B62D 7/14 — с осями поворота, расположенными более чем в одной плоскости, поперечной к продольной оси транспортного средства, например управление всеми колесами

Номер патента: 1255498

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Курсеков

МПК: B62D 7/14

Метки: колес, механизм, поворотом, средства, транспортного

...цилиндрические поверхности а, соосные пальцам 8 и взаимодействующего постянно с цилиндрическими поверхностями ползуна 6, а плечи представляют собой прямолинейные участки, контактирующие по плоскостям в или с с неподвижным звеном 1, и по плоскостям г или е с упором 3 при малом радиусе поворота, или плоскостям с и е одновременцо при большом. Ползуц 6 имеет плоскость, 40 по которой он скользит в неподвижном звене 1, и цилиндрические поверхности а, в которых вращаются ведуцее звено вместе с упором 3 вокруг выстуа 2 по цилиндрической поверхности.45При повороте передних управляемых колес из прямолинейного положения их вращение передается через ось 5 ца ведуцее звено 4, которое вращается вместе с упором 3 вокруг цилиндрического выступа 2...

Номер патента: 1213625

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Кравцов, Куля, Ледков, Фофанов

МПК: B62D 7/14

Метки: средство, транспортное

...обеспечивается пневмодомкратом 11. На переднем торце рамы 1 шарнирно закреплена рукоять.12 ковша 13, который через цепь 14 кинематически связан с механизированным приводом подъема 15, установленным на раме 1 с возможностью продольного перемещения и посредством траверсы 16 жестко связанным с ползунами 9. Корпуса 2 и 3 бортовых редукторов закреплены на раме таким образом, что оси колес 4 и 5 левого борта несоосны ,осям колес 6 и 7 правого борта в одну 45 сторону на половину размера их базы а/2, причем крайние оси колес 4 и 7 (по длине рамы 1) расположены на меньшем расстоянии от базовой плоскости а (фиг2) рамы 1, чем оси средних колес 5 и 6 на 50-80 мм, Рукоятками золотников пульта управления 17 машинист управляет устройством,...

Номер патента: 1291479

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Беганский, Парфентьев, Парфентьева

МПК: B62D 7/14

Метки: двумя, мостами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...карданному валу 11 и далее рулевой трапеции. При этом рулевой вал 6 не вращается, поскольку его зубчатый венец 8посредством зубчатой втулкой 22 соединен с зубчатым венцом 3 трубы 1рулевого управления,Совместное синхронное управлениемостами транспортного средства.Для этого зубчатая втулка 23 припомощи рычагов 33 вводится в зацеплении с зубчатым венцом 8 рулевого вала 6. При этом зубчатая втулка 2235 под действием нажимного усилия, передаваемого на нее втулкой 23, переводится в положение, когда ее внутренний кольцевой паз 27 совпадает с зубчатым венцом 3 трубы 1 рулевого уп равления. Благодаря этому появляется возможность совместного вращения рулевых валов 6 и 7. Зубчатые втулки 22 и 23 удерживаются в этом положении подпружиненным...

Номер патента: 1298124

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Гусенко

МПК: B62D 5/06, B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...упорами 15. Золотник 9 гидрораспределителя 7 кинематически связан также с устройством 16 для автоматического возврата задних колес в нейтральное положение,Устройство 16 выполнено в Виде пружины 17 двустороннего действия, удерживаюГцей золотник 9 гидрораспределителя 7 В положении, соответствующем прямолинейному движению задних колес. Пружина .7 установлена в корпусе 18, жестко соединенном с неподвижным элементом исполня- тельного гидроцилиндра 8 задних колес.Рулевое управление работает следуюгцим образом.При отсутствии поворота передних колес или прк повороте передних колес в пределах свободного хода тяги 11 относительно двуплечего рычага 14 задние колеса удерживаются в нейтральном положении посредством 1 ружины двустороннего...

Номер патента: 1331717

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Бечвай, Владыкин, Егоров, Комиссаров, Маленков

МПК: B62D 7/14

Метки: ведущими, всеми, колесами, поворота, поворотными, средства, транспортного

...корпуса 5 транспортного средства.Управление транспортным средством осуществляют следующим образом.Для совершения поворота (фиг. 1 и 2) по команде от блока управления мотор-колесами движущееся транспортное средство останавливают и подают команду на фиксатор 13, который расфиксирует мотор-колесо относительно корпуса 5 транспортного средства. Затем включают двигатели мотор-колес 1- - 4 (противоположные поперечной оси транспортного средства) на вращение в противоположные стороны. Каждое колесо разворачивается относительно шкворня 12 с угловой скоростью ию; (где 1 - номер колеса) до того момента, пока их оси не пересекутся в центре поворота. В этом положении срабатывает фиксатор 13, блокирующий мотор-колесо с корпусом 5 транспортного...

Номер патента: 1357296

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Авотин, Кажукало, Сологуб

МПК: B62D 7/14

Метки: полноприводное, средство, транспортное

...порогового препятствия перед любым колесом рычаг 4 датчика препятствий, взаимодействуя с препятствием, поворачивается вокруг своей оси и производится размыкание контактов конечного переключателя 5, управляющая обмотка реле 8 этого колеса обесточивается и в этом колесе включается повышенная скорость вращения. После преодоления препятствия все устанавливается в исходное положение.Рассмотрим, что дает такой способ,когда в колесе, преодолевающем препятствие включается повышенная передача по отношению ко всем остальным. Так, принимая предположение о значительности инерции корпуса машины и недеформируемости порогового препятствия (фиг. 2), сила Р, действующая на обод колеса при преодолении препятствия, определяется выра жением Р=ач ч тс+Ра...

Номер патента: 1416361

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B62D 7/14

Метки: средство, транспортное

...слежения за напольной полосой. 25По одному из вариантов выполнения (фиг,2) каждое самоустанавливающееся колесо 4 содержит горизонтально ориентированную направляющую б, закрепленную жестко на оси 7 и связанную по- . средством подвижно установленной на ней каретки 8 с колесом 9, закрепленным на каретке 8.По другому варианту выполнения (фиг.3) каждое самоустанавливающееся колесо 4 также содержит горизонтально 35 ориентированную направляющую 6, но она жестко закреплена на колесе 9 и посредством каретки 8 связана с осью 7.При прямолинейном движении по обоим вариантам выполнения транспортного средства каретка 8 с колесом 9 смещена в одно из крайних положений по направляющей 6 и расположена сзади (относительно направления движе"45 ния) оси...

Номер патента: 1518186

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Афоньшин, Рыбакова

МПК: B62D 7/14

Метки: двумя, мостами, привод, рулевой, средства, транспортного, управляемыми

...1, цилиндры 2,3, шарнирно связаны тягами 5, 6 сдвижителями 7,8, Ось трехплечей качалки 1 шарнирно закреплена на корпусе 9,Фиксируя штоки в определенном положении, двухцилиндровое звено обеспечивает его работу как жесткогозвена определенной длины.При движении транспортного средства в сторону беэ изменения направле 1ния оси машины см. фиг,З) гидроцилиндр 4 отклоняет трехплечую качалку1 от нейтрального положения, при этомцилиндр 2 будет работать как "жесткая связь, а цилиндр 3 будет находиться в "плавающемположении, тяги5 и 6 соответственно связанные сдвижителями 7 и 8 повернут последние в одном направлении на один и тот же угол.При включении цилиндра 2 в "плавающее" положение, цилиндра 3 - в "жесткую связь" отклонение трехплечей...

Номер патента: 1544625

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Кузенков, Лубяной, Петров, Субботин

МПК: B62D 7/14

Метки: колес, поворота, средства, транспортного, управляемых

...гголожения, например, вправо тяга 2, смегггаясь вниз относительно кориуа 1, мпает тяг 4 нвер ло зе иор, пока рычаг 7 правым плечом не упрется виор с). Такое нозлейстние тяги 4 через сле ляший лгехаггизм 5 обеспечивает поворот вирдво зални уггравляемы колес, что соотнеттвует цастк аб зависимости ч = (1 ) (фиг. 2). 11 о.гупора рычага 7 н упор 9 носггествзениилалънейцгегоповорота гге 4 релни управ.гяемых колес н том же направлении рычаг 7 начинает сжимать пружину 11, смегцая гягу 4 н том же направлении, что и перемещение тяги 2. При этом обесггецинается поворот зални управляемых колес влево, т. е. оушестнляется поворот транспорт ного релстна огласованным способсгм На фиг. 2 это оотвттнует участкам ис зависимсгсти ч -; ) (и ) и Ь е...

Номер патента: 1579832

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Машков

МПК: B62D 7/14

Метки: задними, колесами, передними, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...8, фигурный паз 9 на кулисе 5, ролик 1 О на переднем эксцентрике 11 рулевого вала 12 задних колес; задний эксцентрик 13 на вале 12, рулевые тяги 14 задних колес 15,Механическое рулевое управление всеми колесами транспортного средства работает следующим образом.При прямолинейном двнженна трбйспортного средства шестерня 3 нахюМтея в среднем положении на рейке 4, а ролик О переднего эксцентрика 11 - в середине паза 9 кулисы 5. При вращении рулевого колеса 1, например вправо, усилие через рулевой вал 2, шестерню 3 передается на рейку 4; перемещая ее и связанную с ней втулку кулисы 5 влево, прн этом передние колеса 8 посредством тяг 7 поворачиваются вправо, одновременно ролик 1 О эксцентрика 11, взаимодействующий с перемещающимся пазом 9,...

Номер патента: 1625756

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Андрианов, Гроховский, Дурманов, Жижин, Илигорский, Иргл, Лавров, Файнбурд, Фролов

МПК: B62D 7/14

Метки: задними, колесами, средства, транспортного

...28, устройства с противофазно-синхронно поворотными колесами - график 29 (фиг, 4) при переходе с прямолинейной траектории к повороту транспортного средства, с минимальным радиусом.Устройство работает следующим образом.Для того, чтобы траектория задних колес совпадала с траекторией передних колес, необходимо, чтобы координаты точки В (фиг.2) совпадали с координатами точки А, через время запаздывания т= Оч, необходимое для передвижения транспортного средства на длину его базы, или выполнение условиитр ТРХв:Хд е; Лв =хд егде р - оператор дифференцирования, 40 е - функция чистого запаздывания,Анализ этой задачи дает точное решение. близкое к решению аналога;- 7 Ргх 2 =(гх 1 - д 1+ср) е -р+д 2 (2)Разлагая функцию чдстого эдпаэдывдния в...

Номер патента: 1708685

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Молотков, Огнев

МПК: B62D 7/14

Метки: средство, транспортное

...транспортного, средства,Для повышения маневренности в предлагаемом транспортном средстве применяется принцип управления, связанный с постоянным положением водителя в направлении передвижения транспортного средства, что указывает на повышенное удобство при выполнении, различных маневров и поворотов, Указанный принцип управления не применяется ни на одном транспортном средстве,. На фиг, 1 показана кинематическая схема:предлагаемого транспортного средства; на фиг. 2 - принцип передвижения и выполнения маневров,Транспортное средство состоит из основания 1, на котором неподвижно крепится рама 2. В каждом из углов основания 1 расположена свободно вращающаяся вокруг своей оси вилка 3 с закрепленным на ней колесом 4. Внутри вилки 3 размещаются...

Номер патента: 1729880

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Гусенко, Дроздов, Илигорский, Поливаев, Чаховский

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...20 и 21 в нейтральном положении. При нейтральном положении. золотника 12 рабочая жидкость от питающего насоса 34 через проточки золотника 12 поступает в сливную гидролинию 13 и далее через подпорный клапан 17 и сливную гидролинию 33 - вгидробак 35. Подпорный клапан 17 отрегулирован на некоторую небольшую величину давления, поэтому часть рабочей жидкости из сливной гидролинии 13 по питающей гидролинии 14 и струйной трубке 9 поступает к приемным отверстия 10 и 11.При повороте рулевого механизма 2, например, влево продольная тяга 23 перемещается вверх. После выбора зазора между упором 38 и входным рычагом 22 последний поворачивается относительно оси 29 по часовой стрелке, приближая струйную трубку к приемному отверстию 10 и сжимая пружину...

Номер патента: 1733312

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Володарский, Гренадер, Келин, Самонин, Субботин

МПК: B62D 7/14

Метки: колесный, средства, транспортного, узел, управляемый

...движении транспортного средствавращение от привода 5 тяги передается наколесо 8 через конический редуктор и карданную передачу,Вертикальные колебания колеса 8 относительно выступа 12 гасятся амортизатором13, При этом ползун 11 перемещается понаправляющим выступа 12.При необходимости поворота колесногоузла вращение от червяка 4 передается нашестерню 3, которая обеспечивает передачу усилия поворота на корпус 1 поворотнойколонки, Происходит обкатывание колеса 8вокруг вертикальной оси поворотной колонки без проскальзывания.При езде по неровной поверхности, вызывающей вертикальные колебания колеса8, необходимое соотношение параметров Р/А обеспечивается выбранной формой поперечного сечения обода колеса,Минимизация инерционных масс...

Номер патента: 1752627

Опубликовано: 07.08.1992

Автор: Сидоров

МПК: B62D 7/14

Метки: средство, транспортное

...движения, задаватранспортном средстве, содержащем уста- емого положением рукоятки 5, за которуюновленный на раме кузов и систему рулева тележку будут тянуть, Для.поворота тележкиго управления, включающую рулевой к рукоятке 5 прилагается усилие, направленмеханизм, связанный со всеми управляемы- ное в сторону требуемого поворота, Приломи колесами с воэможностью обеспечения женное к рукоятке 5 усилие передается наравного коэффициента передачи угла пово- кузов 1 и приводит его во вращение отнорота для каждого управляемого колеса, ку сительно рамы 2, к которой. кузов 1эов установлен на раме с возможностью присоединен с помощью подвижной отноповорота в горизонтальной плоскости и со- сительной рамы 2 оси 6. Так как ось 6 жесткоединен с...

Номер патента: 1754551

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Белоусов, Васильченков, Корнилов, Трач

МПК: B62D 6/02, B62D 7/14

Метки: средством, транспортным

...амплитуды сигнала 18, переменное сопротивление 19, сумматор 20, устройства выделения максимального сигнала 21 и 22,Число датчиков углов поворота колес 3 устройств сравнения 5, делителей 16, блоков перемножения 17, устройств выделения максимального сигнала 21, датчиков давления 12 и электрогидравлических исполнительных механизмов 8 определяется числом осей транспортного средства;Выход датчика угла поворота рулевого колеса 1 соединен с входом устройства сравнения 4, имеющего также вход, соединенный с выходом датчика угла поворота колес первой оси, Выход устройства сравнения 4 соединен с входом многоканального усилителя 7. Выход датчика угла поворота колес первой оси соединен также с входом делителя 16, выход которого соединен с...

Номер патента: 1776598

Опубликовано: 23.11.1992

Автор: Нестерова

МПК: B62D 7/14

Метки: ведущими, всеми, колесами, поворота, поворотными, средства, транспортного

..."галсами" - на уклоне и косогоре, На фиг.12 схематично изображены мотор- колесо и устройство для осуществления поворота и маневрирования транспортного средства (в положении фиксации колеса относительно рамы транспортного средства), вид спереди; на фиг.13, 14 - то же, но в положении поворота; на фиг.13 - вид спереди, на фиг,14 - вид сверху. На фиг.15 представлена схема перемещения точки на ободе колеса при его поступательном плоскопараллельном перемещении, соответствующем вращению вокруг оси ступицы наугол /3,Представленное устройство для поворота и маневрирования транспортного средства состоит из конической шестерни 1,жестко закрепленной на ступице колеса 2 поворотного корпуса 3 устройства, размещенных в нем блока шестерен 4...

Номер патента: 1787858

Опубликовано: 15.01.1993

Автор: Анохин

МПК: B62D 7/14

Метки: колесами, средства, транспортного

...5 с гидробаком 13.Система управления имеет три режима работы: основной, применяемый при движении транспортного средства, маневровый, используемый при парковании иаварийный, применяемый при буксировкетранспортного средства.В основном режиме работы основнойпневмогидроаккумулятор 24 заряжаетсягидронасосом 19 до номинального давлениярабочей жидкости, электромагнит гидровыключателя 44 выключен, аварийный гидрораспределитель 5 находится в левом почертежу положении30 В маневровом режиме работы основнойпневмогидроаккумулятор 24 заряжаетсягидронасосом 19 до номинального давлениярабочей жидкости, электромагнит гидровыключателя 44 включен, аварийный гидро 35 распределитель 5 находится в левом почертежу положении,В аварийном режиме...