Бунтоукладчик хлопка

(19) (11) 831 З(51) В 62 0 7/14; А О 1 Р 85/О ффффф ъч ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 ИЙ 0 гЕь.,"),(54) (57) БУНТОУКЛАДЧИК ХЛОПКА, включающий П-образную раму, установленнук) на колесных опорах, имеющих вертикальную ось поворота, и смонтированный на раме каркас, отличающийся тем, что, с целью облегчения маневрирования, он снабжен механизмом синхронного поворота колесных опор, выполненным в виде трех размещенных вдоль сторон рамы параллелограммных механизмов) параллельные рычаги которых шарнирно закреплены на вертикальных осях с возможностью поворота вокруг них и стопорения, причем рычаги передних опор смежных параллелограммных механизмов жестко соединены один с другим. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Самаркандский государственный архитектурно-строительный институт им. М. Улугбека и Центральный научно-исследовательский институт хлопкоочистительной промышленности5 10 15 20 25 30 35 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к бунтоукладчнкам связных и малосыпучих материалов, и может быть использовано для складирования хлопка-сырца йа заготовительных пунктах.Известен бунтоукладчик связных и мало- сыпучих материалов, включающий П-образную раму, установленную йа четырех колесных опорах, при этом две передних колесных опоры являются управляемыми, снабжены рулевой трапецией, соединенной с навесной системой тягового средства 1.Однако такой бунтоукладчик требует много места для разворотов и маневрирования.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является буйтоукладчик хлопка, содержащий П-образную раму, установленную на четырех колесных опорах, имеющих вертикальную ось поворота. Все четыре колеса имеют независимую друг от друга подвеску и могут поворачиваться на 360 вокруг вертикальной оси. Два колеса, расположенные по диагонали, являются приводными. На раме смонтирован каркас и технологическое оборудование для укладки и уплотнения хлопка 2.Недостатком известного бунтоукладчика является сложность маневрирования, что объясняется отсутствием механизации поворота колесных опор на одинаковые углы.Целью изобретения является облегчение маневрирования бунтоукладчика.Цель достигается тем, что бунтоукладчик снабжен механизмом синхронного поворота колесных опор, выполненным в виде трех размещенных вдоль сторон рамы параллелограммных механизмов, параллельные рычаги которых шарнирно закреплены йа вертикальных осях с возможностью поворота вокруг йих и стопорейия, причем рычаги передних опор смежных параллелограммных механизмов жестко соединены один с другим.На фиг. 1 изображена принципиальная схема бунтоукладчика хлопка; на фиг. 2 - кийематическая схема механизма синхронного поворота колесных опор; на фиг. 3 - колесная опора; на фиг. 4 - привод меха йизма синхронного поворота колесных опор внд сбоку; иа фиг. 5 - то же, план.Бунтоукладчик хлопка содержит П- образную раму 1, открытую с задней стороны и установленную на четырех колесных опорах 2, имеющих вертикальную ось поворота 3. На раме 1 смонтирован каркас 4 и технологическое оборудование для укладки и уплотнения хлопка (не показано). Буйтоукладчик снабжен механизмомсийхронного поворота колесных опор 2,выполненным в виде трех размещенных вдоль сторон рамы параллелограммйых механизмов. Установленные вдоль боковых сторой рамы параллелограммйые механизмы имеют параллельные рычаги 5, шарнирно соединенные тягой 6. Параллелограммный механизм, размещенный вдоль передней стороны рамы, имеет параллельные рычаги 7, шарнирно соединенные тягой 8. Все параллельные рычаги 5 и 7 шарнирно закреплены на вертикальных осях 3 с возможностью поворота вокруг них и стопорения фиксаторами 9 при этом параллельные рычаги передних опор жестко соединены друг с другом. Тяги 6 и 8 имеют промежуточные опоры в виде рычагов 10, параллельных рычагам 5, 7 и шарнирно закрепленных на раме.С одним или несколькими рычагами 10 связан установленный на раме привод 11 для приведения в действие механизма синхронного поворота колесных опор 2. При вод 11 включает реверсивный электродвигатель 12, соединенный через редуктор 13 и ременную передачу 14 с передачей винт 15 - гайка 16. Винт 15 установлен в подшипниковых опорах 17, а гайка 16, перемещаясь по скалкам 18, посредством толкателей 19, передает движение рычагу 10, а через него - тягам 6 и 8 и рычагам 5 и 7, вызывая поворот на одинаковый угол всех колесных опор 2. Толка- тели 19 могут быть непосредственно соединены с рычагами 5 или 7.Каждая колесная опора 2 имеет вертикальную ось 3, соединенную с рамой 1, при помощи радиальных 20 и упорных 21 подшипников. Колеса снабжены упругими, например, пневматическими шинами.Диагонально расположенные колеса снабжены приводами (не показаны), два других колеса выполнены свободйовращающимися.Рама 1 имеет домкраты 22, служащие для снятия нагрузки с колес.Бунтоукладчик хлопка работает следующим образом.Буйтоукладчик устанавливают на буйтовой площадке в рабочее положение и начинают с помощью установленного на йем технологического оборудования формирование призмы хлопка. По окойчайии формирования призмы включают приводы диагональных колес, бунтоукладчик перемещается вперед, освобождаясь от призмы. После этого формируют следующую призму впритык к предыдущей, Сформи. ровав бунт необходимых размеров, леремещают бунтоукладчик к следующей бунтовой площадке. При этом во время движения включают привод 11, посредством которого параллелограммные механизмы синхронно поворачивают колесные опоры на необходимый угол и обеспечивают установку бунтоукладчика в требуемое положение. Затем процесс формирования бунта повторяется.Для изменения направления движения на 90 буйтоукладчик останавливают, приподнимают его корпус домкратами 22, извлекают фиксаторы 9, разворачивают колесйые опоры 2 на 90 и вновь соединяют их фиксаторами 9 с системой управления. Возможен также поворот колес на 90 во время движения бунтоукладчика. При этом во избежание складывания параллелограммных механизмов, необходимо предварительно установить рычаги 7 относительно колесных опор 2 так, чтобы они составляли угол 45 с плоскостями колес, Эту опе рацию выполияют на месте путем включения.привода 11 при извлеченных фиксаторах 9 (при этом рычаги 7 поворачиваются, а колеса остаются на месте неподвижными). Затем вновь устанавливают фиксаторы 9, после чего механизм готов к повороту колес на 90 во время движения бунтоукладчика.Для разворота бунтоукладчика на месте раму приподнимают домкратами 22, колесные опоры 2 отсоединяют от механизма синхронного поворота путем извлечения фиксаторов 9 и поворачивают их таким образом, чтобы оси колес совместились с диагоналями рамы 1. Затем устанавливают фиксаторы 9 на место и приведением в противовращение диагональных колес осуществляют разворот буитоукладчика на месте.Применение предлагаемого бунтоукладчика хлопка позволяет облегчить маневрирование за счет механизированного синхронного поворота его колесных опор.106831977 78Фаг, ФСоставитель А. Соколов Ректор Н, Пушненкова Техред И. Верес Корректор О. Тигор Заказ 10938/14 Тираж 632 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4