Способ определения размера детали
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
)э В 25 3 19/00, 15/06 ив лт л;ф К АВТОРСКО В ЕЛЬСТВУ логическии инстит итюков и Г,В,Попо мышленные роботы.шиностроение, 1983,ЕЛЕНИЯ РАЗМЕРА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ ОПРЕДЕТАЛИ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах для контроля или идентификации деталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет работы с деталями различной конфигурацйи.На чертеже представлена функциональная схема возможной технической реализации способа определения размера детали,На чертеже показан струйный захват 1, который имеет рабочую полость 2, соединенную через насадок 3 с пневматическим датчиком давления 4. На боковой поверхности захвата имеется штуцер 5 для подачи сжатого воздуха, Датчик давления 4 через усилитель 6 связан с устройством управления 7, Захват 1 закреплен на манипуляторе 8, связанном с исполнительным механизмом 9.(57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при создании гибких робототехнических систем для контроля или идентификации деталей, Целью изобретения является расширение технологических возможностей, Для этого в рабочей полости 2 струйного захвата 1 осуществляют измерение давления воздуха с помощью пневматического датчика 4, сигнал которого через усилитель 6 поступает в устройство 7 управления (например, ЭВМ), где определяется размер детали 10. Захват 1 может располагаться на манипуляторе 8 с исполнительным механизмом 9, 1 ил. Определение размера детали в струином захвате основывается на зависимости изменения давления в рабочей полости захвата от поперечных размеров удерживаемой в ней детали. С увеличением площа- ф ди поперечного сечения давление в полости Оф возрастает. 3Способ, определения размера детали в (Ь струйном захвате робота осуществляется С) следующим образом,С устройства управления 7 (например ЭВМ) подается команда по ваданнои про.грамме на перемещение захвата 1 в раба.чую зону к детали 10. После этого приводится в действие исполнительный механизм 9. Манипулятор 8 перемещает струйный захват 1 в рабочую зону и надевает его на деталь 10 на заданную величину.Затем подается команда на подачу сжатого воздуха в захват через штуцер 5. После того1648760 Составитель И. Афониехред М,Моргентал Корректор О, Кравцова тор Н. Горев Тираж 475 Подписноедарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 аказ 1489 ВНИИП ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 водственно-и как происходит захват детали 10, ЭВМ снимает сигнал с усилителя 6, поступивший на него с датчика давления 4.Величина сигнала, поступающего с датчика давления 4, пропорциональна величине давления в рабочей полости 2 захвата 1, а следовательно, зависит от наличия детали 10 в захвате и от ее поперечного размера,По величине полученного сигнала ЭВМ Я может определять факт наличия детали 10 в захвате 1 и вычисляет ее размер.Затем ЭВМ выдает информацию либо оператору на дисплей, либо в зависимости от размера детали, по заданной программе выдает команду на исполнительный механизм 9 по дальнейшему манипулированию деталью 10.Формула изобретения 5 Способ определения размера деталипреимущественно в струйном захвате робота, заключающийся в получении сигнала с пневматического датчика, по величине оторого формируют сигнал о размере детали, 10 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических воэможностей, с помощью пневматического датчика измеряют.давление в рабочей полости струйного захвата.
СмотретьЗаявка
4654509, 03.01.1989
ВОРОНЕЖСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
АКСЕНОВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, БИТЮКОВ ВИТАЛИЙ КСЕНОФОНТОВИЧ, ПОПОВ ГЕННАДИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06, B25J 19/00
Опубликовано: 15.05.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1648760-sposob-opredeleniya-razmera-detali.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ определения размера детали</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Предохранительное устройство манипулятора
Случайный патент: Способ производства заготовок