Рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми колесами

Своз Советских Соцналнстицескнх РеслублниОЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ(5 Ц М. Кл, В 62 Э 7/14 исоединением заявкиГосуйорстоенний коцнтет Совета Мнннстроо СССР оо делан нэооретеннй и открытий(45) Дата опубликования описания 27.0 2) Автор изобрет Водопьянов 1)заявите ЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ епией задних упрввдяе Изобретение относится к транспортномумашиностроению, в чеэстиости к рулевому приводу транспортного средства со всеми управляемыми кодесвми.Известен рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми колесами,содержащий рулевую трапециэо передних управляемых колес, соединеинув с. рулевым .механизмом и посредством продольного привода и кулнсиого механизма - с рулевой трапецией задних уиравлиемьэх колес Я,Данный привод технологически сложен, ненадежен, недолговечен в работе и ве обеспечивает точного возвра 1 а звдинк управляемых колес в положение прямолинейного движения.Известен также рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми ко лесами, содержащий рулевую трапецию передних управляемых колес, соединенную с рулевым механизмом, и посредством рычажного привода н кулисного. механизма, в кулисе которого выполнен паз, взаимодействующий своей внутренней поверхностью с установленным на осн роликом, связанную с о 5 рулевой трап мых колес 2).Применение в кудисиом механизме уста новденного на оси ролика, взаимодействующего с пазом кулисы, снижает потери на трение н позволяет несколько повысить тоеность соблюдения заданной зависимости поворота задних управляемых колес от по ворота передних, Однако этот привод не обеспечивает плавности поворота стабилизации задних управляемых колес.Цель изобретения - повышение плавности поворота стабилизации задних управлявмых колес, а также надежности н долговечности рулевого привода.Для этого кулиса поворотно установлена нв оси, жестко связанной с качающимся рычагом, соединенным с рулевой трапецией передних управляемых колес, и снвбженв шипом, расположенным на продольной оси пвзв кулисы и шарнирно соединенным с рулевой трвпепией задних управляемых колес, при этом ось ролика выполнена неподвижно относительно транспортного средства,5 Кроме того, ось ролика смещена относительно шипа в сторону оси поворота кулисы,На фиг. 1 изображена кинематическая схема привода; на фиг. 2 и 3 - кинематииеская схема поворота кулисы в положениях соответственно прямолинейного движении и поворота; на фиг. 4 - кулисный механизм в разрезе.Мал 1 рулевого колеса 2 через гидроусидятель 3 взаимодействует с валом 4 ру цевол;о механизме, который с помощью жесткого двуплечего рычага 5 соединен с рулеаой трапецией 6 передних управляемых кодес 7 и 8 и с тягой 9 рычажного привода рулевой трапеции 10 задних управляемых колес 11 и 12.На оси 13, жестко закрепленной на промежуточном качающемся рычаге 14, установлена: поворотная кулиса 15, выполненная с пазом 16, взаимодействующим своей внутренней поверхностью с роликом 17, установленным на неподвижной оси 18, и шипом 19, расположенным на продольной оси паза 16 и соединякйпим кулису 15 тягой 20 непосредственно с качающимся рычагом 21 рулевой трапеции задних управляемых колес 11 и 12.В зависимости от смешения оси 18 роли ка 17 относительно оси шипа 19, равного Д-Я+робеспечиваются различные законы поворота задних управляемых колес 11, 12 в зависимости от поворота передних управ ляемыи колес 7, 8.Если это смешение равно или меньше О, то обеспечивается различная степень запаэ дывания поворота задних управляемых колес 11, 12, пропорциональная А- ф, за счет того, что при малых углах поворота о рычага 14 кулиса 15 поворачивается относительно оси 18 ролика 17, имея малые перемещения вдоль паза 16, обусловливающие угол ее поворотаЕсли это смешение больше О, то при малых углах поворота рычага 14 и при. ма, лых смешениях обеспечивается незначительный поворот задних управляемых колес 11, 12 в сторону, противоположную повороту транспортного средства, а при больших уг- дах - в сторону поворота машины, что дает возможность принудительно возвращать задние управляемые колеса 11 12 в положение прямолинейного движения.1:Ьвышение точности возврата задних управляемых колес 11, 12 в положение прямолинейного движения и надежность стабильзации их в этом положении обеспечивается тем, что при малых смешениях оси 18 ролика 17 относительно оси шипа 1 9 кулисы 15 в положении прямолинейного движения кудисный механизм необратим и зазоры рычажного привода до кулисного механизма не влияют на положение задних управляемых колес 11, 12 в положении прямолинейного движения,Формула изобретения 1, Рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содеять.жаший рулевую трапецию передних управляемых колес, соединенную с рулевым механизмом, и посредством рычажного привода икулисного механизма в кулисе котороговыполнен паз, взаимодействующий своейвнутренней поверхностью с установленнымна оси роликом, связанную с рулевой трапецией задних управляемых колес, о т л и ч аю ш и й с я тем, что, с целью повышенияплавности поворота стабилизации задних управляемых колес, а также надежности и долговечности рулевого привода, кулиса поворотно установлена на оси, жестко связанной скачающимися рычагом, соединенным с рулевой трапецией передних управляемых колес,и снабжена шипом, расположенным на продольной оси паза кулисы и шарнирно соединенным с рулевой трапецией задних управляемых колес, при этом ось ролика выполненанеподвижной относительно транспортного 4 Ссредства.2. Рулевой привод по и. 1 о т л и ч аю ш и й с я тем, что ось ролика смещенаотносительно шипа в сторону оси поворота 45кулисы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство189697,кл. В 62 2 7/20, 1948 г.е2. Авторское свидетельство422652,кл. В 62 З 7/20, 1970.1508/13 Тираж 827 ЦНИИПИ Государственного по депаи и 113035, Москва, Ж, Подписное омитета Совета Мини зобретений и открытий Раушская иаб., а. 4/5 ов СССР ипиал ППП "Пате г. Ужгород, уп. Проектная,Составитепь В. Аравннедактор И. Острова ТехреаА. Аавтырев Корректор С. Шекмар