Устройство для определения параметров движения рельсовых транспортных средств

) ( 5 А ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНО ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ еров жеС М Киро ови 61 1 1/02, ЕЛЕНИЯ ЬСОВЫХ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) арьковский институт инженлезн дорожного транспорта им.ва(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ РЕЛТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано преимущественно в автоматической перееэдной сигнализации, а также в системах автоблокировки и контроля заполнения путей,Известно устройство, содержащее генератор переменного тока, соединенный с рельсовой линией через ограничивающее сопротивление, формирователи сигналов, компаратор и регистрирующую схему.Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является устройство, содеркащее формирователи сигнаов, блок сравнения, регистратор иуправляЕмый генератор частоты, в выходную цепь которого последовательно включены первый и второй импедансы.Недостатком известного устройства является низкая точность определения параметров движения, поскольку регулирование частоты генератора осуществляется пропорционально разности модулей первого и(57) Использование: в области железнодорожной автоматики в системах автоматической перееэдной сигнализации, а также в системах автоблокировки и контроля заполнения путей. Сущность изобретения: устройство содержит блок согласования, два формирователя сигнала, блок сравнения, интегратор, сумматор, управляющий генератор частоты, регистратор, источник опорного напрякения, резистор. 1 ил. второго импедансов и полной компенсации этой разности за счет изменения частоты не происходит.Цель изобретения - повышение точно- д сти.Поставленная цель достигается устройством, содержащим формирователи сигналов, блок сравнения, резистор, интегратор, сумматор, источник опорного напряжения, регистратор и управляемый генератор час- (Л тоты. Один выходной вывод генератора че- (Я рез резистор соединен с одним входным выводом одного формирователя и с одним из входных выводов блока согласования и другого формирователя. Это же вывод генератора соединен с другим входным выводом одного формирователя непосредственно. Другой выходной вывод генератора соединен с другим входным выводом блока согласования и другого формирователя, Третий выходной вывод генератора соединен с регистратором. Выход блока согласования подключен к рельсовой линии. Выходы фор 179125510 20 25 . В качестверегистратора 10 использует- ся частотный детектор, к выходу которого 30 35 40 50 мирователей соединены со входами блокасравнения, Вход интегратора подключен квыходу блока сравнения, а выход - к первому входу сумматора, Второй вход сумматора соединен с выходом источника опорногонапряжения, а выход сумматора подключенк управляющему входу генератора.На чертеже приведена функциональнаясхема устройства,Устройство содержит управляемый генератор 1 частоты, блок согласования 2, резистор 3, формирователи 4 и 5 сигналов,блок сравнения 6, интегратор 7, сумматор 8,источник 9 опорного напряжения и регистратор 10, Устройство подключено к рельсовой линии 11 с поездным шунтом 12 иэквивалентным входным сопротивлением13.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии, когда рельсовая. линия 11 свободна от подвижного состава,генератор 1 вырабатывает ток некоторойисходной частоты, на который модуль вход-,ного сопротивления блока согласования 2равен модулю сопротивления резистора 3,При этом модули напряжений на входахформирователей 4 и 5 одинаковы и на выходе блока сравнения 6 напряжение отсутствует, Также отсутствует напряжение навыходе интегратора 7, в связи с чем сигнална управляющем входе генератора 1 определяется только напряжением опорного источника 9. Это напряжение выбрано таким,чтобы поддерживать генерирование токауказанной исходной частоты. Регистратор10 фиксирует при этом свободное состояние рельсовой линии.Если на рельсовой линии появляетсяпоездной шунт 12, входное сопротивлениеблока согласования 2 изменяется, что вызы, вает появление на выходе блока сравнения6 напряжения рассоглэсования, которое подается на интегратор 7, В сумматоре 8 выходное напряжейие интегратора 4складывается с напряжением опорного источника 9 и выходной сигнал сумматора 8изменяет частоту тока генератора 11 такимобразом, что напряжение рассогласованияуменьшается. При этом, благодаря наличиюинтегратора, уровень сигнала на управляющем входе генератора 1 не снижается, Таким образом, изменение частоты токагенератора 1 происходит до тех пор, покамодуль входного сопротивления блока согласования 2 не сравняется с модулем сопротивления резистора 3. При этомстатическая ошибка регулирования отсутствует. На регистратор 10 поступает новое значение частоты, соответствующее координате поездного шунта 12,При перемещении поездного шунта 12 вдоль рельсовой линии 11 частота тока генератора 1 автоматически изменяется в соответствий с изменением координаты поездного шунта 12, что фиксируется регистратором 10, Например, если подвикная единица приближается к точкам подключения блока согласования 2 к рельсам, частота увеличивается, поскольку входное сопротивление рельсовой линии 11 (а соответственно, и входное сопротивление. подключенного к ней блока согласования 2) имеет индуктивный характер, При удалении подвижной единицы от указанных точек, частота тока генератора 1 уменьшается Если в рельсовой линии происходит обрыв, зто вызывает резкое увеличение ее входного сопротивления, При этом частота тока генератора 1 уменьшается до знэчения, меньшего, чем при свободном состоянии пути. Регистратор 10 фиксирует неисправное состояние рельсовой линии подключается устройство обработки измерительного сигнала, вычисляющее координату, скорость, ускорение движения, определяющее его направление, а также идентифицирующее исправное и неисправное состояние рельсовой линии.Анализ работы устройства показывает, что не обязательно определять параметры движения по частоте тока генератора 1, поскольку ту же информацию содеркит сигнал на выходе интегратора 7, Таким образом, регистратор 10 можно подключать не к генератору 1, а к выходу интегратора 7, тогда отпадает необходимость использовать в регистраторе частотнь 1 й детектор,При анализе работы устройства предполагалось, что в качестве генератора 1 используется генератор тока (как и в прототипе), то есть такой источник, величина тока которого не зависит от сопротивления нагрузки, В связи с этим полагалось, что модуль напряжения на чэстотонезависимом резисторе 3 остается неизменным, Однако практически более часто используются генераторы Э.Д. Ссохраняющие неизменную величину напряжения при изменениях нагрузки, При использовании в качестве генератора 1 такого источника необходимо изменить включение Формирователя 4 - оба его входных вывода должны быть подключены непосредственно к первому и второму выходным выводам генератора 1. При этом в остальном устройство работает так же, как описано выше.1791255 Составитель А.УдовикоТехред М,Моргентал Корректор М,Андрушенко акт аз 124 Тираж ПодписноефНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СССР Формула изобретения Устройство для определения параметров движения рельсовых транспортных средств, содержащее формирователи сигнала, блок сравнения и управляемый генератор частоты, один выходной вывод которого через резистор соединен с одним входным выводом одного из формирователей сигнала, другой входной вывод которого подключен к первому выходному выводу упомянутого генЕратора непосредственно, с одним из , входных выводов блока согласования и другого, формирователя сигнала, другой входной вывод которого и другой входной вывод блока согласования, подклюроизводственно-издательский комбин ченного выходами к рельсам рельсовой линии, соединены с другим выходным выводом управляемого. генератора частоты, ктретьему выходному выводу которого под 5 ключен регистратор, э выходы формирователей сигналов подключены к входам блокасравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности, оно снабженосумматором. источником опорного напря-,1 О жения и интегратором, входом подключенным к выходу блока сравнения, а выходом -к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения, а выход подключен к15 управляющему входу управляемого генераторэ частоты,атент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101