Механизм переключения режимов движения транспортного средства со всеми управляемыми колесами

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 090278 (21) 2576128/27-11 с присоединением заявки М В 62 О 7/14 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) ЗаяВИтЕПЬ Липецкий ордена Ленина тракторный завод им, ХХ 111 съездаКПСС 54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМ 1 ЛМИКОЛЕСАМИ Изобретение относится к автотрак торостроению и может быть использовано в рулевых приводах для изменения режимов движения транспортных средств со всеми управляемыми колесами, в которых необходим при малых углах поворота рулевого колеса пово. рот только передних колес, а при больших углах - совместный поворот передних и задних колес.Известна система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами, обеспечивающая различные режимы движения транспортного средства посредством кулач з кового механизма 1.Недостатком данной системы являются сложность конструкции и большие габариты.Известен также механизм переключения режимов движения транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащий корпус с размещенной в нем кулисой, шарнирно связанной с тягой, соединенной с рулевой трапецией передних колес, при этом в продольном пазу кулисы установлен ролик, соединенный с тягой, связанной с рулевой трапецией задних ко".лес 2 . Недостатком этого механизма является невозможность автоматического перехода от управления только передними колесами, что требуется, напри",мер, при движении в междурядьях проплшных культур в конце гона для уменьшения радиуса поворота и обеспечениядвижения колес след в след сцелью повышения маневренности и сокращения ширины поворотной полосы.Цель изобретения - повышение маневренности транспортного средствапутем обеспечения включения поворотазадних колес с запаздыванием относительно включения поворота переднихколес.Укаэанная цель достигается тем,что кулиса снабжена дополнительнымпоперечным пазом, сообщающимся спродольным,На чертеже изображена кинематическая схема. механизма переключения режимов движения транспортного средства со всеми управляемыми колесами.Механизм переключения режимов дви-жения транспортного средства со всеми управляемыми колесами содержиткорпус 1, в котором размещена кули"са 2, установленная поворотно и шарнирно связанная с тягой 3, соединен77977 Формула изобретения НИИПИ Заказ 4486ираж 769 Подписное 3 бной с рулевой трапецией передних колес. В продольном пазу кулисы 2 установлен ролик 4, перемещающийся в неми связанный с рычагом 5, перемещающимся по направляющим б и 7. Направляющая б жестко соединена с тягой 8,связанной с рулевой трапецией заднихколес посредством следящего механизма 9, управляющего работой силовогоцилиндра 10 поворота задних колес.Направляющая 7 жестко установлена вкорпусе 1.Управление механизмом производится рычагом 11, установленным в кабине транспортного средства и имеющимсектор 12 с фиксированными положениями режимов движения, Рычаг 11 связантросом 13 с подпружиненным рычагом5. Перемещая рычаг 11 в каждое изфиксированных положений, можно получить следующие режимы движения транспортного средства: синхронный поворот передних и задних колес в разные,стороны;поворот только передних колес;поворот передних и задних колесв одну сторону - краб;поворотпередних колес с запаздыванием включения поворота задних колес,Механизм работает следуюцим обраэом.При установке рычага 11, например,в положение, соответствующее запаздыванию поворота задних колес относительно передних, рычаг 5 с роликом 4перемещается в поперечный паз кулисы 2.При повороте передних колес в туили иную сторону тяга 3 поворачивает кулису 2 до упора в ролик 4,затемкулиса 2 перемещает рычаг 5, который,в свою очередь, через направляющуюб перемещает тягу 8, связанную с рулевой трапецией задних колес посредством механизма 9, управляющего работой 5 цилиндра 10 поворота задних колес,О Механизм переключения режимов движения транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащийкорпус с размещенной в нем кулив нем кулисой,шарнирно связанной с тягой, соединен ной с рулевой трапецией передних колес, при этом в продольном пазу кулисы установлен ролик, соединенный стягой, связанной с рулевой трапециейзадних колес, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения маневренности транспортного средствапутем обеспечения включения поворотазадних колес с запаздыванием относительно включения поворота переднихколес, кУлиса снабжена дополнительным поперечным пазом, сообщающимся спродольным. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9, 499166, кл. В 62 О 7/14, 1972.2, Анилович В.Л. и др. Конструирование и расчет сельскохоэяйственйых тракторов. М., Машиностроение, 1966, с. 460-463. Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул,Проектная