравнении с известной отличается простотой, обусловленной уменьшением количества промежуточных звеньев. формула изобретения 3нений от силового гидроцилиндра доколес транспортного средства,Указанная цель достигается тем,что тяга выполнена в виде штока споршнем, размещенным в корпусе силового гидроцилиндра, причем корпуспоследнего шарнирно связан с рамой,а шарнир расположен на продольнойоси симметрии транспортного средстваперпендикулярно упомянутой тяге. 1 ЕНа чертеже представлена кинематическая схема рулевого привода транспортного средства с двумя управляемыми мостами.Рулевой привод включает управляемые мосты 1, рулевые трапеции 2,разрезные тяги 3, многоплечие рыча- .ги 4, плечи 5 и 6 рычагов, тягу 7,силовой гидроцилиндр 8, шарнир 9,шток 10, поршень 1.20Рулевой прйвод работает следующимобразом,При необходимости выполнения поворота рабочая жидкость подается в однуиз полостей силового гидроцилиндра 8,при атом шток 10, шарнирно сединенныйс плечами 5 и 6, воздействует на рулевые трапеции 2, производя поворотколес в нужную сторону, Корпус цилиндра 8 качается вокруг шарнира 9,закрепленного на раме транспортногосредства.Рулевой привод по предлагаемой схеме обеспечивает приложение одинаковых(равных) усилий к многоплечим рыча 33гам, синхронизацию поворота колесобоих мостов, так как уменьшено количество шарнирных связей от гидроцилиндра к колесам. Конструкция предлаРулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами, содержащий рулевые трапеции с разрез- ными тягами, шарнирно соединенными с одними плечами многоплечих рычагов, другие плечи которых шарнирно связаны между собой посредством тяги, и силовой гидроцилиндр, шарнирно закрепленный на раме транспортного средства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности за счет сокращения количества сочленений от силового гидроцилиндра до колес транспортного. средства, тяга выполнена в. виде штока с поршнем, размещенным в корпусе силового гидроцилиндра, причем корпус последнего шарнирно связан с рамой, а шарнир расположен на продольной оси симметрии транспортного средства перпендикулярно упомянутой тяге. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кушанов Г.К. Шахтные самоходныевагоны. М "Машиностроение", 1975,с. 128- 135,2. Авторское свидетельство СССРЮ 453332, кл. В 62 0 7/14, 1978,