Патенты с меткой «всеми»

Номер патента: 289013

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзный, Гукин, Зальцман, Зеленкин, Ижевский, Машиностроени

МПК: B62D 7/00

Метки: всеми, колесали, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...механизма соответствует положению А второго.Поскольку кривошипы обоих механизмов жестко связаны одной осью, и пх крайние положения взаимно обратны, в первой половине угла поворота кривошипа 8 перемещается коромысло 17, а коромысло 25 остается неподвижным. Во второй половине угла перемещается коромысло 25, а коромысло 17 остается неподвижным. Благодаря рулевому ме.анизму за неполный оборот рукоятки 1 может быть обеспечено управление продольным и поперечным движениями транспортного средства, а также его разворот на месте, Прп этом управление продольным двикением обесгЕечивается поворотом рукоятки 1 в пределах +45 от продоль 35 40 45 50 55 60 65 пой осп транспортного среде ва, а управлепЕе поперечным движением - поворотом рукоя г- кЕ:в...

Номер патента: 374800

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Иностранец

МПК: B62D 57/028

Метки: ведущими, всеми, колесами, рамой, сочлененной, средство, транспортное, шарнирно

...дизельным), соединенным с колесом 4 с помощью коробки передач 17, имеющей две передних и две задних скорости, вала 18 с универсальными шарнирами 19, ведущей 20 и ведомой 21 конических шестерен и планетарного редуктора 22. Кроме того, двигатель 1 б соединен валом 23 с гидро- насосом 24, подающим рабочую жидкость из резервуара 25 в магистраль 2 б, в которой установлены аккумулятор 27 давления, клапаны 28 сброса давления и предохранительные клапаны, Вращение вала 23, а следовательно, и насоса 24 не зависит от переключения передач в коробке передач. Принципиальная схема гидравлической системы транспортного средства разбита на блоки, обозначенные на фиг. 4 пунктирными линиями, Гидравлическая система содержит четыре блока 29 питания (показан...

Номер патента: 380513

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, колесных, машин, привод, рулевой, управляемыми

...габаритные размеры кулцсного механизма.На фиг. 1 изображена кцнематцческая схема предлагаемого привода; на фпг. 2 - схема кулисного механизма.Вал 1 рулевого колеса 2 через гидроусцлцтель 3 взаимодействует с валом 4 рулевого механизма, который посредством передней сошки 5 шарнирно соединен с трапецией б передних управляемых колес 7 ц 8, а с помощью продольной тяги 9, рычагов 10 ц 11 задней сошки 12 ц кулисного механизма 13 - с рулевой трапецией 14 задних управляемых колес 15 и 1 б.Кулиса состоит цз ведущего вала 17 с жестко закрепленными на нем рычагами 18 ц 19, несущими на свободных концах пальцы 20 и 21 с сидящими на них подшипниках 22 ц 23 роликами 24 и 25, взаимодействующими со стенками открыты.параллельно расположенных пазов 2 б ц...

Номер патента: 495224

Опубликовано: 15.12.1975

Автор: Терентьев

МПК: B62D 7/06

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми, четырехколесного

...19 и 23, расположенные соответственно на осях 9 и 11, жестко соединены срамой 12 транспортного средства.Полумуфты 20 и 24 прикреплены к рычагам 28 и 29, свободно установленным на осях9 и 11. Рычаг 28 посредством тяги 30, а рычаг29 посредством тяги 31 соединены с поворотным рычагом 26.Втулки 13, 14, 15 и 16 снабжены приводом,например гидравлическим, обеспечивающимих осевое перемещение относительно осей.При движении транспортного средства внаправлении, обозначенном стрелкой А, втулки 13 и 14 находятся в крайнем верхнем положении. Выступы указанных втулок взаимодействуют с ответными выступами полумуфт18 и 20, обеспечивая соединение осей 8 и 9соответственно с рычагами 26 и 28,Втулки 15 и 16 при этом находятся в крайнем нижнем...

Номер патента: 499166

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Антонов, Дурманов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевого, средства, транспортного, управляемыми

...слежения,12 и рабочего цилиндра 13, основнойделитель потока 15 и масляный бак3дают усилие, необходимое только для,перемещения золотника 11.Блок кулачков установлен таким образом, что один из его кулачков постоянно воздействует на золотник 11 механизма слежения задних колес. При перемещении золотника 11 рабочая жидкость, нагнетаемая основным насосом 14 через делитель потока 15, подается в соответствующую полость рабочего цилиндра 13, который поворачивает задние колеса 10. Пружина 12 постоянно прижимает золотник 11 механизма слежения к блоку кулачков 7,При остановке вращения рулевого колеса 2 распределитель 3 устанавливается в нейтральное положение, перемещение торца рабочего цилиндра 4, а вместе с ним и поворот передних колес...

Номер патента: 546272

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Витеслав, Зденек

МПК: B62D 3/02

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...цапф 11 и 12. Коромьсло 9 управления передними колесами снабжено качающимся шоком 13, несущим:ползун 14 с роликами 15 и 1 б, взаимодействующими со смонтированным на раме 17 Х-образным фасонным пааом 18.Коромысло 10 управления задними колесамн 1 снабжено поворотным в горизонталь:1 ой плоскости поводком 19, скрепленным траверсой 20 с роликами 21 и 22, взаимодействующими со смонтированным на раме 23 Т-образным фасо:1 ным пазом 24. Передний управляемый рычаг 25 связан тягой 2 б с двуплечим рычагом 27, поворотным вокруг неподвижной цапфы 28. Средняя часть рулевого управлен.ля содержит руль 29 с червячной передачей 30, соединенной с кулисой 31, вращающейся вокруг оси червячного колеса 32. В паз 33 кулисы 31,входит направляющая цапфа 34...

Номер патента: 561687

Опубликовано: 15.06.1977

Автор: Демченко

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управляемыми

...кулиса 26 20 поворачивается на уголЯ; = б; + 90 - агс 1 д - , ИГтаз 1 п (с Т) 25Рпри повороте кривошипа 3 на угол (о; - у),где г,; - расстояние между осью 27 вращения кулисы и осью 21 вращения кривошипа 3,р; - радиус кривошипа, т. е. расстояниеот оси 21 вращения до оси пальца 2.б; + 90 - угол, на который предварительно повернут каждый кривошип 3 в исходном ,положении относительно линии перемещения оси 27 кулисы 26,у - угол, на который поворачивают кривошип 3.Так как привод, изменяющий положениеоси вращения кулисы, состоящий из деталей 4035, 36, 37, 38, изменяет величину гот нулядо максимального положительного илц отрицательного значения, определяемого величиной рычага 38 привода, а привод, изменяющий радиус кривошипа, состоящий...

Номер патента: 583018

Опубликовано: 05.12.1977

Автор: Осипов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, средством, транспортным, управляемыми

...4 кото ой атки,Для этого перед р, червяки которьоят из червячных дпо уствновлецл 25и соссво Из ретение относится к оол Устройство содержит рулененный рулевой передачей 2 свячной передачей, червячное Р закреплено нв корпусе дифференциала. Вал 3 соединен с дифференциалом 5, в полуоси 6 и 7 посредством передачи 8 соединены с колесами 9 и 10. Направляющий пвз 11 ползуном и закрепленными на нем тягами 12 шарнирно связан с червячными колесами 13 и 14, находящимися в зацеплении с червяками 15, свободно вращаюцшмися на полуосях. Нв одном торце червяка нарезаны зубья для соединения с торцовыми зубьями муфты 16, которая шлицами соединена с попуосью и меха иически ложет вдоль них перемешаться. 1 адругом торце муфты 16 также нарезаны зубьядля...

Номер патента: 598789

Опубликовано: 25.03.1978

Автор: Водопьянов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, привод, рулевой, средства, транспортного, управляемыми

...кодес 7 и 8 и с тягой 9 рычажного привода рулевой трапеции 10 задних управляемых колес 11 и 12.На оси 13, жестко закрепленной на промежуточном качающемся рычаге 14, установлена: поворотная кулиса 15, выполненная с пазом 16, взаимодействующим своей внутренней поверхностью с роликом 17, установленным на неподвижной оси 18, и шипом 19, расположенным на продольной оси паза 16 и соединякйпим кулису 15 тягой 20 непосредственно с качающимся рычагом 21 рулевой трапеции задних управляемых колес 11 и 12.В зависимости от смешения оси 18 роли ка 17 относительно оси шипа 19, равного Д-Я+робеспечиваются различные законы поворота задних управляемых колес 11, 12 в зависимости от поворота передних управ ляемыи колес 7, 8.Если это смешение...

Номер патента: 648461

Опубликовано: 25.02.1979

Автор: Климов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, крутосклонный, трактор, управляемыми

...корпусу 15 поворотного кулака жестко присоединяется цапфа 16 поворотного кулака, на которой установлена ступица 17 колеса с подшипниками, посаженными на цапфу и закрепленными на ней.Ведущий кулак шарнира равных угловых скоростей 18 связан шлицевым соедийением с шестерней 1 бортовой передачи, а ведомый кулак, также шлицами, с крышкой ступицы 19, которая, в свою очередь, жестко соединена со ступицей колеса 17.Шарнир равных угловых скоростей 18 вращается в подшипшгках скольжения 20 и 21, посаженных в опору 11 и цапфу 6,На ступицу 17 устанавливается колесо 20 и 21, посаженных в опору 11 и цапфу 16. 5 На ступицу 17 устанавливается колесо 22. Дополнительная рулевая сошка 23 шар нирно связана с корпусом 24 гидравлического цилиндра с поршнями...

Номер патента: 677977

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Ащеулов, Виноградов, Дурманов, Лазаревич

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, движения, колесами, механизм, переключения, режимов, средства, транспортного, управляемыми

...схема. механизма переключения режимов движения транспортного средства со всеми управляемыми колесами.Механизм переключения режимов дви-жения транспортного средства со всеми управляемыми колесами содержиткорпус 1, в котором размещена кули"са 2, установленная поворотно и шарнирно связанная с тягой 3, соединен77977 Формула изобретения НИИПИ Заказ 4486ираж 769 Подписное 3 бной с рулевой трапецией передних колес. В продольном пазу кулисы 2 установлен ролик 4, перемещающийся в неми связанный с рычагом 5, перемещающимся по направляющим б и 7. Направляющая б жестко соединена с тягой 8,связанной с рулевой трапецией заднихколес посредством следящего механизма 9, управляющего работой силовогоцилиндра 10 поворота задних...

Номер патента: 686927

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Гавалов, Зайковская, Левин, Николаева, Орлов, Сахаров, Чурсин

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, колесной, привод, рулевой, управляемыми

...кулис, соотвтствукццая повороту всех колесных опор для движения по окружности, центр которой расвложсц нд поперечной оси трактора; нд фиг. 1 - расстановка полЗунов ца ндпрдв л)п(нцих кулис, сооВстствуюцгая повороту Всех ко,сс 1 ых Опор лл 5( Осугцсствления разворота машины вокруг центра, нележашего нд каких-лиоо осях машины; ца фиг. 12 реСс ановкд нолзуцов на цдправляюших кулис, соотвсттвукнцдя повороту всех колесЫх опор для разворота по окружности, ц(нтр ктор 011,ежит нд ГеОхетрическОЙ Оси трактора 1 карусель) .1 ре 1 1 Я21( мо(стройстВО ( см фиг 1 и 40 2) содержит рулсвос колесо 1 с рулевым мхацизмом 2, со(динсцным с помощью тяги 3 с сошкой 4 поперечного вала 5, на котором закреплены два бортовых кулисных механизма 6 и 7,Каждый...

Номер патента: 710854

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Ашеулов, Виноградов, Дурманов

МПК: B62D 5/06, B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...2 переднихуправляемых колес, исполнительного гидро, цилиндра 3 задних управляемых колес, рычага 4, связанного тягой 5 с гидроцилиндром2 и продольной тягой 6, с закрепленными наней подвижными упорами 7, причем тяга 6подвижно соединена с двуплечим рычагом 8,кинематически связанным посредством оси 9с другим двуплечим рычагом 10, соединенным одним концом с золотником распределителя 11, другим - с тягой 12 обратнойсвязи, прикрепленной к штоку гидроцилиндра 3, насоса 13, бака 14 и пружины 15 дву.стороннего действия, которая удержйваетрычаг 10 в положении, соответствующем пря 1 иоли ней ному движению задних упра вляемыхколес.Рулевое управление работает следующимобразом.При отсутствии поворота передних управляемых колес или повороте...

Номер патента: 738927

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Демченко

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, средством, транспортным, управляемыми

...криволинейное движение(см.фиг,З) каждое колесо (например 1,будет поворачиваться синхронно исинфаэно в направлении переносногодвижения на одинаковый угол Ф Че Г - Н(М.где Ч, - скорость поступательногодвижения шасси,Й- -радиус поворота поступатель" ного"движейия",р-" уголмежду направлениемпереносного движения иосью.ОХ.Если при прямолинейном поступательном движении повернуть каждое колесо СОгласно заданному радиусу 21 и вйражению .(,1), то шасси будет двигаться.покриволинейной траектории и поворачиваться относительно неподвижнйх координат на угол э , равный (см,фиг.4) со скоростью. сЛ, равной Если же при этом каждое колесодополнительно поворачивать в обратном направлении на угол о повороташасси и на угол а) , образованныйпрямыми,...

Номер патента: 766942

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Демченко

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управляемыми

...у которого вход аргумента (угла) соединен валиком со вторым рулевым колесом 5, угол поворота которого соответствует углу А,Выходы преобразователя 4 и преобраэователя 3, соответствующие продольным координатам, т,е. Ь и Н з 1 п, подключаются к сумматору 6,выход которого подключен к первому входу датчика 7 обратной связи следящего привода 8 поворота колеса 9. Выходы преобразователя 3 и преобразователя 4, соответствующие поперечным координатам, т.е.В/2 и В соя,подключаются к сумматору 10, выходкоторого подключен ко второму входудатчика 7 обратной связи, Ротор датчика 7 связан с осью 11 поворота колеса 9, Выход датчика обратной связи соединен с входом усилителя мощности 12, который управляет исполнительным приводом 13,...

Номер патента: 823206

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Демченко

МПК: B62D 3/02

Метки: всеми, колесами, рулевое, сред-ctba, транспортного, управление, управляемыми

...модуля (вектора)преобразователя 4 полярных координат впрямоугольные, у которого вход соединенваликом с сумматором 5, угол поворота которого соответствует углу.Выходы преобразователя 4 и преобразователя 3, соответствующие продольным координатам, т.е. 1. и Кьподключаются ксумматору 6, выход которого подключен кпервому входу датчика 7 обратной связиследягцего привода 8 поворота колеса 9.Выходы преобразователя 3 и преобразователя 4, соответствующие поперечным координатам, т.е. г и 1 х , подключаются кВсумматору 1 О, выход которого подключен ковторому входу датчика 7 обратной связи.Ротор датчика 7 связан с осью 11 поворотаколеса 9. Выход датчика обратной связисоединен со входом усилителя мощности 12,который управляет исполнительным...

Номер патента: 1204455

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Кулешов, Маликов, Синицын

МПК: B62D 5/06

Метки: всеми, колесами, рулевого, средства, транспортного, управляемыми

...- совместный поворот передних и задних колес.Цель изобретения - повышение надежности работы системы.На чертеже изображена схема системы рулевого управления транспортного средства.Система рулевого управления транспортного средства содержит механизм переключения режимов движения, включающий корпус 1, в котором размещен задающий орган, выполненный в виде двух шестеренно-реечцых передач, к рейкам 2 каждой из которых закреплены по два сильфона 3. В зацеплении с рейками находятся шестерни 4, одна из которых связана через продольную тягу 5 с рулевой трапецией 6 передних колес, а 20 другая -- с входом следящего механизма 7, управляющего гидропилиндром задних колес, и через него - с рулевой трапецией 8 задних колес.В корпусе 1 размещен также...

Номер патента: 1206161

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Виноградов, Илигорский, Маликов

МПК: B62D 5/06

Метки: всеми, колесами, рулевого, средства, транспортного, управляемыми

...из двуплечих рычагов 23 и 24, пружины 25 двухстороннего действия и штока 26. Двуплечий рычаг 23 одним плечом связан с продольной тягой 1, а на втором плече несет шарнирно подсоединенные рычаг 24 и шток 26, Один конец двуплечего рычага 24 связан с золотником гидрораспределителя 7, второй - со штоком 11 тяги обратной связи. Для управления кулачком 12 служит рукоятка 27, связанная с пим тросом 28.Рулевое управление работает следующим образомПри повороте передних колес влево тяга 1 перемещается вверх по чертежу). Пока тяга 1 движется в пределах зазора 22 между упором 20 и головкой двуплечего рычага 23 рулевое управление работает как система с запаздыванием начала поворота задних колес относительно передних. В этом случае нри отсутствии...

Номер патента: 1298124

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Гусенко

МПК: B62D 5/06, B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...упорами 15. Золотник 9 гидрораспределителя 7 кинематически связан также с устройством 16 для автоматического возврата задних колес в нейтральное положение,Устройство 16 выполнено в Виде пружины 17 двустороннего действия, удерживаюГцей золотник 9 гидрораспределителя 7 В положении, соответствующем прямолинейному движению задних колес. Пружина .7 установлена в корпусе 18, жестко соединенном с неподвижным элементом исполня- тельного гидроцилиндра 8 задних колес.Рулевое управление работает следуюгцим образом.При отсутствии поворота передних колес или прк повороте передних колес в пределах свободного хода тяги 11 относительно двуплечего рычага 14 задние колеса удерживаются в нейтральном положении посредством 1 ружины двустороннего...

Номер патента: 1331717

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Бечвай, Владыкин, Егоров, Комиссаров, Маленков

МПК: B62D 7/14

Метки: ведущими, всеми, колесами, поворота, поворотными, средства, транспортного

...корпуса 5 транспортного средства.Управление транспортным средством осуществляют следующим образом.Для совершения поворота (фиг. 1 и 2) по команде от блока управления мотор-колесами движущееся транспортное средство останавливают и подают команду на фиксатор 13, который расфиксирует мотор-колесо относительно корпуса 5 транспортного средства. Затем включают двигатели мотор-колес 1- - 4 (противоположные поперечной оси транспортного средства) на вращение в противоположные стороны. Каждое колесо разворачивается относительно шкворня 12 с угловой скоростью ию; (где 1 - номер колеса) до того момента, пока их оси не пересекутся в центре поворота. В этом положении срабатывает фиксатор 13, блокирующий мотор-колесо с корпусом 5 транспортного...

Номер патента: 1497091

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Рухля, Степанченко

МПК: B62D 5/06

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...имеет рулевой механизм 1 с рулем 2 и рулевой сошкой 3 и две рулевые трапеции 4 и 5 первой и второй управляемых осей автомобиля, связанные с помощью тяг 6 и 7 с рычагами 8 и 9 поворотных цапф рулевых трапеций и рулевой сошкой 3. На поворотных цапфах рулевых трапеций установлены шестерни 10 - 13, находящиеся в зацеплении с соответствующими зубчатыми рейками 14 - 17, на которых закреплены корпуса гидроусилителей 18 - 21 руля. Все перечисленные элементы размещены в корпусе рулевого механизма 1 и выполняют роль датчиков привода поворота каждого управляемого колеса. Привод управляемых колес осуществляется от гидродвигателей 22 - 25 через червячные механизмы, состоящие из червяков 26 - 29 и зубчатых секторов 30 - 33, закрепленных на...

Номер патента: 1565741

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Гусенко, Дурманов, Илигорский, Лурье, Поливаев

МПК: B62D 5/06

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...зазора между упорами 41, 42 и двуплечим входным рычагом 25, задние колеса неподвижны и находятся в среднем положении,При среднем положении задних колес и отсутствии боковой силы на них заслонка 9 двухкаскадного гидрораспределителя 8 находится в нейтральном положении относительно сопел 10 и 11. При этом положении заслонки 9 рабочая жидкость, протекая через сопла 10 и 1, создает на них одинаковый перепад управляющего давления. При одинаковом перепаде на соплах 1 О и 11 золотник 12 удерживается пружинами 23 и 24 в нейтральном положении. При нейтральном положении золотника 12 рабочая жидкость от питающего насоса 37 через проточки золотника 12 поступает в сливную гидролинию 13 и далее через подпорный клапан 19 и сливную гидро- линию 36 - в...

Номер патента: 1614949

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Кальмансон, Слита

МПК: B60K 17/16

Метки: автомобиля, ведущими, всеми, двухосного, колесами, трансмиссия

...изобретения - упрощение конструкции при повышении надежности и улуч,шении ремонтопригодности,На чертеже показана предлагаемаятрансмиссия, разрез.Трансмиссия содержит коробку 1 передач,в картере которой на двухрядном нерегули.,руемом коническом подшипнике 2 смонтирован ведущий вал-шестерня 3 переднего1 моста, а выполненный полым ведомый вал 4коробки передач смонтирован на шариковомподшипнике 5. Ведомый вал коробки передачустановлен на ведущем вале-шестерне переднего моста на игольчатых подшипниках 6и соединен с корпусом межосевого дифференциала 7,Трансмиссия работает следующим образом,20При движении автомобиля крутящиймомент двигателя передается через сцепление и ведущий вал коробки передач на полыйведомый вал 4 и межосевой дифференциал...

Номер патента: 1729880

Опубликовано: 30.04.1992

Авторы: Гусенко, Дроздов, Илигорский, Поливаев, Чаховский

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...20 и 21 в нейтральном положении. При нейтральном положении. золотника 12 рабочая жидкость от питающего насоса 34 через проточки золотника 12 поступает в сливную гидролинию 13 и далее через подпорный клапан 17 и сливную гидролинию 33 - вгидробак 35. Подпорный клапан 17 отрегулирован на некоторую небольшую величину давления, поэтому часть рабочей жидкости из сливной гидролинии 13 по питающей гидролинии 14 и струйной трубке 9 поступает к приемным отверстия 10 и 11.При повороте рулевого механизма 2, например, влево продольная тяга 23 перемещается вверх. После выбора зазора между упором 38 и входным рычагом 22 последний поворачивается относительно оси 29 по часовой стрелке, приближая струйную трубку к приемному отверстию 10 и сжимая пружину...

Номер патента: 1776598

Опубликовано: 23.11.1992

Автор: Нестерова

МПК: B62D 7/14

Метки: ведущими, всеми, колесами, поворота, поворотными, средства, транспортного

..."галсами" - на уклоне и косогоре, На фиг.12 схематично изображены мотор- колесо и устройство для осуществления поворота и маневрирования транспортного средства (в положении фиксации колеса относительно рамы транспортного средства), вид спереди; на фиг.13, 14 - то же, но в положении поворота; на фиг.13 - вид спереди, на фиг,14 - вид сверху. На фиг.15 представлена схема перемещения точки на ободе колеса при его поступательном плоскопараллельном перемещении, соответствующем вращению вокруг оси ступицы наугол /3,Представленное устройство для поворота и маневрирования транспортного средства состоит из конической шестерни 1,жестко закрепленной на ступице колеса 2 поворотного корпуса 3 устройства, размещенных в нем блока шестерен 4...