Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами

О П И С А Н И Е ( ) 499166ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М.Кл,е В 62 Э 7/ гасударственный кометеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытии Бюллетень2 бликова(71) Заявитель Липецкий ор Ленина тракторный завод им. ХХ 111 съев(54) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИс по отков выематиче рулевого содержитповорочиого наелителя 3 с трапе- поворота лачков 7, пецией 5 колес 10, пружинынасос 14, 16. насос 1через4, котоередниепоток ока 15 и полости ивая тагу 8 пе пере пере 20 При повороте р вытесняет порцию распределитель 3 в рый через трапеци колеса 6, Основной 25 рабочей жидкости ч распределитель 3, с всасывания ручного ким образом серво ремещение штока р з 0 дается на блок кул улевого колеса 2рабочей жидкостт рабочий цилиндро 5 поворачивает п насос 14, нагнетая ерез делитель пот оздает подпор в насоса 1, обеспечдействие. Через тя абочего цилиндра ачков 7. Тяги 8 и Известны системы рулевого управления транспортных средств со всеми управляемыми колесами, обеспечивающие определенный закон изменения углов поворота передних и задних колес.Известна также система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащая насос, рулевой механизм, гидравлически взаимодействующий с цилиндром поворота, установленным на рулевой трапеции передних управляемых колес, золотниковый следящий механизм, гидравлически связанный с цилиндром,поворота, смонтированным на рулевой трапеции задних управляемых колес, бак, предохранительный клапан и соединительные трубопроводы,Однако такая система не обеспечивает поворот только передних колес, поворот передних колес с запаздыванием включения поворота задних колес, поворот колес для последующего движения способом краб.Для обеспечения различных схем поворота передних и задних колес предлагаемая система снабжена несколькими установленными на одном валу кулачками, связанными посредством тяг с трапецией передних колес и посредством двуплечего рычага - с трапецией задних колес, и золотником следящего механизма.Кроме того, для получения необходимого запаздывания поворота задних колношению к передним один из кулачполнен цилиндрическим.На чертеже изображена гидроки5 ская схема описываемой системыуправления.Система рулевого управлениягидроусилитель руля, служащий длята передних колес, состояш,ий из ру0 соса 1 с рулевым колесом 2, распреди рабочего цилиндра 4, связанногоцией 5 передних колес 6, механизмзадних колес, состоящий из блока кутяги 8, соединяющей механизм с трапередних колес, трапецией 9 заднихзолотника 11 механизма слежения,12 и рабочего цилиндра 13, основнойделитель потока 15 и масляный бак3дают усилие, необходимое только для,перемещения золотника 11.Блок кулачков установлен таким образом, что один из его кулачков постоянно воздействует на золотник 11 механизма слежения задних колес. При перемещении золотника 11 рабочая жидкость, нагнетаемая основным насосом 14 через делитель потока 15, подается в соответствующую полость рабочего цилиндра 13, который поворачивает задние колеса 10. Пружина 12 постоянно прижимает золотник 11 механизма слежения к блоку кулачков 7,При остановке вращения рулевого колеса 2 распределитель 3 устанавливается в нейтральное положение, перемещение торца рабочего цилиндра 4, а вместе с ним и поворот передних колес прекращается, Золотник 11 также устанавливается в нейтральное положение, останавливая поворот задних колес,По желанию водителя блок кулачков 7 может смещаться по валу таким образом, что любой, из имеющихся в наборе кулачков, будет взаимодействовать с золотником 11 механизма слежения.Профили кулачков и число их выбираются такими, чтобы обеспечить необходимое по условиям эксплуатации количество схем поворота по определенным закономерностям: поворот только передних колес (профиль кулачка цилиндрический, синхронныи поворот передних и задних колес в одну или разные стороны (профиль кулачка - спираль Архимеда), поворот передних и задних колес в разные стороны с запаздыванием включения в поворот задних колес (профиль кулачка имеет цилиндрический участок, соответствующий повороту только передних колес, и криволинейные участки, выполненные по определенному закону и соответствующие совместному 4повороту передних и заднйх колес) и другие, Наиболее употребительной в эксплуатации является последняя схема, автоматически сочетающая в себе элементы двух первых схем: поворот только передних и синхронный поворот передних и задних колес в разные стороны. Криволинейные участки профиля кулачка данного режима поворота подбираются такими, чтобы в любой момент криволиней ного движения машины обеспечивалось существование единого мгновенного центра поворота, т. е. исключалось скольжение и буксование колес.15 Формула изобретения1. Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащая насос, рулевой механизм, гидравлически взаимодействующий с цилиндром поворота, установленным на рулевой трапеции передних управляемых колес, золотниковый следящий механизм, гидр авли чески связанный с цилииндром поворота, смонтированным на рулевой трапеции задних управляемых колес, бак, предохранительный клапан и соединительные трубопроводы, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения различных схем поворота передних и задних колес, она снабжена несколькими установленными на одном валу кулачками, связанными посредством тяг с трапецией передних колес и посредством двуплечего рычага - с трапецией задних колес, и с золотником следящего мез 5 ханизма.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью получения необходимой задержки поворота задних колес по отношению к передним, один из кулачков выполнен цилиндриче ским.оставитель В. КалмыковТехред А. Камышникова Корректор Л. Котов Редактор С. Байкова Заказ 3789 ПодписяСССР аж 830 ОТ, Загорский филиал Изд.1059 ИИПИ Государственно по делам и 113035, Москва, комитета Совета Министро бретений и открытий