Система рулевого управления колесной машины с четырьмя управляемыми колесами

О П И С А Н И Е ц,745757ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветсннхСоцналнстнчесннхРеслублнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополни ое к авт. свил-ву -2) Заявлено 06.06,78 (21) 262 б 919/27-11 1) М 62 Р 7 исоединением заявки-Приоритет -Гфеудар кюмнтвтД. И. Кравец, К. Н. Виноградов, В, Г. Болдырев, А. С. Дурмани Г. Г. Ащеуло в 2) Авторы изобретен Липецкий ордена Ленина тракторный завод Заявнтел) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕСНОЙ М С ЧЕТЫРЬМЯ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ Ы 2 Изобретение относится к машиностроению, более конкретно к системам рулевого. управления колесиых машин с четырьмя управляемыми колесами.Известна система рулевого управления колесной машины с четырьмя управляемыми колесами, содержащая механизм ручного уп-равления поворотом передних колес и механизм управления поворотом задних колес 13Недостатком этой системы рулевого управления является механическая связь передних управляемых колес с программным устройством поворота задних колес, что увеличивает вес привода, усложняет его монтаж и эксплуатацию, а также не обеспечивает вазможности регулирования программы поворота задних колес.Известна также система рулевого управления колесной машины с четырьмя управляемыми колесами, содерЖащая механизм ручного управления поворотом передних колес и механизм управления поворотом зад. иих колес, включающий электроуправляемйй распределитель, соединенныи гидролиниями с источником давления, баком и рабочими полостями исполнительного гидроцилиндра поворота задних колес, и электрическую систему управления упомянутым распределителем, состоящую из блока питания, соединенного с датчиками положения передних и задних управляемых колес, с сумматором и с усилителем, причем последний связан с электромагнитами управляемого распределителя, а датчики положения передних и задних управляемых колес - через сумматор с усилителем 12.Недостатком данной системы является 0 невысокие эксплуатационные характеристики системы из-за отсутствия обеспечения прогмаммного следящего управления пово ротом задних колес с запаздыванием относительно передних колес.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик системы путем обеспечения программного следящего управления поворотом задних колес с запаздыванием относительно передних колес, обеспечение возможности регулирования запаздыва ния поворота задних колес относительно пе редних,обеспечение возможности подключения устройства запаздывания как прн правостороинем, так н при левостороннем повороте.35 40 При повороте "водителемрулевого колесас помощью гидроусилителя 1 управления гидроцилиндр 2 посредством рычагов и тяг передней трапеции-поворачивает передние колеса, 45 используя энергию части потока рабочей жидкости, подаваемой насосом 3 через делитель потока 4. При этом датчик 7 положения передних колес, закрепленный на передней трапеции, выдает на сумматор 9 сигнал, пропорциональный величине угла поворота 50 передних колес. В сумматоре 9 сигналы управления от датчика 7 сравниваются с сигналами обратной связи, вырабатываемыми датчиком 8 положения задних колес, где и определяетсяразность"этих сигналоа в виде тока рассогласования. В усилителе 11 ток " рассогласования усиливается до тока управления, который затем поступает на обмотку соответствующего соленоида 13 и 14 управУказанная цель"достигается тем, что система снабжена устройством запаздывания,установленным между сумматором и усилителем и содержащим два регулируемых сопротивления, один контакт каждого из которых соединен с выходом сумматора, второйконтакт через двухпозиционный переключатель, электрический мост, состоящий из трехпоследовательно соединенных сопротивленийс блоком питания, а третий подвижный контакт - с входом усилителя; одно из трехпоследовательно соединенных сопротивленийвыполнено переменным, подвижный контакткоторого соединен с массой машины, а также тем, что система снабжена тягой, одинконец которой соединен с ручным управлением поворота передних колес, а другой -с упомянутым двухпозиционным переключа. телем,На чертеже изображена электрогидравлическая схема релевого управления колесной машины.Система рулевого управления колесноймашины с четырьмя управляемыми колесами содержит гидравлическую часть, имеющую гидроусилитель 1 управления передними колесами, гидроцилиндр 2 поворотапередних колес, насос 3, делитель потока 4,электроуправляемый гидрораспределитель 5управления задними колесами, гидроцилиндр 6 поворота задних колес. Электрическая часть, имеющая датчик 7 положения"передних "колес, выполнена в вийе" потенцнометра. Датчик 8 положения задних колес закреплен на неподвижной задней трапеции ивыполнен в виде потенциометра. Систематакже содержит сумматор 9, устройство 10запаздывания, усилитеь 11, блок литания 12, соленоиды 3 и 14 управления электроулравляемого гидрораспределителя управления задними колесами, тягу 15 управления двухпозиционным переключателем устройства запаздывания.Рулевой привод работает следующим образом,10 15 20 25 30 ления электроуправляемого гидрораслределителя 5, преобразуясь в механическое перемещение золотника, а затем в механическую энергию движения штока силового цилиндра 6, который посредством рычагов. и тяг задней трапеции поворачивает в соответствующую сторону задние колеса, используя энергию второй части потока рабочей жидкости, подаваемой насосом 3 через делитель потока 4. Одновременно с поворотом задних колес изменяются сигналы обратной связи, вырабатываемые датчиком 8. При полном соответствии положений передних и задних колес машины и, соответственно, сигналов датчиков 7 и 8 рассогласование в сум. маторе 9 отсутствует, и поворот задних колес прекращается. Аналогично работает рулевой привод и при повороте передних колес в другую сторону, вызывая синхронный поворот задних колес.Для обеспечения синхронного поворота передних и задних колес машины с заданным запаздыванием начала поворота задних колес применительно к универсальнопропашному трактору в электрической схеме рулевого привода имеется устройство 10 запаздывания, установленное между. сумматором 9 и уСилителем 11.Устройство запаздывания содержит два регулируемых сопротивления, двухпозиционный переключатель и мост сопротивлений. Регулируемые сопротивления однимконтактом соединены с соответствующим выходом сумматора (сигнала левого или правого поворота), подвижными контактами с усилителем, а вторым контактом с источником питания через двухпозицонный переключатель и последовательно собранный мост, содержащий три сопротивления, причем одно из них переменное, и его подвижный контакт соединен на массу, Одновременно с началом перемещения штока гндроцилиндра 2 поворота передних колес от нейтрального положения в определенную сторону (например влево) тяга 15 включает двухпозиционный йереключатель в одно из положений. Величина напряжения, подаваемого на вход усилителя 11, зависит от величины сигнала рассогласования, вырабатываемого сумматором 9, И величины напряжения смещения, настраиваемой регулировкой переменного сопротивления моста.формула изобретения1. Система рулевого управления колесной машины с четырьмя управляемыми колесами, содержащая механизм ручного управления поворотом передних колес и механизм управления поворотом задних колес, включающийй электроуправляем ый раслреде. литель, соединенный гидролиниями с источ. ником давления, баком и рабочйми полос745757 Составитель В. КалргнаяТехред К.ШуфричТираж 730.ПИ Государственного комитетао делам изобретений и открытиМосква, Ж - 35, Раушская наб.,ПП сПатент, г. Ужгород, ул. Про ыковКорректор В. БутягаПодписноеССР Редактор Т. Го Заказ 406 /6 ЦНИИд. 4/5ектная, 4 113035,илиал П тями исполнительного гидроцилиндра поворота задних колес, и электрическую систему управления упомянутым распределителем, состоящую из блока питания, соединенного с датчиками положения передних и задних управляемых колес, с сумматором н с усилителем, причем последний связан с электромагнитами распределителя, а датчики положения передних и задних управляемых колес - через сумматор с усилителем, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик системы пу ф тем обеспечения программного следящего управления поворотом задних колес с запаздыванием относительно передних колес, система снабжена устройством запаздывания, установленным между сумматором и уси- лителем и содержащим два регулируемых сопротивления, один контакт каждого из которых соединен с выходом сумматора, второй контакт через двухпозиционный переключатель, электрический мост, состоящий из трех последовательно соединенных сопро- зв тивлений - с блоком питания, а третий ьподвижный контакт - с входом усилителя.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования запаздывания поворота задних колес относительно передних, одно из трех упомянутых последовательно соединенных со противлений выполнено переменным, подвижный контакт которого соединен с массой машины.3. Система по п, 1, отличающаяся тем, что, сцелью возможности подключения устройства запаздывания как при правостороннем, так и при левостороннем повороте, система снабжена тягой, один конец которой соединен с ручным управлением поворота передних колес, а другой - с упомянутым двухпозицнонным переключателем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЖ 89697, кл. В 62 Р 7/14, 1959.2. Авторское свидетельство СССР .РЙ 184577, кл. В 62 Р 7(14,.1959.