Способ управления двигателем тягового привода с последовательным возбуждением

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК Ь 15/2 ИТЕТ едоваорскийэлектроВ,Напрас тво СССР О, 1978. НИЯ ДВИГАТЕЛЕМПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЬМ тс том овым при става, в ьныи преатель с ю обпоо ивоы эффи цида ввращеНа ния,фиг.1 показа тягового при соб регулиро структурная да реализующения тока; на схе ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРИ ГННТ СССР(57) Изобретение относ тическому управлению т дом электролодвижного чающим многозонный вен разователь и тяговый д Изобретение относится к авто тическому управлению тяговым пр дом электроподвижного состава, в чающим многозонный вентильный и раэователь и тяговый двигатель следовательным возбуждением. Цель изобретения - повышение ента мощности тягового пр режиме стабилизации частотследовательным возбуждением, Цельюизобретения является повышение коэффициента мощности тягового привода врежиме стабилизации частоты вращения,По данному способу управления сравнивают сигнал задания частоты вращения с фактическим значением и на ос"нове полученного рассогласования формируют сигнал задания тока, которыйсравнивают с сигналом обратной связи по току и в зависимости от полученного сигнала рассогласования потоку задают уровень питающего напряжения на двигателе, изменяя фазу угла регулирования вентильного преобразователя, в режиме стабилизациичастоты вращения сравнивают фазу угла регулирования преобразователя снаперед заданным значением и регулируют ток в обмотке возбуждениядвигателя в зависимости от полученного рассогласования по фазе.2 ил фиг,2 - блок-схема алгоритма включения-отключения резистора, шунтирующего обмотку возбуждения двигателя.Тяговый привод содержит элемент 1 сравнения, сравнивающий сигнал Ч задания скорости и сигнал Ч фактической скрости, регулятор 2 скорости, вход которого подключен к выходу элемента 1 сравнения, а.выход соединен с первым входом элемента 3 сравнения, второй вход которого предназначен для подключения к датчику тока, регулятор 4 тока, вход которого сое 1600978динен с выходом элемента 3 сравнения,а выход подключен,к входу тиристорного преобразователя 5 и первому входублока 6 управления контакторами, второй вход которого соединен с выходомэлемента 1 сравнения, а выход - сконтакторами 7, включение которыхобеспечивает шунтировку резистором 8; гателя 10,Устройство для реализации способаработает следующим образом.Стабилизация скорости и тока тя 1 гового двигателя 10 осуществляется 151,,регуляторами скорости 2 и тока 4,например пропорционально-интегральными (ПИ), Регулятор 2 скорости наоснове рассогласования. по скорости6 Ч = Ч - Ч формирует сигнал.1 задания тока, Регулятор 4 токана основе рассогласования пб току Д 1=1 з - 1 формирует сигнал Ч управления тиристорным преобразовате 1лем 5. Таким образом, осуществляется 25регулирование скорости и тока тягового двигателя с помощью изменениявыпрямленного напряжения вентильногопреобразователя, питающего тяговыйдвигатель с последовательным возбуждением.Включение-отключение контакторов,обеспечивающих регулирование токавозбуждения (ослабление поля) тягового двигателя, осуществляется всоответствии с алгоритмом, представ,ленным в виде блок-схемы на фиг.2,Если сигнал ДЧ рассогласования поскорости превышает допустимое отклонение от заданной скорости ДЧ ( т.е, 40их разность положительна), то контакторы отключают, Это означает, чтов процессе разгона или движения срассогласованием ЬЧ больше допустимого отклонения (например, 1+2 км/ч),доминирующим является сохранейиесилы тяги, а не повышенного значениякоэффициента мощности. Поэтому наличие рассогласования по скоростиЬЧ) КЧя является достаточным дляформирования команды (К =, К - 1) наотключение контакторов. Если ДЧсЬЧ,т.е. рассогласование па скорости допустимо и длительно поддерживаетсярежим стабилизации достигнутой скорости движения, целесообразно оце, 55нить значение фазы угла регулирова 1ния вентильного преобразователя (ве-личину сигнала управления) . Если сигнал Ч больше сигнала установки Ч (например,Ч = 90 эл,град), то коэффициент мощности имеет достаточно высокое значение и режим стабилизации осуществляется с высокими энергетическими показателями. Если ЧсЧ, то коэффициент мощности тиристорного преобразователя имеет заниженное значение и целесообразно изменить сигнал управления. Это осуществляется включением контакторов, которые обеспечивают шунтировку обмотки возбуждения резисторами (ступенчатое ослабление поля тягового двигателя) и увеличение тока двигателя.Регулятор 4 тока, стремясь ограничить величину тока на заданном уровне, изменяет величину сигнала управления Ч, что в свою очередь приводит к изменению фазы угла регулирования тиристорного преобразователя, Как толь" ко сигнал управления Чу становится больше сигнала уставки Ч, включение контакторов (К = К + 1) прекращается и режим работы с повышенным коэффициентом мощности продолжается все время, пока рассогласование по скорости ДЧ не.более 1-2 км/ч.Применение способа управления двигателем обеспечивает повышение энергетических показателей работы тягового привода за счет поддержания при стабилизации частоты вращения двигателя режимов работы многозонного вентильного преобразователя с повышенным коэффициента мощности путем регулирования тока возбуждения.Формула изобретенияСпособ управления двигателем тягового привода с последовательным возбуждением, питающимся от многозонного вентнльного преобразователя, заключающийся в том, что сравнивают сигнал задания частоты вращения с сигналом фактической частоты вращения двигателя и на основе сигнала рассогласования по частоте вращения формируют сигнал задания тока, который сравнивают с сигналом обратной связи по току, и в зависимости от полученного сигнала рассогласования по току задают уровень питающего напряжения двигателя, изменяя фазу угла регулирования вентильного,преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,Г.с целью повышения коэффициента мощ- ным значением и регулируют ток в об" ности тягового привода в режиме ста- мотке возбуждения двигателя в завибилиэации частоты вращения, сравни- симости от полученного рассогласовавают фазу угла регулирования вентиль- ния по фазе.ного преобразователя с наперед эаданФиг 1 Составитель Н, Кецарисазаренко Техред И.Ходаннч Корректор М.Кучеряв Редакто Заказ 3239 ВНИИПИ Государственно 11303Тираж 389 исноеткрытиям при ГКНТ ССд, 4/5 По бретениям ушская накомитета по изо Москва, Ж, Р Производственно-издательск