Устройство для управления транспортным средством со всеми управляемыми колесами

Номер патента: 554180

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Пахтер, Перлов, Соловьев, Цейтлин, Шалдаев

МПК: B62D 13/00

Метки: безрельсового, звеньев, прицепных, рулевое, средства, транспортного, управление

...9 и приводом 11 управления колесами данного звена.Рулевое управление длиннобазного сочлененного транспортного средства (см. фиг. 2) содержит датчик 14 поворота рамы, выполняющий в данном случае функцию дышла 8.В качестве датчика 1 может использоваться потенциометр (см. фиг. 3), соединенный по мостовой схеме с потенциометром 16, подвижный контакт которого механически связан с элементом 5 устройства 6. Электрический привод 17 присоединен к элементу 5 и через усилитель 18 связан с потенциометрами 1 и 16.В качестве запоминающего устройства может быть использовано механическое, магнитное или другого типа устройство.Каждый элемент 13 устройства 6 механически связан с подвижным контактом потенциометра 19, соединенного по мостовой схеме с...

Номер патента: 578849

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Клаус, Манфред

МПК: B62D 5/06

Метки: гидроусилителем, распределитель, рулевого, средств, транспортных

...18 снабжен реактивными камерами 22 и 23, в каждой из которых установлены с возможностью перемещения реактив-,ные поршни 24 и 25. Золотник 18 удерживается в нейтральном положении пружиной 26,Каждый из поршней 24 или 25, напримерпоршень 25, имеет юбку 27, открыгую ксмежной стенке 28 корпуса 1. В дне 29 поршня 25 выполнено отверстие 30, соединяющее внутреннюю полость 31 поршня 25 с реактивной камерой 23. В отверстии 30 под-вижно расположен второй реактивный поршень32. В реактивной камере 23 установленостопорное кольцо 33, Упругий элемент 34одним торцом взаимодействует с дном 29поршня 25, а другим - с упором 35, расположенным с возможностью осевого перемещения во внутренней полости 31, Шток 36 упо=ра опирается на стенку 28 корпуса 1.Для...

Номер патента: 598789

Опубликовано: 25.03.1978

Автор: Водопьянов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, привод, рулевой, средства, транспортного, управляемыми

...кодес 7 и 8 и с тягой 9 рычажного привода рулевой трапеции 10 задних управляемых колес 11 и 12.На оси 13, жестко закрепленной на промежуточном качающемся рычаге 14, установлена: поворотная кулиса 15, выполненная с пазом 16, взаимодействующим своей внутренней поверхностью с роликом 17, установленным на неподвижной оси 18, и шипом 19, расположенным на продольной оси паза 16 и соединякйпим кулису 15 тягой 20 непосредственно с качающимся рычагом 21 рулевой трапеции задних управляемых колес 11 и 12.В зависимости от смешения оси 18 роли ка 17 относительно оси шипа 19, равного Д-Я+робеспечиваются различные законы поворота задних управляемых колес 11, 12 в зависимости от поворота передних управ ляемыи колес 7, 8.Если это смешение...

Номер патента: 561687

Опубликовано: 15.06.1977

Автор: Демченко

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управляемыми

...кулиса 26 20 поворачивается на уголЯ; = б; + 90 - агс 1 д - , ИГтаз 1 п (с Т) 25Рпри повороте кривошипа 3 на угол (о; - у),где г,; - расстояние между осью 27 вращения кулисы и осью 21 вращения кривошипа 3,р; - радиус кривошипа, т. е. расстояниеот оси 21 вращения до оси пальца 2.б; + 90 - угол, на который предварительно повернут каждый кривошип 3 в исходном ,положении относительно линии перемещения оси 27 кулисы 26,у - угол, на который поворачивают кривошип 3.Так как привод, изменяющий положениеоси вращения кулисы, состоящий из деталей 4035, 36, 37, 38, изменяет величину гот нулядо максимального положительного илц отрицательного значения, определяемого величиной рычага 38 привода, а привод, изменяющий радиус кривошипа, состоящий...

Номер патента: 289013

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Всесоюзный, Гукин, Зальцман, Зеленкин, Ижевский, Машиностроени

МПК: B62D 7/00

Метки: всеми, колесали, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...механизма соответствует положению А второго.Поскольку кривошипы обоих механизмов жестко связаны одной осью, и пх крайние положения взаимно обратны, в первой половине угла поворота кривошипа 8 перемещается коромысло 17, а коромысло 25 остается неподвижным. Во второй половине угла перемещается коромысло 25, а коромысло 17 остается неподвижным. Благодаря рулевому ме.анизму за неполный оборот рукоятки 1 может быть обеспечено управление продольным и поперечным движениями транспортного средства, а также его разворот на месте, Прп этом управление продольным двикением обесгЕечивается поворотом рукоятки 1 в пределах +45 от продоль 35 40 45 50 55 60 65 пой осп транспортного среде ва, а управлепЕе поперечным движением - поворотом рукоя г- кЕ:в...