Белошабский

Номер патента: 1740211

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Высотин, Горшков, Серый

МПК: B60L 15/20

Метки: средством, транспортным

...выходного сигнала релейного элемента б,Задатчик 4 радиуса поворота транспортного средства формирует сигнал Овз по соотношениюОвз = Кв - ,1. Кв - масштабный коэффициент по радиусу поворота,При Овз = 0 осуществляется режим прямолинейного движения.При Овз Ф 0 имеет место режим поворота транспортного средства, при Овз0 поворот направо и при Овз0 поворот налево, Минимальный радиус. поворота Ямину транспортного средства для одностороннего вращения колес достигается при максимальном сигнале Овзм задатчика 4 радиуса поворота, составляет ймин = -Ь 2 (фиг,2) и возможен при Чи -0 (одно колесо поворачивается на месте).Выходной сигнал паз (фиг. 1) элемента 8 умножения является заданием угловой скорости поворота транспортного средства и...

Номер патента: 1610579

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Ермак, Иванов, Катюхин, Медунина, Новиков, Потоскуев, Серый

МПК: G01M 13/02, H02P 5/00

Метки: испытания, механической, трансмиссии

...3, На выхо, де возбудителя 3 появляется напряжение, а в цепи обмоток возбуждениясинхронных машин 1 и 2 - ток. Вследствие этого синхронный генератор 2начинает вырабатывать электрическуюэнергию, которая по электрической цепи с датчиками б и 19 токов и напряжений статора поступает в статор синхронного двигателя 1, а затем в видемеханической энергии через трансмиссию 5 снова передается генератору 2.Стабилизация электромагнитного момента М двигателя 1 обеспечиваетсяс помощью отрицательной обратной 20 связи от блока 20 измерения потокосцепления и электромагнитного момента, выходные сигналы Ц и М кото 5 эрого формируются по соотношениям:(,: - = з 3.п 3М = 1 э 1 13 1 53 фНа вход делимого элемента 23 де"ления (фиг. 2) воздействует...

Номер патента: 1585704

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Ермак, Зуев, Иванов, Катюхин, Новиков, Потоскуев

МПК: G01M 17/00

Метки: испытания, механической, трансмиссии

...системе по соотношениям- 1 ( ,( - 1, р ) й. (9)1585704четвертый входы формирователей 33 и34 управляющих напряжений.На выходе элемента 42 деленияформирователей управляющих напряжений5формируется сигнал 15, равный аргумента я 1 п р., соя Ж , гдеугол, определяющий положение осивектора тока статора относительнооси фазы А статора (фиг. 4) определяются по соотношениям10 Сигналы потокосцепления статора в осях х и у находятся путем реализации преобразования поворота коОрдинат на уголпо еоотвошеииям+ х еуз Сигнал коммутирующего потокосцепения 5 определяется по соотноше Хо+ ХЬ 4 2 ф(19 х,25 гдЕ Х и х бе= зе( 5 еу 27 и 30 электррегуляторы 28осцепления и ретирующего потокедаточные функц магнит ак 3 уля торы сцеплен, равто нт г ого мо ивного9 и 32...

Номер патента: 1539945

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Ермак, Иванов, Катюхин, Медунина, Новиков, Потоскуев, Серый

МПК: H02P 5/00

Метки: испытания, механических, момента, нагружения, передач, стенда, трансмиссии, упругой

...заданного значения момента 11 на входе регулятора 3 момента двйгателя, вследствие чего двигатель 1 начинает разгоняться, покане достигнет заданного значения частоты вращения. После достижения заданной частоты вращения механическойпередачи 5 в соответствии с заданнойпрограммой начинают загружаться машины 1 и 2, Для этого сигнал Инарастается во времени с заданным темпом,поступает с выхода задания моментанагружения программного устройства 6на вход второго элемента 13 сравнения,где он сравниваЕтся с сигналом действительного значения момента нагружения И от датчика 12 момента нагружения. Сигнал ошибки второго элемента 13 сравнения проходит через регулятор 14 момента нагружения и замкнутыйконтур регулирования разности частотвращения Ь 1,...

Номер патента: 1515324

Опубликовано: 15.10.1989

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Дацковский, Коринев, Кузнецов, Медунина, Потоскуев, Серый, Скрыпник

МПК: H02P 7/42

Метки: электропривод

...частоты вращения (ы) подаются соответственно на 55 первый - третий входы формирователя13 управляющих напряжений, на выходекоторого формируются сигналы управления 11 уддля преобразователя частотыМь, Г2 на основании следующих уравнений, 155324описывающих работу асинхронного короткозамкнутого двигателя в системе координат Р . . . ориентированной по вектору основного потока двигателя (фиг. 3):Р ча я " + Г 1 )О - Руг +ы+ г15 (15) (16) ш я 1 (17) зла га На выходе элемента деления 15 формируется сигнал ы аа по соотноше 45 ииюг (1+ТгР) 1 гсаЫ )гра гдето(Р) =1+ТР=1+ - -Р -ХтбФз гт 50 передаточная функция форсирующего звена 21.На выходе фильтра 24 с передаточ 1ной функцией И (Р) = ----формиф 1+ Т.,Р руется сигнал Ч по соотношениюгр5 а 1 гса 1...

Номер патента: 1439729

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Алеев, Белошабский, Вейнгер, Дацковский, Итенберг, Михайлов, Потоскуев, Серый, Смирнитский

МПК: H02P 7/42

Метки: электропривод

...режимы работы синхронного двигателя, Выбранщ следующие переменные: М - электромагнитный момент синхронного двигателя; тб - модуль основного потока; Ф 8 - величина, характеризующая при определенной скорости реактивную мощность, подводимую к воздушному зазору синхронного двигателя, Все переменные и параметры синхронного двигателя, кроме времени и постоянных времени, представлены в относительных единицах (системы х).Использованы обозначения, общепринятые в аналитической теории синхронных машин, Параметры режима определяются по соотношениям(4) где К и Т - параметры формирователянпотокосцеплений. 1 НЗлектропривод работает следующим образом,Сигнал задания частоты вращения У поступает на вход регулятора 8 частоты вращения, где...

Номер патента: 1439727

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Михайлов, Потоскуев, Серый

МПК: H02K 29/06, H02P 7/42

Метки: вентильный, электропривод

...вычисления потокосцепления статора 4 , Вычисление момента СД осуществляется по соотно- шению 60 5 ф щ ям(4)Векторный анализатор 25 из сигналов токов 1 , я Формирует сигналы модуля вектора тока статора , гармонические функции его аргумента яп 3, соЛ, где Ч - угол, определяющий голожение оси вектора тока статора относительно оси Фазы А статора (фиг, 3), Блок 27 преобразования координат формирует сигналы потокосцеплений статора в осях х, у, реализуя преобразование поворота координат на угол Я по соотношениям(5)Ч 5 = - Ч Я 1 ПЭ+1 СОЯ 3.5 Ф , 5 фНа выходе сумматора 28 формируетСЯ СИгНал уяе По СоотНОшеНИю (фИГ3)=Ю +х5 ь - 15 хяе 15 йВекторный анализатор 26 из сигналов потокосцеплений Чзе= Чяи "5 вц Формиру ет сигнал модуля вектора...

Номер патента: 1277346

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Иванов, Итенберг, Мыльников, Савельев, Садчиков

МПК: H02P 7/42

Метки: электропривод

...Еофз -- = 1 Ьо+ЛГ 35 Форлела изобретения тз Уз момента тз, который поступает на входы первого 18 и второго 19 блоков деления. Одновременно с другого выхода блока 17 задания момента и потокосцепления на вход второго блока 19 деления и на вход первого блока 20 возведения в квадрат поступает сигнал заданного потокосцепления якоря 4 зз, который формируется в блоке задания момента и потокосцепления по соотношению: где со - ЭДС вращения машины при полномпотоке возбуждения и номинальной частоте вращения;о - номинальная частота вращения приполном потоке;з - заданное значение частоты вращения машины.На выходе первого блока 20 возведения в квадрат вырабатывается сигнал, пропорциональный 4 з, а на выходе второго блока 21 возведения в квадрат...

Номер патента: 1252890

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Белошабский, Бояринцев, Вейнгер, Гусев, Малкин, Никулин, Павленко, Серый, Тихонов, Третьяков, Шигин

МПК: H02P 1/50

Метки: пуска, сетью, синхронизации, синхронной, частотного

...40 45 50 55 Первый нелинейный элемент 21 с характеристикой типа насыщения в цепи обратной связи регулятора 20 частоты, характеристика которого представлена на фиг, Зо, имеет пониженшой разности частот сети и синхронной машины (малой скорости синхронной машины). Уменьшение в этой зоне контурного коэффициента усиления и быетродействия контура регулирования частоты исключает возможность возникновения в схеме устройства для частотного пуска и синхронизации с сетью синхронной машины автоколебаний, вызванных пульсациямимомента и скорости синхронной машициями выходного сигнала частотного дискриминатора 13.Напряжение на выходных зажимах инвертора (фиг, 28) в первом приближении пропорционально скорости синхронной машины и меньше напряжения сети...

Номер патента: 1234940

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Белошабский, Бояринцев, Вейнгер, Гусев, Малкин, Никулин, Павленко, Серый, Тихонов, Третьяков, Шигин

МПК: H02K 29/03, H02P 7/42

Метки: вентильный, электропривод

...р (нт р 1Амплитудные и фазовые частотные характеристики реальных интеграторов 29 и 30 в широкой области час 1тот (о 1- ) близки к характеристикам идеальных интеграторов, а в области низких частот (3 с"кт ) близки к характеристикам инерционного звена с коэффициентом усиления К и постоянной времени К Т . Коэффициент усиления К устанавливается максимально возможным из условия обеспечения40 работоспособности интеграторов. Постоянная времени фильтров 31 и 32К ТТ = -т 2Дополнительным средством повьппения точности измерения фаэных потокосцеплений двигателя является обратная связь по составляющей нулевой последовательности эквивалентного потоко- спеплениЯ 1 ео р Вводимои с пОмОЩью50 сумматора 28. В результате обеспечивается удовлетворительная...

Номер патента: 1205246

Опубликовано: 15.01.1986

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Малкин, Серый, Ставский, Тихонов, Шигин

МПК: H02K 29/00, H02P 7/42

Метки: вентильный, электропривод

...27 умножения, первым и вторым элементами 28 и 29 дифференцирования, четырьмя сумматорами 30-33, блоком 34 измерения скорости изменения углового положения вектора тока статора и векторным анализатором 35, входы которого объединены с первым и вторым входами блока 25 заданий составляю,щих потокосцеплений и образуют первый и второй входы формирователя 24 управляющих напряжений, третий вход которого образован третьим входом блока 25 заданий составляющих потокосцеплений, объединенным с одним из входом первого сумматора 30, соединенного другим входом через первый элемент 28 дифференцирования с выходом задания потока возбуждения блока 25 заданий составляющих потоко. сцеплений, выходы заданий составляющих потокосцепления статора которого...

Номер патента: 1010566

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Белошабский, Зингер, Итенберг, Мыльников, Савельев

МПК: G01P 3/48

Метки: датчик, скорости, угловой

...угловой скорости..Указанная цель достигается тем, что в датчик угловой скорости, содержащий два блока дифференцирования, всод каждого из которых подключен к одному из выходов синусно-косинусного датчика углового положения, а выходы связаны с входами первого сумматора, введены блок деления, второй сумматор и четыре блока выделения модулей, первый и второй из которых подключены входами по одному к выходам соответствующих блоков дифференцирования, а выходами - к входам первого сумматора, третий и четвертый подключены входами по одному к входам соответствующих блоков дифференцирования, а выходами - к входам второго сумматора, при этом выход первого сумматора подключен к входу делимого блока деления, выход второго сумматорак входу...

Номер патента: 983958

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Белошабский, Бояринцев, Вахрамеев, Вейнгер, Гусев, Дацковский, Итенберг, Серый, Тартаковский

МПК: H02P 5/34

Метки: переменного, электроприводом

...регуляторов 27-29 и интегральных регуляторов 20-22 подключены к выходам вычислительного блока 7, вторые входы этих регуляторов подключены к выходам блока 9 формиройания сигналов действительных потокосцеплений. Входы каждого из сумматоров 23 и 24 подключены к выходам интегральных регуляторов 20 и 22. Входы множительных элементов 25 и 26 подключены к выходам блока 9 формирования сигналов потокосцеплений и к измерителю б скорости электродвигателяПри этом выходы интегрального регулятора 20, сумматоров 23 и 24 образуют первую систему выходов, выходы множительных элементов 25 и 26 вторую систему выходов, выходы про-; порциональных регуляторов 27-29 - третью систему выходов блока 8 регуляторов.Система регулирования предлагаемого привода...

Номер патента: 769695

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Громов, Итенберг, Кочнев, Мыльников, Савельев, Тартаковский

МПК: H02P 5/34

Метки: электропривод

...задатчик 8 уравнительного тока. Инерционные звенья второго порядочка 9, 10 через дополнительный блок 11 прямого лреобразования переменяных соединены с нелинейным функцио,нальным элементом 12 1 каждой фазы обмотки статора электродвигателя 2. Элемент 12 через дифференцирующее звено 18 соединен с пропорционально-интегральньгми регуляторами 12,И 1 б, которые через фильтры 16 и 17 и суммирующие элементы 18 соединены с управляющими входами вентильных групп НПЧ 1. Датчики 19 и 20 токов,вен.10 тильных групп, датчики 21 токов фаз статора и задатчик,8 уравнительного тока соединены с регуляторами 14,И 15, Датчики 21 токов соединены также с блоком Б прямого п.реобразования,перемененных,15 Устройство работает следующим образо,м.Для...

Номер патента: 714649

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Белошабский, Егоркин, Мыльников, Савельев, Самохвалов

МПК: H03K 17/08, H03K 17/567

Метки: преобразователем, тиристорным, частоты

...схема устройства управления тиристорным преобразователем частоты.Устройство содержит нуль-органы 1-6,транэисторные ключи 7-12, трансформатор.ный преобразователь запрещающих сигналов 13, первый и второй транзисторы нульоргана 14, -15, резисторы 16; 17, 18,конденсатор 19, диод 20, резистор 21,диоды 22, 23,Устройство управления тиристорным ЗОпреобразователем частоты работает сле-.дующим образом,Работу устройства рассмотрим на примере 1-го канала.На вход нудь-органа 1 подается развер-З 5тцвающее напряжение ООд.д и управляв-.,шее напряжение О.При управляющем сигнале 0 равенство нулю развертывающего и управляющего напряжений будет иметь место вточках аб и сПри этом в интервале между точками,"а" и "б" образуется...

Номер патента: 702454

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Белошабский, Вейнгер, Мыльников, Савельев, Стасяк

МПК: H02H 7/093

Метки: защиты, превышения, скорости, частотного, электропривода

...устройством 8,2484 4Устройство защиты включает в себяпороговый алемент 9 (триггер Шмитта),триггер 10, реле 11, реле 12 времени,При осуществлении способа по данной схеме фиксируют превышение производной угла поворота, пропорциональнойскорости, выделяемой в векторном фильт-е из выходных сигналов йатчика угла по 1вброта ротора, Над ее значением, задавае мым порогом срабатывания порогового алемента, Имомент фиксации пороговымэлементоМ ттревышения производной угла поворота надзаданный значениемйрекращайт"попахну выходных сигналов сйатйка угла повброта в систему регули-.фЪмния; дЖя чего отключают выход синусно- косинусйого гейератора от систе ,мы регуййроъайия и одновременно обес- :. печивают режим торможения алектро...

Номер патента: 519239

Опубликовано: 30.06.1976

Авторы: Амосов, Белошабский, Выдрин, Дубинский, Кузнецов, Лысков

МПК: B21B 38/00, B21C 51/00

Метки: металла, налипания, обнаружения

...в вертикальной плоскости на выходе из чистовой клети, из спектра частот выделяют составляющую колебания полосы с частотой вращения валка и судят о налипании металла по трех-четырехкратному увеличению амплитуды выделенной составляющей колебаний.Способ осуществляют следующим образ Известным частотно-амплитудным спосо контролируют поперечные колебания раската в вертикальной плоскости на выходе из чистовой клети стана с помощью бесконтактного датчика, анализатором спектра частот выделяют составляющую колебаний с частотой вращения валка, причем признаком налипания является увеличение амплитуды выделенной составляющей колебаний в 3 - 4 раза. При проверке предлагаемого способа на непрерывном мелкосортном стане 250 налипание металла на...

Номер патента: 134405

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Белошабский, Штейнер

МПК: B22D 37/00

Метки: ковша, наклона, разливочной, скорости

...лебедкиЭто устройство позволяет азтоматизировать разливку чугуна посредством регулирования скорости наклона ковша при наполнении мульд цугуном и использования строгой зависимости показаний тсрмопары от уровня чугуна з мульдах.На фиг. 1 дана кривая зависимости показаний термопары от уровня чугуна з .,льдах; на фиг. 2 показана схема расположения аппаратуры и разрез по АВСВ.На абсциссе графика (см. фиг, 1) представлен уровень металла и мульдах Н с.ц, а на ординате - показания термопары Т. При повышении уровня металла 3 мульдах от ну,1 Я до максимального значения показания термопары изменяются от 60 до 900.Из разливоцного ковша 1 (см. фиг. 2) металл через желоб 2 поступает з мульды разливочной ленты 3, Термопара Т, являясьдатчи. ком,...