B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями

Номер патента: 1502294

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Гончаренко, Есимбаев, Климов, Максимова, Пастушков

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Метки: захватный, комплекс

...предназначена для укладки на ней детали и имеет воэможность502294 хвата детали транспортными роликамиили рейками швейной машины снимается напряжение с электромагнитныхзахватных элементов, деталь высвобождается и в дальнейшем сходит с пластины из ферромагнитного материала. После полного схода детали с пластины вновь подается напряжение на электромагниты, пластина притягивается к ним и переносится на исходную позицию рядом с пачкой деталей, после чего снимается напряжение с электромагнитных захватных элементов, пластина иэ ферромагнитного материала отделяется, а захватный комплекс поднимается и позициснирует над пачкой деталей. В дальнейшем процесс повторяется.Формула изобретения Составитель Г. МаксимоваТехред М,Ходацич Корректор...

Номер патента: 1502299

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Воробьев

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват

...положением являются позиции (фиг.2 и 7). Во время подходасхвата к детали (фиг.З и 8) черезвоздухопровод 10 в захватывающиеэлементы начинает подаваться воздух.Проходя через штуцер 7, воздух воздействует на шарик 8, расположенныйна пружине 9. 11 ри этом пружина несколько деформнруется. Далее потоквоздуха прикимает шарик 5 к сетке 4,и проходя через нее, вырывается иэзахватывающего элемента 2, обдуваяповерхность захватываемой детали. щоПосле касания и легкого прижимазахватывающих элементов к поверхностидетали давление в корпусе падает иэза подключения к схвату вакуумногонасоса. В случае захвата детали(фиг.9) шарик 5 располагается на сет"ке 4, а если захвата не произошло(фиг.5), то он поднимается под действием обратного потока воздуха,...

Номер патента: 1504094

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Королева, Пидставка

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...воздуха к соплам 6. Крепление сопл 6 с помощью болтов 7 обеспечивает регу лировку истечения сжатого воздуха по углу относительно горизонтали. В корпусена входе сжатого воздуха от магистрали смонтирован дроссельный винт 8. Плоскость Б образует зеркало штампа (не показан). Формула изобретения Пневматический захват, содержащий корпус, в котором выполнены каналы для подвода сжатого воздуха, отличающийсн тем, что, с целью расширения гехнологических возможностей, он снабжен улавлинателем, верхняя часть которого образована козырьком, боковые стороныраничены двумя щитками, закрытыми со стороны корпуса карманом, выполненным из сетчатого мате.риала, воздуховодом, образующим внешний 35 конту р з хвата, и соплами, ус гновленнымина ноздуховоде с...

Номер патента: 1511119

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/06

Метки: адаптивный, вакуумный, схват

...18 и сообщается с вакуумной камерой 2, На стойке 9 закреплен вакуумпровод 19, соединяющий источник 20вакуумирования с вакуумной камерой2 через канал 21. На стойке 9 закреплен привод поворота корпуса, выполненный в виде двигателя 22 и конической зубчатой шестерни 23, входящей в зацепление с коническим зубчатым колесом 24, закрепленным на втулке 6. Стойка 9 фиксируется в подшипниках 7 и 8 гайкой 25, а вал 12в подшипниках 10 и 11 стонорным кольцом 26, На корпусе 1 закреплен упор27. В стойке 9 выполнен цилиндр 28,на поршне которого установлен подпружиненный фиксатор 29. На диэлектрической пластине 5 смонтированатокопроводящая сетка 30,Адаптивный вакуумный схват работает следующим образом,Схват опускается на захватываемудеталь, и...

Номер патента: 1516349

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Голузин

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...колесе 13 установлен регулируемый упор 25, взаимодействующий с контактным устройством26. Контактные устройстЬа 23,24 и 26закреплены в цилиндрическом углублении корпуса 1. К корпусу 1 прикреплена защитная крышка 27,50Схват промышленного робота работает следующим образом.Схват, закрепленный на руке робота, подводится сверху к детали (фла 55нец) и останавливается в 1-2 мм от ееповерхности, В поршневую полость шлиндра 21 подается сжатый воздух.Шток-рейка 20, перемещаясь, поворачивает стакан 10 по часовой стрелке.Посредством шестерен 11 ц 12 и центрального зубчатого колеса 13 по часовой стрелке поворачиваются и двастакана 9. Вместе со стаканами 1 О и9 поворачиваются валики 16 и кулачки18. При этом кулачки 18 позиционируют деталь, выставляя...

Номер патента: 1521586

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Воробьев, Максимович

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...размещены фиксаторы 3, Захватные элементы 2 снабжены ниппельным клапаном 4 и пружиной 5, подпружинивающей золотник 6 с шариковым клапаном 7. Захватные элементы 2 размещены в гофрированных патрубках 8, закрепленных одним концом на корпусе 1, а другим - на захватном элементе 2. Для подвода рабочей среды в захватных элементах 2 выполнены каналы 9, а корпус 1 соединен со штуцером 1 О. Каждому захватному элементу 2 соответствует конусовой штырь 11, закрепленный на корпусе 1.Устройство работает следующим образом.Исходное положение захватных элементов 2 показано на фиг. 1, После установки вакуумного захвата на транспортируемую деталь штуцер 10 соединяется с источником вакуумирования. Захватный элемент 2, имеющий контакт с поверхностью...

Номер патента: 1521587

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Абаринов, Вешников, Гомозов, Градецкий, Зиновьев, Мешман, Полунгян, Семенов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...6, края которой закреплены на насадке 7, установленной на рабочем штоке 8 поршня 2. На поршне 2 также установлен нерабочий полый шток 9, размешенный в полости 10 крышки 11 корпуса 1. Крышка 11 имеет заглушку 12 с элементами крепления к руке 13 манипулятора. В насадке 7 выполнена полость 14, соединенная с атмосферой отверстием 15. Штоковая полость 16 дополнительного пневмоцилиндра 3 каналами 17 соединена с атмосферой, а каналом 18 через дроссель 19 - с полостью 20 основного пневмоцилиндра. Полость 20 соединена каналом 21 через пневмоклапан 22 и редуктор 23 давления с источником 24 сжатого воздуха. Полость 25 основного пневмоцилиндра через каналы 26 и 27 соединена с бесштоковой полостью 28 дополнительного пневмоцилиндра 3, а через...

Номер патента: 1546250

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Куличкин, Полозов

МПК: B25J 15/06

Метки: отделения, плоских, пневматическое, подачи, стопы

...следующим образом.В эжектор 1 подается сжатый воздух. В вакуумной камере 2 и в полости присоски 4 создается разрежение. Происходит захват изделия присоской. Одновременно с этим воздушный поток, выходящий из камеры 3 через выходное отверстие 9 и отверстия 7 в диске 6, попадает на лопасти крыльчатки 8. Крыльчатка начинает вращать ся вместе с диском 6. Диск периодически перекрывает выходное отверстие 9 смесительной камеры, что вызывает периодические колебания давления в вакуумной камере. Это в свою очередь вызывает вибрацию изделия и изделие отделяется от стопы. Для отделения изделий с определенным весам требуется определенная частота колебаний воздуха, близкая к собственной частоте колебаний системы изделие - присоска. Для отделения...

Номер патента: 1548043

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Батин, Покидышев, Фролов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...обмотке магни. топровода); 137 и 138 - напряжения с выходов узлов суммирования и вычитания напряжений, причем 137=(31+13 ь 38=(3 ю - 131, 139 - напряжение с выхода фазовращателя 9; 13 о(1), 13 н(1) и 3312(1) - импульсные сигналы с выходов соответствующих .усилителей-,ограничителей; 01 з(1) и 04 (1) - сигналы с выходов логического элемента И и порогового элемента 14 соответственно;/У 2 и 132 - новые напряжения во вторичной обмотке, обусловленные изменением характеристик магнитопровода 1.Электромагнитный схват работает. следую щим образом.Исходное состояние создается путем закрепления детали 5 в рабочем положении 4без возможности притяжения к магнитопроводу 1. (между деталью 5 и магнитопроводом 1 имеется некоторый зазор). Полученные...

Номер патента: 1551546

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06

Метки: детали, коррекции, положения, промышленного, робота, схвате

...схватом 1 (фиг. 2) и поднимают ее, одновременно корректируя в требуемом направлении (фиг. 3). При этом коррекция осуществЯО, 155154651)5 В 25 1 15/06 тирующих устройств промышленных роботов по захвату неточно расположенных деталей в стандартной таре. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей из более широкого диапазона их начальных положений. После опускания схвата на деталь и захвата ее схват поднимают и перемещают в направлении коррекции, затем отпускают деталь, возвращают схват в исходное положение и вновь захватывают деталь. Эта последовательность повторяется до полного центрирования детали в схвате. 6 ил. й максимально допусекции Б корректируюли величина А больше...

Номер патента: 1553384

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Лупанов, Рогов, Тетюшев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...совместно с внутреннейповерхностью корпуса 1 образует камеруповышенного давления 3, соединенную с источником давления с помощью канала дляподачи сжатого воздуха 4. Рабочий торецконусообразной насадки 2 выполнен в видедиска 5 с тангенциальными каналами 6и эжекционными пазами 7. Тангенциальныеканалы 6 соединяют камеру повышенного 20давления 3 с полостью 8 конусообразнойнасадки 2. Захватываемая деталь 9 можетиметь перфорацию.Устройство работает следующим образом.После позиционирования захвата на деталь 9 канал для подачи сжатого воздуха4 соединяется с источником давления, Сжатый воздух, поступая в камеру повышенного давления 3, образует в ней вихревойпоток, направляясь по тангенциальным каналам 6 в полость 8 конусообразной насадки 2....

Номер патента: 1553385

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Бубнов, Сентяков, Стерхов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...изображен пневматический захват, общий вид.Пневматический захват содержит вихреВую камеру 1 с тангенциальными каналами 2, установленную в корпусе 3 и закрепленную на мембране 4 с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса 3. При этом полость вихревой камеры 1 через полость А, образованную мембраной 4, внутренней поверхностью корпуса 3 и внешней поверхностью вихревой камеры 1, связана с источником 5 сжатого воздуха. Мембрана 4 закреплена на корпусе 3 крышкой 6 и подпружинена относительно нее пружиной 7 сжатия. На корпусе 3 с помощью винтов 8 закреплен регулируемый по высоте, например подбором втулок 9, упорный элемент 10. Регулировка степени сжатия пружины 7 осуществляется винтом 11.Пневматический захват работает следующим...

Номер патента: 1556897

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватным, промышленного, робота, устройством

...5. Датчик 3 усилия соединен с входом вычислительного блока 6, выход которого через усилитель 7 тока соединен с захватным устройством 1. Величина тока, питающего захватное устройство 1, пропорциональна сигналу Хь поступающему на один из входов вычисЛительного блока 6, и ее. принимают из условия удерживания захватным устройством 1 детали 4 в статичном состоянии.После захвата детали 4 захватным устройством 1 производят перемещение тягового органа 2 вверх. При этом дат 80355689(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВА НЫМ УСТРОЙСТВОМ ПРОМЫШЛЕНН ГО РОБОТА(57) Изобретение относится к оботот нике. Цель изобретения электроэнергии. Для этого п нии электромагнитным захвати вом величину питающего ток пропорционально как ускорени щему на деталь в процессе ровки,...

Номер патента: 1563973

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Давыденко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, набора, стопы, схват

...ограничители высоты стопы,выполненные в виде, например, немагнитной скобы 17, высота установкикоторой регулируется с помощью вин.тов 18.Второй вариант исполнения (фиг,З)отличается от первого тем, что схватснабжен ограничителем высоты стопы,выполненным в виде раздвижных стеноктрафарета, состоящих из нижней неподвижной части 19 и верхней подвижной20, установленной с возможностью перемещения. Соприкасающиеся участки(вырезы и выступы) неподвижной и подвижной частей ограничителя высоты сто- .пы имеют взаимодополняющие контуры,а сами эти части фиксируются от перемещения относительно заданного положения с помощью поля магнитной системы,Устройство работает следующим образом.Магнитный схват перемещается промышленным роботом 9 на позицию захвата...

Номер патента: 1565683

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Ганжара

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.Вакуумный захват содержит корпус 1, на котором с помощью полого болта 2 установлена присоска 3 с эластичной манжетой 4 и амортизаторами 5. На корпусе 1 устанавливается съемная заглушка 6 со сменной вставкой 7 из пористого материала, предназначенная для снижения уровня шума. Вакуум в присоске 3 создается эжектором, связанным с источником сжатого воздуха посредством штуцера 8. Эжектор состоит из сопла 9, диффузора 10, эжекционной камеры 11 и сменной пластины 12. Для устранения утечек воздуха могут быть предусмотрены прокладки 13 - 16. Пластина 12 может быть выполнена в форме угольника.Вакуумный захват работает следующим образом. 4Между соплом 9 и диффузором 10...

Номер патента: 1565684

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Аксенов, Битюков, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневмовихревой

...на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1,Захват состоит из цилиндрического корпуса 1, изготовленного в виде стакана, внутри которого установлена коническая Втулка 2, перфорированная тангенциальными отверстиями 3, расположенными на окружностях конуса. В корпусе 1 имеется отверстие 4 для подачи сжатого воздуха в кольцевую пневмокамеру 5, образованную его внутренней поверхностью и крышкой 6, в которой имеется отверстие 7 для ввода детали 8 в захватное устройство. В корпусевыполнена кольцевая щель 9 с внешним диаметром, равным внутреннему диаметру большего основания втулки 2. Пневмовихревой захват работает следующим образом.Для захвата детали 8 корпус 1 с конической втулкой 2 полностью или частично надевается на...

Номер патента: 1565685

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Бросалин, Краснослободцев, Шаралапов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...в электростатическом поле со стороныэлектрета на одноименно заряженную мембрану она переместится в крайнее нижнееположение. Схват манипулятора помещаютна поверхность транспортируемой деталии между ней и мембраной 2 образуется замкнутая камера с уплотнением в виде эластичного элемента 7. Затем изменяют полярностьподаваемого на мембрану 2 напряженияна противоположную (положительную), что50 формула изобретения 1. Вакуумный схват манипулятора, содержащий. корпус с эластичным элементом на его рабочем торце, вакуумобразующий элемент в виде мембраны, установленной в полости корпуса, и привод перемещения мембраны, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения на 55 приводит к притяжению мембраны 2 поддействием кулоновских сил...

Номер патента: 1569231

Опубликовано: 07.06.1990

Автор: Дмитриев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...возможностей.На чертеже показано захватное устройство.Захватное устройство содержит катушкуэлектромагнита, установленную внутри "и;товой пружины 2 сжатия. Катушка 1 закреплена на корпусе 3. Опорное кольцо 10 1 связано с подвижным сердечником 5 посредством шаровой опоры б,Устройство работает следующим образом. Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлен зажимной элемент, выполненный в виде винтовой пружины сжатия, связанной с приводом лынейного перемещения посредством опорного кольца, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кривод линейного перемещения выполнен в виде электромагнита с подвижным сердечником, при этом катушка электромагнита установ лена соосно с...

Номер патента: 1570894

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Ковтун, Колесников, Пятин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: схват

...фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, в котором расположены обойма 2 с подпружиненными пальцами 3 и центральным отверстием, установленная с возможностью вращения относительно продольной оси корпуса, и механизм разворота обоймы 2, выполненный в виде магнитной системы. Внутри корпуса 1 размещены неподвижная, а на обойме 2 - подвижная части магнитной системы, состоящей из нескольких пар постоянных магнитов 4 и 5. Соосно обойме 2 размещен подпружиненный сердечник 6 электромагнита 7 удержания заготовки 8. Схват работает в паре с кольцом 9, установленным на токарном патроне и не относящимся к конструкции схвата.Схват работает следующим образом.К патрону станка,...

Номер патента: 1570895

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании манипуляторов.Целью изобретения является повышение надежности работы. На чертеже изображено предлагаемоеустройство. Вакуумный захват содержит корпус 1, на рабочем торце которого выполнен кольцевой выступ. На кольцевом выступе закреплена эластичная присоска 2, полость 3 которой соединена с вакуумной камерой 4 кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно ему. Выход кольцевого диффузора 5 эжектора расположен на рабочем торце корпусанапротив периферийной части 6 присоски 2 с нерабочей ее стороны, Ось симметрии радиального сечения диффузора 5 параллельна продольной оси корпуса 1. Кольцевое...

Номер патента: 1572809

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Апатов, Носков

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...18, рабочего торца 19 и полости 20. Периферийная часть эластичнойприсоски 17 закреплена на кольце 21 45с помощью прижимного кольца 22 и винтов 23. На внутренней поверхностикольца 21 выполнена резьба, взаимодействующая с наружной резьбой втулки 4,Стержень 24 закреплен на кольце 21 и Оразмещен с возможностью осевого перемещения в направляющей втулке 25, закрепленной на шайбе 14, и в сквозномотверстии 26 корпуса 1. Вакуумный захват работает следующим образом.Перед позиционированием на деталь27 и подключением источника вакуумарегулируется диаметр рабочего. торца19 эластичной присоски 17. Для этоговключается микроэлектродвигатель 8,что приводит к вращению втулки 4, которая, вращаясь, вызывает осевое движение полого штока 10 и кольца 21...

Номер патента: 1576310

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Лесенный, Славнов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...ра расшитей ворот щий схват, об 2-сеа Фи корубки ключае пулятор ором за плены де эла ыпуцим ичных енные в олненны иненных ройствоглухих матеой вакуумля свед ластичных вид,в разрезе А-А на Фиг. 1Схват мани пус 1, на кот 2 - 5, выпол баллонов, эап риалом и соед системой, уст губок в виде губками, удерживающими Е мя как другая пара губок дновременно со сведениется в обратном направ- Собъекта относительно продольной оси схвата с сохранением удержания объекта давления в трубках 6, 7, 10 и 11 стравяивается, и губки 2 и ч разжимаются, Одновременно прекращается вакуумирование внутренних полостей всех губок, стравливается давление в трубках 8 и 12 на губка 3 и 5, повышается давление в трубках 9 и 13 для сохранения силы захвата объекта и...

Номер патента: 1576311

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Дзекан, Дробот, Руденко

МПК: B25J 15/06, B25J 19/00

Метки: захват, электромагнитный

...магнитоуправляемого контакта 6. Для откреплениядетали источник тока отключают,Формула изобретения Составитель И.ИлюковичРедактор Н.Рогулич Техред ц.сердокона Корректор Н.Ревская иееЗаказ 1817 Тираж 69 Й ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР,113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 1/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве рабочего органа-манипулятора.Целью изобретения является расши 5рение технологических возможностейэлектромагнитного захвата,На чертеже изображен электромагнитный захват, общий вид,10Захват содержит, й-обра эный ма гнитопровод 1 с катушкой 2 возбуждения,В центральном...

Номер патента: 1576312

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Васюхичев, Романов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...же, в момент схватадетали; на Фиг. 3 - то же, совместнос удерживаемой деталью в позиции,предшествующей ее сборке с другойдеталью, на Фиг,4 - уплотнительноекольцо захвата,Захват содержит корпус 1 с полостью 2. В корпусе 1 установлено уплот Онительное кольЦо 3, выступающее зарабочий торец корпуса 1, Кольцо 3выполнено из упругого материала иимеет переменное сечение, плавноувеличивающееся отд (слева от оси)ЛоВ (справа от оси). Кроме того,кольцо 3 может быть снабжено частичным сужающимся вырезом 4. Захват(Фиг. 2) предназначен для схватадетали 5. снабженной с данной стороны выступом 6, расположенным к нейпод некоторым углом Ы, . Деталь 5,перед взаимодействием с захватом базируется в желобе базового питателя7 и, в конечном счете,...

Номер патента: 1577954

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Микрюкова, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, ориентирующий

...работает следующим образом.Триггер 40 сбрасывается в О кнопкой 42, Устройство подводится к захватываемой детали 55, включается вакуум и деталь 55 втягивается в полость корпуса 3, как это показано пунктиром. От системы управления промышленным роботом выдается сигнал на единичный вход триггера 40, который устанавливается в 1, открывая при этом электропневмоклапан 39 при помощи ключа 36. Сжатый воздух через канал 26 поступает в полость кольцевой камеры 1 и далее по каналам 16 в проточки 17, Под действием сжатого воздуха фиксаторы 5 сжимают пружины 6, выходя из проточек 17. Одновременно единичный сигнал от триггера 40 поступает на входы элементов И 32. На вторые входы элементов И 32 поступают сигналы с датчиков 29, проходя затем на входы...

Номер патента: 1579776

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Бабий, Коренев, Новоселов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитный, новокор-б

...своих магнитных свойств. Формула изобретения Составитель Х. ИлюковичРедактор А. Шандор Техред Л,Сердюкова Корректор С,Шевкун Заказ 1984 Тираж 684 . ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота- манипулятора.Целью изобретения является упрощение конструкции магнитного захвата.На, чертеже показан захват, общий видеЗахват руу 1 а 4 жит корпус 1 с разме О ,щенными в ем,постоянными магнитами 2 и магнитопроводом 3, на котором устаиовлемфнагревательный элемент 4, отделенный от магнитов. 2...

Номер патента: 1583288

Опубликовано: 07.08.1990

Авторы: Серебряков, Федоров

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...- сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4-6 - вид В на фиг. 1, ответные .отверстия, варианты выполнения.Захват содержит цилиндрический полый корпус 1, установленный на руке 2 промышленного робота. Б корпусеустановлена электромагнитная систе О ма, содержащая магнитопроводы 3 и 4, имеющие сферическую поверхность и подпружиненные друг относительно друга пружинами 5. На поверхности магии" топроводов 3 и 4 закреплены упоры 6.На магнитопроводах 3 и 4 соответственно установлены катушки 7 и 8 возбуждения, соединенные с источником 9 питания. Рука 2 имеет приводы вращения 1 О и линейного перемещения 11.Упоры 6 расположены в ответных от 30 верстиях 12, выполненных в корпусеЗахват работает следующим образом. Электромагнитный захват поочередно с помощью...

Номер патента: 1583289

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, магнитный, хрупких

...корпус 3. Плоские пружины 2 одним концом закреплены на основании 1, а другим концом закреп" лены на опорах 4, имеющих возможность регулировочного перемещения по направляющим 5, установленным на корпусе 3. Регулировка обеспечивает 20 ся с помощью гайки 6 и винта 7, установленного посредством опор 8 на корпусе 3, Б корпусе 3 установлен постоянный магнит 9. На корпусе 3 установлен привод линейного перемещения магнита 9, выполненный в виде пневмоцилиндров 10. На основании закреплен центрирующий штырь 11, свободный конец которого размещен в ответном отверстии, выполненном в корпусе 3. Рабочая поверхность корпуса выполнена в виде немагнитной мембраны 13.Устройство работает следующим образом. 35 Основание 1 вместе с корпусам 3 опускается на...

Номер патента: 1585148

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...захватываемая деталь 9, например болт. На рабочемторце схвата выполнены радиальные пазы 10 для надежного удерживания де,талей 11 типа "шайба". Фрикционныйэлемент 12 препятствует смещению захватываемых деталей. Схват может раУФ Чботать с деталями 1 3 типа вал , дляфиксации которых служит р е гулируемьй по высоте упор 1 4 со сквознымиканалами 1 5 . Плоские детали 1 6 призахвате приядячаются к рабочему торцу схвата и могут быть с отверстиямиили б е з них .Пневматический схват пр едназ начен для удерживания деталей р азлич, ной формы и для их сборки .Схв ат работает следуюпцж образом .Через канал 4 в кольцевую камеру 3 подается сжатый воздух , который,разгоняясь в сужающемся кольцевомсопле 7, устремляется в центральныйсквозной...

Номер патента: 1585149

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Глинкин, Леонтьев, Муранов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...выполнения коль цевых проточек, взаимодействующих с буртами 6 пальцев 4, различной глубины (фиг,2, второй палец). При этом пружины 5 также будут различны по длине,Схват работает следующим образом.При перемещении схвата с помощью руки манипулятора (рука и манипулятор не показаны) и включенном источнике вакуума (источник вакуума не показан) в вакуумной камере 3 создается разрежение. При этом шариковые обратные клапаны 16 за счет разницы атмосферного давления в каналах 11 и давления в вакуумной камере отсекают каналы 11 от источника вакуума. При этом все пальцы 4 находятся в исходном положении (фиг.1), Для захвата детали схват прижимается к ней. Присоски 12 и пальцы 4 занимают положения, заданные конфигурацией захватываемой детали. При...