Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами

Сов э СоветскихСоциалистическихРекпубпии О П И С А Н И Е 710854ИЗОБРЕТЕН ИЯк ьвтавскому свидютильствь 61) Дополнительное к авт. свид.-ву -22) Заявлено 06.03.78 (21) 2587639/27-11. Кл.еВ 62 0 5/06В 6207/ присоединением заявки-23) Приоритет -Опубликовано 25,0.80, бюллетень3 Гесудерстееннмй квинтет СССР на делам аабрвтеннюткрытнй53) УДК 629 13, .,014.5 (088.8) ата опубликования описания 27.01,80(72) Авторы изобретен К. Н. Виноградов, А. С. Дурманов н Г. Г. Ащеулов Липецкий ордена Ленина Тракторный завод имени ХХШ съезда КПСС(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЪ 1 МИ КОЛЕСАМИИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности, к гидравлическим системам управления транспортных средств.Известно рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащее несколько установленных на одном валу кулачков, связанных поаред. ством тяг с трапецией передних колес и по. средством двуплечего рычага - с трапецией задних колес и золотником следящего механизма, причем один из кулачков выполнен цилиндрическим для получения необходимо- го запаздывания поворота задних колес по отношению к передним 1.Недостатком данного рулевого управления является повышенная сложность кон- т 5 струк ции.Известно также рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащее насос, бак, привод управления переднимн колесамн, включающий рулевой механизм, кинематически свя. занный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с насосом, баком и исполнительным гндроцилиндром передних управляемых колес, кинематически связанным с последними, и привод управления задними колесами, включающий гидравлический распределитель, соединенный с насосом, баком и исполнительным гидроцилиндром задних управляемых колес, кинематически связанным с последними ф.Недостатком этого рулевого управления является то, что оно требует затраты определенной величины мощности источника давления рабочей жидкости на поддержание постоянного давления в гидросистеме, необходимого для автоматической блокировки задних колес в среднем положении, Система.конструктивно сложна и не имеет регулировки величины запаздывания поворота задних колес относительно передних,Целью настоящего изобретения является уменьшение непроизводительных затрат мощности насоса, а также обеспечение регулирования величины заяаздывання поворота задних управляемых колес относительно передних,. Указанная цель достигается тем, что рулевое управление снабжено продольной тягой с двумя упорами, пружиной двустороннего действия и двумя двуплечими рычагами, первый из которых шарнирно присоединен к подвижным элементам упомянутыхгидравлического распределителя и исполнительного гидроцилиндра задних управляемых колес, а второй - к оси первого двуплечего рычага и к продольной тяге междуупомянутыми упорами, причем другой конец тяги кинематически связан с подвижным элементом исполнительного гидроцилиндра передних управляемых колес, а упомянутая пружина двустороннего действия кинематически связана со вторым плечом первого двуплечего рычага, а также тем, чтоупомянутые упоры продольной тяги выпол.иены регулируемыми по длине последней,На чертеже изображена схема рулевогоуправления транспортного средства со всемиуправляемыми колесами,Рулевое управление транспортного средства состоит из рулевого механизма 1, исполнительного гидроцилиндра 2 переднихуправляемых колес, исполнительного гидро, цилиндра 3 задних управляемых колес, рычага 4, связанного тягой 5 с гидроцилиндром2 и продольной тягой 6, с закрепленными наней подвижными упорами 7, причем тяга 6подвижно соединена с двуплечим рычагом 8,кинематически связанным посредством оси 9с другим двуплечим рычагом 10, соединенным одним концом с золотником распределителя 11, другим - с тягой 12 обратнойсвязи, прикрепленной к штоку гидроцилиндра 3, насоса 13, бака 14 и пружины 15 дву.стороннего действия, которая удержйваетрычаг 10 в положении, соответствующем пря 1 иоли ней ному движению задних упра вляемыхколес.Рулевое управление работает следующимобразом.При отсутствии поворота передних управляемых колес или повороте передних управляемых колес в пределах свободного хода продольной тяги 6 относительно рычага 8задние управляемые колеса удерживаютсяв нейтральнОм положении посредством пружины двустороннего действия 15.При произвольном отклонении заднихколес о нейтрального положения перемещается шток гидроцилиндра 3 с тягой 2обратной связи, которая поворачивает рычаг О вокруг осн 9, выводя золотник распределителя 11 из нейтрального положения.Золотник распределителя 11, открываясоответСтвующий канал, пропускает рабочуюжидкость в одну из полостей гидроцилиндра3 для возврата колес в нейтральное положение.Свободный поворот передних колес без,поворота задних в заданных пределах происходит за счет свободного хода продольной тяги 6 относительно рцчага 8.При дальнейшем повороте передних ко.лес один из упоров 7 продолвной тяги Ьупирается в рычаг 8, который, поворачиваясь, перемещает ось 9, вызывая поворот рычага 10 вокруг шарнирной оси на тяге 2.Рычаг 10 выводит из равновесия золотник распределителя 1 и рабочая жидкость, В.проходя через открывшийся канал распределителя 11, поступает в гидроцилиндр 3, который поворачивает задние управляемые колеса. Перемещаясь шток гидроцилиндра 3 одновременно перемещает тягу 12, поворачивая рычаг 10 вокруг оси 9, возвращая золотник раСпределителя 11 в среднее по.ложение. При возврате передних колес в нейтральное положение пружина двустороннего действия 15 перемещает ось 9 и рычаг 8 в нейтральное положение. При этом задние колеса занимают среднее положение,Формула изобретения 1. Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащее насос, бак, привод управления передними колесами, включающий рулевой механизм, кинематически связанный с рулевым колесом и гидравлически соединенный с насосом, баком и исполнительным гидроцилиндром передних управляемых колес, кинематически связанным с последними, и привод управления задними колесами, включающий гидравлический распределитель, соединенный с насосом, баком и исполнительным гидроцилиндром задних управляемых 30 аз 39 колес, кинематически связанным с последними, отличающееся тем, что, с целью уменьшения непроизводительных затрат мощности насоса, оно снабжено продольной тягойс двумя упорами, пружиной двустороннегозф действия и двумя двуплечими рычагами, первый из которых шарнирно присоединен кподвижным элементам упомянутых гидравлического распределителя и исполнительноного гидроцилиндра задних управляемыхколес, а второй - к оси первого двуплечего рычага и к продольной тяге между упо.мянутыми упорами, причем другой конец тя-ги кинематически связан с подвижным элементом исполнительного гидроцилиндра передних управляемых колес, а упомянутая4 ф пружина двухстороннего действия кинематически связана со вторым плечом первогодвуплечего рычага., 2. Рулевое управление по п, 1, отличающееся тем, что, с целью регулирования вее личины запаздывания поворота задних управляемых колес относительно передних, упоры продольной тяги выполнены регулируемыми по длине последней,Источники информации,принятые во внимание при экспертизеБ 1. Авторское свидетельство СССР49966, кл, В 62 О 7(14, 1972.2. Авторское свидетельство СССР350688, кл. В 62 Г) 5/00, 970,Техред К. Шуфрич Корректор И. Задерновска .Тираж 730 Подписное И Го делам МоскваПа дарственного комитета изобретений и откры Ж - 35, Раушская на нт, г, ужгород, ул. СССРийд. 4/5роектная