Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесами

О П И С А Н И Е 38 ОЯЗИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соаетсних Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства хЪ Заявлено 18.Х.19 О ( 1601130/27-11 с присоедицениех; заявки хо М. Кл. В 62 риоритет Комитет по делам аобретений и открытий при Совете Министров СССРата опубликования описатгця 24 Л 11.1 Авторыизобретения А. С, Дурманов, Н. С. Бобровский, М. А. Василенко, Б. И. Рабинков и В. К. Скаргиний тракторный завод им. ХХ 1 съезда ожано Заявител ипе РУЛЕВОЙ ПРИВОД ДЛЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИПредлагаемый рулевой привод предназначен для безрельсового транспорта и может быть применен, например, в конструкции 4-х колесного трактора со всеми управляемыми колесами, в которых при малых углах поворота рулевого колеса необходим поворот передних колес, а при больших углах - совместный поворот передних и задних колес.Известны рулевые приводы для колесных машин со всеми управляемыми колесами, со держащие рулевой механизм с гцдроусцлцтелем, соединенный с рулевой трапецией передних управляемых колес, а с помощью продольной тяги, рычагов, задней сошки и кулис- ного механизма - с рулевой трапецией зад них управляемых колес, причем кулиса соединена с ведущим валом с жестко закрепленными на нем рычагами, несущими на свободных концах пальцы, взаимодействующие с открытыми пазами. 2 Предлагаемый прибор отличается от известных тем, что в кулисе кулисного механизма открытые пазы под ролики, посаженные посредством подшипников качения на паль цах, размещены в вертикальной плоскости параллельно, а ось ведущего вала по отношению к горизонтальной оси роликов смещена к ведущему валу, Это опережает поворот передних колес относительно поворота задних 30 колес и уменьшает габаритные размеры кулцсного механизма.На фиг. 1 изображена кцнематцческая схема предлагаемого привода; на фпг. 2 - схема кулисного механизма.Вал 1 рулевого колеса 2 через гидроусцлцтель 3 взаимодействует с валом 4 рулевого механизма, который посредством передней сошки 5 шарнирно соединен с трапецией б передних управляемых колес 7 ц 8, а с помощью продольной тяги 9, рычагов 10 ц 11 задней сошки 12 ц кулисного механизма 13 - с рулевой трапецией 14 задних управляемых колес 15 и 1 б.Кулиса состоит цз ведущего вала 17 с жестко закрепленными на нем рычагами 18 ц 19, несущими на свободных концах пальцы 20 и 21 с сидящими на них подшипниках 22 ц 23 роликами 24 и 25, взаимодействующими со стенками открыты.параллельно расположенных пазов 2 б ц 27, Ось ведущего вала 17 кулисного механизма смещена от плоскости 1 - 1, проходящей через оси пальцев 20 ц 21, в сторону ведомого вала кулисы, причем эта плоскость прц нейтральном положении кулисного механизма перпендикулярна пазам кулисы. Задняя сошка 12 соединена с рулевой трапецией 14 задних управляемых колес и гидроццлиндром 28 поворота задних колес.Механизм работает следующим образом.8051". Предмет изобретения Фьа Р Составитель Т. Горькова Редактор С. Титова Техред Е. Борисова 1(орректоры: М. Гарцевич и Л. ЧуркинаИзд Ь 505 Тираж 602 Подписноепо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,3При малых углах поворота рулевого колеса поворачиваются только передние управляемые колеса. При больших углах поворота рулевого колеса кулиса интенсивно поворачивается, вызывая поворот задних и передних колес. Рулевой привод для колесных машин со всеми управляемыми колесами, содержащий рулевой механизм с гидроусилителем, соединенный с рулевой трапецией передних управляемых колес, а с помощью продольной тяги, рычагов, задней сошки и кулисного механизма - с рулевой трапецией задних управляемых колес, причем кулиса соединена с ведущим валом с жестко закрепленными на нем рычагами, несущими на свободных концах 5 пальцы, взаимодействующие с открытыми пазами, отличающийся тем, что, с целью опережения поворота передних колес относительно поворота задних колес и уменьшения габаритных размеров кулисного механизма, в его ку лисе открытые пазы под ролики, посаженныепосредством подшипников качения на пальцах, размещены в вертикальной плоскости параллельно, а ось ведущего вала по отношению к горизонтальной оси роликов смещена к 15 ведомому валу.