Устройство для управления скоростью движения транспортного средства

А ВТОРСНОМУ Рльство ССС 115/20,ПРАВЛЕНИЯ СК 1 ОРТНОГО СРР) Изоб оматич носится и ениеого темамгнем авттранспоной сит ия от ж ВЛ спо ние диапазона ство содержит оиранспорта л программн ск ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯРОСТЫ ДВИЖЕНИЯ ТРАНВА а в зависимости тр ции и обеспечивает ррегулирования. рости, сигнал с Выхода которог 1 и сигнал от датчика 1 лействителт пой скорости трансио 1)тио 1срс дства с ра нни. , Ваьтся В блоке 2 с 1)авнения, Выход которо го подключен к одному из входов счетчика 4, другой вход которого соединен с выхо - дом блока 3 программной скорости, а ВыхоД с оДним иэ ВХОЦОВ Вычитате,пя 5, другой вход к 55 торого подключен к выходу блока 6 к нтр 5;л рагстояни до препятствия (другого движущегос транспортного средства). Устройство позволяет избежать столкновения транспортных средств путем регулирования скорости 5 учетом местопахо дения впереди или позади движу 1 яегосИзобретение относится к системам автоматического управления движением транспортного средства.Цель изобретения - расширение диа- пазона регулирования.На чертеже представлена Функциональная блок-схема предложенного устройства.Устройство содержит датчик 1 ско рости, выход которого подключен к первому входу блока 2 сравнения, второй вход которого подключен к выходу блока 3 программной скорости, а выход - к одному из входов реверсивно го счетчика 4, другой вход которого соединен с выходом блока 3 программной скорости, а выход с одним из входов вычитателя 5, другой вход которого подключен к выходу блока 6 20 контроля расстояния до препятствия, а выход - к регулятору 7 скорости непосредственно и через пороговый элемент 8. Блок программной скорости . подключен вторым входом к задатчику 25 9 интейсивности торможения и содержит задатчик 10 скорости, вычитатель 11 и реверсивный счетчик 12.В любой момент времени местоположение препятствия (второго транспорт ного средства) является заданным пунктом прицельного торможения или расстояние до движущегося позади транспортного средства сравнивается с необходимым разгонным путем до максимальной скорости для транспортного средства.Для приведения устройства в начальное рабочее положение необходимо привести блок 3 и счетчик 4 в исход ное положение. Затем запускаются счетчики 4 и счетчики 12 блока 3 програм- мной скорости. Происходит сравнение блоком 2 действительной скорости от, датчика 1 и программной от блока 3, сиг нал,определяющий направление счета,с выхода блока 2 сравненияпоступает на вход счетчика 4, который определяет расстояние до остановки или расстояние сближения с движущимся позади транспортным средством, Программная скорость начинает отсчитываться от ее значения в конечном состоянии движения; при движении за вторым транспортным средством от нулевого значения скорости, при движении впереди него от значения скорости полного разгона. При реверсировании программной скорости одновременно меняется и направление счета входной величины счетчика 4.При движении за вторым транспортным средством, интегрированием программной скорости, определяется необходимое расстояние движения до остановки перед препятствием с программным замедлением, при движении впереди второго транспортного средства, интегрированием вычитающей составляющей программной скорости, т.е. относительной программной скорости междутранспортными средствами, определяется минимальное расстояние их сближения, соответствующее действительнойскорости движения транспорта,В крайнем случае., когда препятствие неподвижно, транспорт снижаетсвою скорость с программным замедлением.При движении впереди второго транспортного средства, имеющего большую скорость, чем максимально возможная скорость транспортного средства с регулировкой скорости, управляемый разгон не предотвратит их столкновения, У реальных объектов из-за инерционности системы управления транспорту необходимо дополнительное расстояние, т.е, устанавливаемое счетчиком 4 начальное значение целесообразно устанавливать больше известногорасчетного,Если реверсивный счетчик 12, входящий в блок 3, выполнен нелинейным,то. блок 3 программной скорости вырабатывает программную скорость с нелинейной зависимостью по времени.Формула изобретенияУстройство для управления скоростью движения транспортного средства, содержащее датчик скорости, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого под- . ключен к первому выходу блока программной скорости, а выход - к входу блока программной скорости, счетчик и регулятор скорости, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, оно снабжено блоком контроля расстояния до препятствия, вычитателем, при этом выход блока программной скорости соединен с первым входом счетчика, вторОй вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход к одному из вхо 5 1618682 6дов вычитателя, другой вход которого входами регулятора скорости, при этомсоединен с выходом блока контроля рас- счетчик и блок программной скоростистояния до препятствия, а выход с выполнены реверсируемыми,Составитель В.РатайкоIРедактор С.Патрушева Техред Мцидык Корректор Н. КорольЗаказ 19 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина, 101