B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями

Номер патента: 1593954

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Османов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...к поверхности детали 10 и дополнительные каналы 11, связанные с источником сжатого воздуха через регулятор 4 расхода. При этом выходные отверстия 12 дополнительных каналов 11 расположены под углом к выходным отверстиям 13 центрального канала 9.В корпусе 1 выполнен канал 14, в котором размещен регулятор 4 расхода сжатого воздуха. Плунжер 15 регулятора 4 расхода взаимодействует с конусом 6. Какал 14 соединен с дополнительными каналами 11 и каналами 16 источника сжатого воздуха в одну общую управляющую магистраль, Центрирующий элемент 5 может быть выполнен, например, в виде ребер, для которых в корпусе 1 выполнены пазы 17 (фиг. 1), или в виде конуса (фиг. 4).Пневматический захват работает следующим образом.Стержень 3 вводится в...

Номер патента: 1593955

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Рау щская наб., л. 4511 роизвлстнсино-издатльский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей без их предварительной ориентации.На фиг. 1 показана конструкция схвата манипулятора; на фиг 2 - сечение А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, электромагнит 2, кольцевую цилиндрическую оболочку 3, установленную по боковой поверхности электромагнита 2. Полость между оболочкой 3 и электромагнитом 2 связана с источником сжатого воздуха (не показан). При этом на...

Номер патента: 1602740

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик, Машкина

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...4, Катушка 5 намагничивания, закрепленная на полой немагнитной втулке 6, размещена в корпусе 1. Захватываемая деталь 7 выполнена из ферромагнитного материала, имеет цилиндрическую форму и размещается внутри втулки 6. Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлениях магнитопроводимость. Например, кольца 4 и 5 могут быть выполнены из однородного материала и содержать дугообразную проточку 8.Возможен вариант выполнения устройства, когда кольца 4 и 5 выполнены из однородного материала и имеют отверстия 9, расположенные по дуге (фиг. 3 и 4).С целью фиксации вертикального положения детали 7 на верхнем кольце 3 может быть выполнен упор 10 с отверстием, в котором размещен подвижный толкатель 11, имеющий...

Номер патента: 1606319

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Архаров, Башилов, Бойков

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...расширение функциональных возможностей.Пневматический захват содержит корпус 1 с пазами 2 и центральным сквозным каналом 3 для подвода сжатого воздуха, конусообразную вставку 4 с пазами 5, подпружиненную втулку 6 с радиальными пазами 7, струйный датчик 8 размера деталей типа . сопло - заслонка, у которого, например, сопло установлено в корпусе 1, а эаслонка - на втулке 6, блок 9 индикации, стабилизатор 10 давления, воэдуховод 11, От проворота втулку 6 предохраняет шпонка 12. Втулка 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 13. Поверхность 14 вставки и поверхность 15 корпуса образуют зазор, уменьшающийся от центра к периферии.Деталь 16 расположена на поверхности 17.Захват работает следующим образом.. При опускании захвата на...

Номер патента: 1613320

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: заготовок, захвата, листовых

...таким образом, что создаваемые ими магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 образуют результирующий поток Фз, воздействующий на магнитоуправляемый контакт 5 (геркон), расположенный по оси симметрии магнитной системы. Контакты1613320 В.Стоколов Составител Тех ред й 1.М дзктар М,ТОвти ВСКЗ ррект акзз 3858 1 ирзж б 83 13 НИИПИ Государственного комю 113035, МоскваПодписноез г:О изобретениям и открытиям при ГКНТ СЖ, Рзушская нзб 4/5 раизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 геркона 5 включены в схему управления (на чертеже не показана),Устройство работаег следующим образом.При включении катушек 3 и 4 в электрическу о сеть появляются МДС Г 1 и Р 2, эа счет действия которых саэдаотся магнитные потоки Ф 1 и Ф 2 и...

Номер патента: 1620298

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...данным устройством манипуляторов) или к поверхности удержания (в случае использования устройства в качестве опоры шагающего транспортного средства). Упругая манжета 5 при этом герметизирует внутреннюю полость 6, После чего подается сигнал управления на электропневмоклапан 11 и магистраль 4 сжатого воздуха соединяется с входом эжектора 8, который начинает свою работу и создает вакуум в пневмолинии 7, В случае, если давление в магистрали 4 достаточно для создания требуемой величины вакуума, то при помощи давления на входе 10 пневмоклапан 9 открывается (что обеспечивается соответствующей настройкой пружиныклапана 9) и соединяет полость 6 с вакуумным каналом 7. Таким образом, присоска оказывается прижатой к захватываемой детали...

Номер патента: 1620299

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...- на электропневмоклапан 14 не подан управляющий сигнал, за счет чего штоковая полость 9 соединена с магистралью 15 сжатого воздуха, а поршневая полость 13 - с атмосферой,Устройство работает следующим образом.При подаче сигнала управления на электропневмоклапан 14 он.соединяет полость 13 с магистралью 15 сжатого воздуха, а полость 9 с атмосферой, При этом поршень силового цилиндра 1 и связанный с ним корпус 3 приходят в движение в направлении к поверхности детали, При расположении магнитного захвата 4 около поверхности детали он прижимает ее к себе (при использовании устройства в качестве захватного устройства манипулятора) или прижимается к поверхности захвата (при использовании устройства в качестве опоры транспортного робота)....

Номер патента: 1620300

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: пневматический, схват

...2 сопряжена с рабочим торцом 15 корпуса 1 посредством криволинейной поверхности 20,Как показано на фиг.3, тангенциальных питающих каналов 8 и тангенциальных каналов 10 может быть несколько. Внутренняя поверхность 13 полости 2 может иметь криволинейный участок 21 (фиг,4,5). Возможен вариант выполнения схвата для удержания и эавинчивания детали типа шпильки 22 (фиг,6), В этом случае в диске 6 выполнено отверстие 23, в котором с зазором 24 размещена шпилька 22,Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали типа болта 25 (фиг.7).Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали шарообразной формы (фиг,8), Отверстие 17 выполнено профилированным в виде сужающегося сопла 26. Поверхность 13 диска 6 может быть выполнена...

Номер патента: 1627404

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Демяшов, Зиновьев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитно-вакуумный

...магнитно-вакуумный захват.Привод захвата выполнен в виде пневмоцилиндра 1, на штоке которого закреплен корпус 2, Последний оснащен вакуумной приосоской 3, рабочая полость 4 которой каналом 5 соединена с эжектором, Вход 6 эжектора соединен через управляемый пневмоклапан 7 и электропневмоклапан 8 с источником 9 сжатого воздуха, а диффузор 10 эжектора соединен с атмосферой, Пневмоклапан 7 при отсутствии перед присоской детали иэ намагничивающего материала находится в состоянии "Открыто", а при ее наличии - о состоянии "Закрыто" за счет постоянного магнита 11, установленного, например, у торца пневмоклапана 7. Корпус 2 оснащен также магнитом 12, предназначенным для захвата ферромагнитных деталей, Захват снабжен электропневмоклапаном...

Номер патента: 1634493

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев, Полунгян, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...пневмоцилиндр 3 с соответствующими поршнем 4 и штоком 5. Шток 5 жестко связан с центральной частью эластичной присоски 6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 установлен нерабочий полый шток 9, размещенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке манипулятора 13. В насадке 7 выполнена полость 4, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель9 - с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха. Полость 25 основного...

Номер патента: 1639949

Опубликовано: 07.04.1991

Автор: Кичигин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитный

...черездеталь 16 и пластину 12,Захват работает следующим образом,В исходном (перед закреплением детали) положении в полости корпуса 1 отсутствует давление, корпус прижат к плунжеру 3,магнитопроводы 15 выступают за опору 17,пластина 12 притянута к магнитопроводам,В таком положении захват опускается надеталь 16. Магнитное поле при этом замыкается через деталь 16 и пластину 12, силапритяжения пластины 12 к магнитопроводам ослабевает, и пружиной 10 пластина 12отрывается от магнитопроводов. Деталь 16оказывается закрепленной и переноситсяманипулятором на позицию разгрузки,Отделение детали 16 от захвата можетпроисходит как при укладке ее на Основание, так и на весу. В первом случае детальнеобходимо опустить на поверхность, например, стола и,...

Номер патента: 1641611

Опубликовано: 15.04.1991

Автор: Большаков

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, манипулятора, электромагнитное

...работая как параллелограммный механизм, позволяет при горизонтальных смещениях сохранить параллельность осей схвата и сердечника,Катушка торцовых электромагнитов 4 через первый ключ 8 и катушка электромагнита 6 через второй ключ 9 соединены с источником 10 постоянного напряжения. Катушка электромагнита 6, кроме того, через третий ключ 11 соединена с источником 12 импульсного напряжения, который может быть выполнен регулируемым, например по скважности импульсов.Управление ключами 8, 9 и 11 осуществляется, например, соответствующими командами от блока управления 13. Основание 7 устанавливается на руке манипулятора (не показано),Устройство работает следующим образом,Манипулятор переносит схват 3 с захваченной деталью 2 на позицию...

Номер патента: 1645139

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Мельников, Сухостат

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...изобретения - упрощение констРукции схвата,На чертеже изображен вакуумный схвэт,Вакуумный схват содержит корпус 1 с проточкой, в которой установлена шаровая опОра 2 с закрепленной на ней вакуумной присоской 3, имеющей уплотнение 4. Полость присоски 3 соединена посредством каналов 5 и 6, выполненных в шаровой опоре 2 и корпусе 1, с источником вакуума. Шаровая опора 2 имеет возможность фиксации положения относительно корпуса 1 посредством поджимной шайбы 7, имеющей привод перемещения, выполненный в виде кольцевой мембраны 8, Причем мембрана 8 закреплена своей периферийной частью на корпусе 1, а центральной чэстью - на поджимной шайбе 7 с образованием при этом с проточкой корпуса 1 полости 9, связанной с источником...

Номер патента: 1552512

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к мввяностроению и может быть использовано в качестве захватного органа роботамвнипулятора.5Целью изобретегчя является расширение технологических воэможностей эа счет увеличения зонц захвата.На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фиг. 2 " то же, в рабочем положении,Устройство содераит корпус 1 с тан-,. ,1 генциальным каналом 2 для подачи ,сжатого воздуха и центральным отверстиеи 3, вкотором с возможностью осе вого перемещения установлена насадка 4,с ограничителем 5. В корпусе 1 закреплен тороидвльнцй обтекатель б, образующий совместно с насадкой 4 кольцевое соцпо 7, На корпусе 1 с зазорои 20 8 крепится. боковая стенка 9 винтами 10. На боковой стенке 9 корпуса 1 установлено уплотнение 1...

Номер патента: 1646859

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Апатов, Апатова

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...винт 26 с воэможностью перекрытия дренажного канала, Устройство снабжено кронштейном 27,установленным на оси 28 с возможностьюповорота и фиксации в требуемом положении.Кронштейн может быть выполнен в виде пластины 29, также установленной с возможностью поворота относительно корпусас фиксацией по цилиндрической проточке 1030 посредством винта 31,Захват служит для манипулированиядеталью 32,Работа устройства производится в следующей последовательности. 15Захват манипулятором 2 опускается нанеориентированную по углу поворота деталь 32, что сопровождается включениемподачи сжатого воздуха в эжектор, В результате разряжения в присоске 8 создается усилие, достаточное для удержаниядетали, Одновременно воздух поступает поканалу 14 в кольцевую...

Номер патента: 1646860

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Шишин

МПК: B25J 15/06

Метки: заготовки, заготовок, захвата, комплекс, разделения, робототехнический, слипшихся, шишина

...на срабатывание от верхней поверхности заготовки, захваченной электромагнитом 1.Уровень рабочей поверхности электромагнита 3 выставляется ниже уровня нижнего положения рабочей поверхности электромагнита 1 на величину, равную двум толщинам заготовки,Датчик 4 настраивается на срабатывание от нижней поверхности заготовки, находящейся на электромагните 3.Датчик 5 настраивается на срабатывание при перемещении электромагнита 3 вниз на величину, равную или большую толщине одной заготовки.1646860 30 Составитель Г.МаксимоваРедактор Г.Наджарян Техред М,Моргентал Корректор Т,Колб Заказ 1643 Тираж 472 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5...

Номер патента: 1646861

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Клименко, Любчик, Рубан

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...1 ил.1646861 4 Составитель В,ГудковРедактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор Т,Колб Заказ 1643 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей как из Ферромагнитных, так и неферромагнитных материалов, а также снижение энергозатрат за счет исключения захватываемой детали из замкнутого магнитного потока.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Захват содержит корпус 1, катушку 2...

Номер патента: 1646862

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Калмыков, Сидоров

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...соединена с источником вакуума. Внутри корпуса при помощи стоек 3 и винтов 4 закреплены плоский перфорированный экран 5 и упор 6, На боковой поверхности корпуса 1 кольцом 7 закреплена эластичная юбка 8, выполненная из тонкого воздухонепроницаемого материала, например полиэтиленовой пленки, с расширяющейся периферийной частью, на которой закреплено упругое кольцо 9, Жесткость кольца в радиальном направлении больше жесткости кольца в поперечном направлении, это обеспечивает легкий изгиб. юбки с кольцом в местах гофр, но препятствует втягиванию юбки внутрь корпуса схвата.В исходном состоянии эластичная юбка 8 под действием собственного веса и веса упругого кольца 9 свободно свисает вокругвакуумной камеры 2.При захвате изделия 10 на нем...

Номер патента: 1582511

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...поверхностью корпуса 1кольцевое сопла 5На корпусе 1 установлена кольцевая насадка 6 образующая совместно с внешней поверхностьюкорпуса 1 дополнительное кольцевоесопло 7. В насадке 6 выполнен канал8 для подачи рабочей среды в сопло 7.На насадке б с зазором 9 установленакольцевая оправа 10, имеющая отверстия 11 для выхода рабочей среды и 25предназначенная для удержания деталей 12 и 13.Возможен вариант выполнения захвата, когда рабочая среда в полость 3подаетея по тангенциальному питающему.1каналу 14. Для регулирования расходарабочей среды через сопло 7 может бытьустановлен дроссель 15.Захват работает следующим образом.Рабочая среда, например воздух,под давлением подается через отверстие354 2 и канал 8 соответственно в сопла 5и 7. Поток...

Номер патента: 1648758

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Авраменко, Бривко, Жиляк, Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ЪИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже показано электромагнитное захватное устройство.Устройство содержит намагничивающую катушку 1, установленную на сердечнике магнитопровода 2, На рабочей поверхности магнитопбовода расположена прокладка 3 из упругого материала с ферромагнитнным наполнителем.Устройство работает следующим образом.При подаче питания на катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение детали 4 к торцам магнитопровода с укрепленнай на них упругой прокладкой 3, выполненной, например, из композиции,...

Номер патента: 1648760

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Аксенов, Битюков, Попов

МПК: B25J 15/06, B25J 19/00

Метки: детали, размера

...определяется размер детали 10. Захват 1 может располагаться на манипуляторе 8 с исполнительным механизмом 9, 1 ил. Определение размера детали в струином захвате основывается на зависимости изменения давления в рабочей полости захвата от поперечных размеров удерживаемой в ней детали. С увеличением площа- ф ди поперечного сечения давление в полости Оф возрастает. 3Способ, определения размера детали в (Ь струйном захвате робота осуществляется С) следующим образом,С устройства управления 7 (например ЭВМ) подается команда по ваданнои про.грамме на перемещение захвата 1 в раба.чую зону к детали 10. После этого приводится в действие исполнительный механизм 9. Манипулятор 8 перемещает струйный захват 1 в рабочую зону и надевает его на деталь...

Номер патента: 1650434

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Лаптий, Литвиненко, Сорока

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват

...выполнены пазы 5 и 6, в которых размещается планка 7. Пазы 5 и 6 имеют расширяющуюся форму, Конический хвостовик 4 подпружинен Относительно планки 7, жестко закрепленной на втулке 2, с помощью пружины 8 и жестко связан с захватным органом 9, который снабжен сменными накладками 10, выполненными по форме детали 11. Захватный орган 9 может быть выполнен в виде электромагнита.Захват работает следующим образом, При опускании захвата на деталь 11 конический хвостовик 4 поднимается относительно втулки 2, при этом планка 7 перемещается в пазах 5 и 6. Захватный орган 9 получает возможность поворота и устанавливается на поверхность детали 11 своим рабочим торцом, Поворот захватного органа 9 позволяет устранить погрешность позиционирования захвата....

Номер патента: 1529593

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Андриец, Баранов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...образом,Манипулятор выводит устройство в район расположения детали, которую необходимо захватить и отнести в заданную зону, Захватное устройство устанавливают над деталью, расположенной, например, выпуклой сферической поверхностью вниз (см.фиг. 3). 1 р Затем устройство опускают вертикально вниз до соприкосновения уплотнительного кольца 7 с внутренней сферической поверхностью детали, После этого подключают вакуумную пневмосистему. Отсос воздуха из зоны захвата (внутренней полости корпуса 3) осуществляется через каналы 9 и канал 2. При втягивании детали к поверхности корпуса деталь воздействует на подвикные элементы 15, преодолевая сопротивление пружин 14. Один из элементов 15 воздействует наконечником 16 на кнопку...

Номер патента: 1653950

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Воронцов, Головня, Лившиц, Тритко, Швец

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, струйный

...По периферии торца равномерно по окружности закреплены упоры 8. В зазоре между торцом корпуса 1 и диском 6 установлена кольцевая прокладка 9.Захват работает следующим образом, Захват устанавливается упорами 8 на плоскую поверхность захватываемой детали. В полость 3 корпуса 1 подается сжатый воздух, истекающий из каналов 7 на рабочий торец корпуса 1 и направляемый далее диском 6 в зазор й. По мере приближения к упорам 8 слой движущегося воздуха расширяется, образуя коническую поверхность, При этом между диском 6 и деталью образуется область низкого давления, что и обеспечивает захват детали. Для открепления детали необходимо отключить источник сжатого воздуха, .А Формула изобретения1, Струйный захват, содержащий полыйкорпус с...

Номер патента: 1332691

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...22 с уплотнением 23.. Пневматический захват работает . 45.следующим образом,Сжатый воздух через центральное" отверстие 5 подается к соплам 6 и 7,В соплах 6 и 7 поток.воздуха ускоряется и истекает в полость между поверхностью 8 корпуса 1 и поверхностью16 диска 4, При этом пЬток воздуха,смешиваясь в этой полости со средой, захватывает ее и, передавая ей часть своей кинетической энергии, сжимает ее. Поток воздуха, истекающий из сопла 7, удаляет среду из вакуумной камеры 20 н сжимает ее, подавая сжатую среду в конфуэор 17. Поток воздуха, истекающий из сопла 6, осуществляет дальнейшее сжатие среды, удаленной иэ вакуумной камеры 20, и выбрасывает ее в атмосферу через конфуэор 17, В результате двукратного сжатия среды остаточное...

Номер патента: 1657374

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Котельников, Петрова

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...подпружиненными относительно корпуса пружинами 8, Боковые поверхности гаек 6, выполненные в виде храповых колес, взаимодействуют с собачками 9, подпружиненными относительно корпуса пружинами 10.В постоянном магните 2 выполнены отверстия, в которых расположены ходовые винты 3, а на рабочем торце магнита выполнены скосы, которые взаимодействуют с соответствующими скосами, выполненными на поверхностях гаек 6,Схват манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали 11 манипулятор (не показан) перемещает вниз полый корпус 1. При этом деталь фиксируется ходовыми винтами 3, которые упираются в плоскость 12, на которой находится деталь 11, При дальнейшем перемещении полого корпуса 1 вниз ходовые винты 3 сжимают пружины 20 25 30 35 40 45...

Номер патента: 1662844

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, многопозиционный

...поворачивает корпус 1 вокруг оси, пока необходимая вакуум-.ная присоска 17 не установится напро 31 сброса, генератор 32 тактовых импульсов. Выход элемента И 27 подключен к приводу поворота руки манипулятора 5,Захватываемая деталь 33 (фиг,5) предоставлена типами 34, 35, 36. Предполагается, что блок 18 содержит четыре датчика наличия детали, На фиг.6 показана таблица переключений, реализуемая дешифратором 23, где Х 1, Х 2, Хз, Х 4 - сигналы, поступающие с датчиков блока 18, У 1, У 2, Уз - сигналы на выходе дешифратора,Устройство работает следующим образом.Нажатием кнопки 31 сброса сбрасывается триггер 26. Захват позиционируется над деталью 33, при этом рука манипулятора 5 повернута вместе с корпусом 1 в такое положение, что блок 18...

Номер патента: 1664549

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Иноземцев, Розен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: грузозахватное

...другой с помощью пружин 10. В гнезде корпуса 9 размещен шаровой шарнир 11 с закрепленным на нем пальцем 12, имеющим конический поясок 13 и реэьбовое соединение 14 для крепления на руке 8, .Пружины 10 установлены на винтах 15, что позволяет регулировать жесткость шарнирного узла, Траверса 1 крепится к корпусу 9 с помощью накладки 16. Траверса 1 и поперечины 2 выполнены в виде упругих элементов, изогнутых в сторону рабочих торцов захватных органов, например, в виде набора пластин 17, установленных с зазором одна относительно другой. Пластины 17 соединены соединительными узлами. В каждом соединительном узле по меньшей мере одна пластина 17 жестко связана со стержнем 3 или 4, а остальные пластины 17 имеют продольные пазы 18 и...

Номер патента: 1664550

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Возженников, Дашков

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...с опорной пятой 9 шарнирно.На рабочем торце 11 корпуса 1 выполнены радиальные пазы 12, увеличивающиеплощадь вакуумирования. 30Захватные элементы 4, опорная пята 9и эластичная присоска 2 имеют одну установочную базовую плоскость 13,Захват работает следующим образом.Первоначально производят опускание 35захвата на материал 14. При соприкосновении с материалом за счет движения корпуса1 эластичная присоска 2 несколько деформируется, при этом заостренные концы захватныхэлементов 4 внедряются в эластичный 40материал, а пята 9, приподнимаясь, начинает разводить от центральной оси 10 рычаги8 и, соответственно, раздвигать захватные,. элементы 4,В следующий момент в рабочей полости 3 присоски создают вакуум, эластичный материал 14 начинает...

Номер патента: 1673431

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Иванов, Коровкин, Куренков, Тишинов

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Метки: манипулятор

...на транспортере 25 из кассет 26, Присоски 14поджаты пружинами 27.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении, соответствующем одной из "мертвых" точек приводногокривошипно-шатунного механизма, каретка 3 с схватом 4 находится над позициейзагрузки подложками 24 транспортера 25,закрепленного на установке 22, При этомсхват 4 удерживается роликами 9, находящимися в пазах 10 основания манипуляторав верхнем положении,При поступлении сигнала о том, что находящиеся в кассете 26 подложки 24 выведены по высоте на уровень, с которогопроисходит их захватывание, каретка 3 ссхватом 4 по направляющим 2 начинает 15 20 25 30 35 40 45 50 55 двигаться к кассете, а ролики, катясь по горизонтальным пазам, продолжают удерживать...