B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями

Номер патента: 1393636

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват, универсальный

...отверстие 13, а в верхней - отверстие 14. В полостях стаканов 11 расположены поршни 15, подпружиненные с помощью пружин 16 относительно стаканов 11, и упорные элементы 17, на которых установлены контактные датчики 18, соединенные с блоком управления робота (не показан).Схват работает следующим образом.При опускании схвата на предмет упругие сферические оболочки 7 и 8 деформируются в соответствии с формой поверхности захватываемого предмета и давление в полости внутри оболочки 7 уравнивается с атмосферным посредством отверстия 12. В это время поршень 4 находится в нижнем положении, при котором сильфон 5 сжат, При 5 О подаче сжатого воздуха в полость 3 корпуса 1 через отверстие 13 поршень 4 идет вверх и растягивает сильфон 5, создавая...

Номер патента: 1400496

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Руди, Херберт

МПК: B25J 15/06

Метки: загрузочного, металлорежущего, станка, схват, устройства

...направлениях, что позволяет надежно захватывать детали различного диаметра и 25длины, Кроме того, схват может содержать сенсорные датчики, выполненные,например, в виде обмоток 6 индуктивностей, расположенных между пластинами последней секции и/или вокруг 30пластин, а рабочие поверхности всех .ластин секций 4 и 5 скошены подглом 60 к их наружной поверхности.Схват работает следующим образом.При подключении обмоток 2 и 3 кисточнику электрической энергии (непоказан) происходит притягивание захватываемой детали к рабочей поверхости схвата и ее транспортированиесхватом в рабочую зону, При этом во 40Втянутом положении внутренних секций4 и 5 схват служит для захвата итранспортирования обрабатываемыхдеталей с большим диаметром, в...

Номер патента: 1407802

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Егоров, Челехсаев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...системы автоматического манипулятора его рукапозиционирует вакуумное захватноеустройство относительно захватываемойдетали 13. В исходном положении канал 8 для подвода вакуума в крышке4 и канал 12 в трубке 2 соединены сатмосферой напрямую и через распределительный клапан, управляемый от системы управления манипулятором (непоказаны), а подвижная подпружиненнаятрубка 2 находится в крайнем нижнемположении. При опускании руки манипулятора в нижнее положение распреде"лительный клапан соединяет канал 8и канал 12 с вакуумом, и в этот момент трубка 2 захватывает деталь 13,преодолевает усилие пружины 3 и поднимается вместе с захваченной детальюдо упора 9, при этом деталь 13 фиксируется в ложементе 10,Затем манипулятор переносит руку с...

Номер патента: 1413022

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Гневко-Левко, Деркач, Якубович

МПК: B25J 15/06, B65B 5/10

Метки: банок, консервных, тару, укладки

...что банки 10 после эахватывания со стола 11 и смещения образуют клин, направленный в сторону тары.Угол наклона 9(фиг, 2) штоков 9 периферийных присосок 2, 5 выбирается конструктивно в зависимости от расчетной величины сжатия ряда, зависящей от величины эакаточных буртиков о (до 1,5 мм) и количества банок в ряду слоя, упругих свойств материала присоски, и в соответствии с величиной сжатия пружин 6. Необходимо также учесть, что в связи с силовым взаимодействием банок 10 при сжатии слоя угол Рнаклона периферийной банки будет меньше угла , В пределе угол может быть равен нулю.Формирование слоя (переориентация банок) в групповом захвате производит. ся следующим образом. При опускании руки упаковочногоманипулятора (промышленного...

Номер патента: 1419883

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Бакин, Еременков, Прозоровский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, орган, рабочий

...5 и могут быть сменными. Штоки силовых цилиндров выполнены с пазами, обеспечиваю-" 4 щими возможность ввода в них центральных участков пластин 7, уплотнение рабочего органа содержит уплотнительные элементы 9 преимущественно трубчатого сечения и уплоткитель ные элементы 10, каждый из которых выполнен, напримеп, из листа эластич-. ного материала, закрепленного на обеих продольных стенках соответствующего держателя 4, образуя эластичную 55 камеру. Высота эластичкых стенок элементов 10 уплотнения превышает высоту элементов 9, что необходимо для обеспечения возможности требуемого прогиба элементов 10 вовнутрь держателя 4.Рабочий орган работает следующимобразом,При необходимости захвата груза11 штоки цилиндров 8 втягиваются ив держатели 4...

Номер патента: 1421533

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, манипулятора, схват

...22 соединена каналом23 с атмосферой, Штоковая полость 24 40дополнительного пневмоцилиндра соединена с каналами 12 и 13, а поршневаяполость 25 соединена каналом 26 сатмосферой. Дополнительный поршень 18подпружинен относительно крышки 5пружиной 27,Вакуумный схват работает следующимобразом,Схват устанавливают над деталью,При подаче сжатого воздуха в штоковуюполость 6 он частично стравливаетсяв атмосферу через каналы 12 и 13,однако из-за наличия дросселя 11 основной поршень 4, преодолевая сопротивление пружины 17, начинает движение вниз к детали. При касании деталимембраной 14 канал 13 перекрывается,за счет чего возрастает давление вштоковой полости 24, Дополнительный поршень 18 начинает движение вверх, пружина 27 сжимается, а шток 19...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 1423374

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Жаботинский, Можухин, Уханев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...фиг.1 показано устройство вакуумного схвата, общий. вид; иа фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 " сечение Б-Б на фиг.1.Вакуумный схват содержит эакрепл нный на руке 1 манипулятора корпус 2 с внутренней цилиндрической камер й 3, в которой выполнен упор 4 для д талей 5. На поверхности камеры 3 15 в олнены пазы 6, соединенные каналами 7 и штуцером 8 с источником вакуума.Вакуумный схват работает следуюобразомРуку 1 манипулятора со схватом ориентируют относительно летели 5, по ключают источник вакуума. За счет р зрежения, создаваемого в камере 3, 25 деталь 5 поднимается до упора 4, ко" тарый перекрывает отверстие на ней. Авалогично происходит захват остальньх деталей, Далее схват переносится на, позицию разгрузки, источник вакуума...

Номер патента: 1430265

Опубликовано: 15.10.1988

Автор: Мишин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...технологических возможностей за счет создания дополнительных усилий, ориентирующих и удерживающих деталь в схвате, и обеспечение возможности вращения детали в схват"На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, в котором с возможностью поворота от штока 2 силового цилиндра (не показан) установлены губки 3. Кроме того, он содержит установленные вдоль оси схвата и расположенные между его губками электрическую обмотку 4 с сердечником 5, закрепленным на корпусе 1, обойму 6, установленную на сердечнике 5, и пневматическую присоску , расположенную внутри обоймы 6 с возможностью вращения и продольного регулировочного перемещения, Сердечник 5, губки 3 и обойма 6 выполнены из ферромагнитного материала и образуют магнитную...

Номер патента: 1430283

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Кохан, Петров

МПК: B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...схват работает следующим образом. В выключенном состоянии магнит 3 расположен перпендикулярно частям 1 и 2 магнитопровода, при этом магнитный поток полностью шунтируется частями 1 и 2, и магнитный схват не может взять деталь, что соответствует его выключенному состоянию. Рука манипулятора (не показана) с закрепленным .на ней магнитным схватом опускается до соприкосновения губок 21 и 22 с заготовкой. При этом рейка 12 упирается в неподвижную планку 23, закрепленную на позиции загрузки и, передвигаясь вверх, поворачивает шестерню 11, а вместе с ней вал 6 с закрепленными на нем магнитным блокоми рычагом 14, преодолевая сопротивление пружины 15.ьПосле перехода рычагом 14 мертвой точки пружина помогаетповорачиваться валу 6, в...

Номер патента: 1433795

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Буликян, Гетерман, Зубарев, Мордкович

МПК: B25J 15/06

Метки: захватный, орган

...и 7 внутренней полости 3 и центрального сквозного канала 2. В золотнике 18распределителя 8 выполнен канал 19,посредством которого полость 3 и отверстие 2 корпуса 1 соединены между собойв исходной нейтральной позиции распреде лителя 8. Обмотка управления электромагнита 20 связана с блоком управле) ния промышленного робота (ПР). Линии 2и 22 соединяют попарно выходные канал ы п нев мор асп редел ител я 8. Детал ьпозиция 23 5 10 15 20 25 30 35 40 45 щается в крайнее левое положение и занимает одну из рабочих позиций (фиг. 3). При этом пневмосистема 11 через входной канал 9 распределителя 8, выходной канал 12, линию 14, входное отверстие 16 соединяется с внутренней полостью 3. Давление в этой полости возрастает и за счет разной...

Номер патента: 1435423

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Стрелюхин, Таныгин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, плоских

...О соединен с тягами 11. В однойяг 11 сформирован канал 12. Сильфоцсоединен со штоком 13, в котором сфор, мирован канал 14, служащий совместно сканалом 2 и сквозным пазом 5 в корпусе 1 магистралью для создания предвз , рительного вакуума в источнике 16 рабо, ;чего разрежения при растяжении наруж.ного сильфона 6. Уплотнение кольца 10со штоком 13 при их взаимных перемещениях осуществляется манжетой 7, укреп ленной ца образующей отверстия кольца 10.Сильфоны 6 и 7 основаниями герметично крепятся к фл а нцу 3.Источник 16 рабочего разрежения выполнен в виде сильфона 7, з источцик 9 предварительного разрежения - в Виде сильфона 6.Для уплотнения тяг 11 и штока 3 ис пользуются уплотняющие кольца 20 и 21(из резины, фторопласта). Для выхода...

Номер патента: 1435525

Опубликовано: 07.11.1988

Автор: Дудкин

МПК: B25J 15/06, B66C 1/06

Метки: грузоподъемный, электромагнит

...действием магнитного поля деталь затягивается в один из радиальных каналов (тем самьм ориентируется) и "залипает" к полюсному наконечнику и через изоляциснный промежуток - к торцовой части стакана. При этом возвратное движение захвата улучшает соскальзывание детали в канавки. Ввиду того, что стержень с полюсным наконечником имеет большую магнитную проницаемость (примерно в 1,5 раза), чем стакан, то сила притяжения в зоне полюсного наконечника значительно выше, чем в торцовых частях стакана, Материал стакана выбирается таким образом, что при рабочем няпря 1 ч 355жении электромагнитного захвата торцовая часть стакана не может захватить заготовку, если она не захвачена полюсным наконечником. Но для усилизания поддерживающего эффекта...

Номер патента: 1440708

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Дудкин, Поляков

МПК: B25J 15/06, B66C 1/06

Метки: захват, электромагнитный

...16, выход которого подключен к системе управления промышленного робота. Выходы блока 17 постоянного питания и блока 18 переменного питания соединены с входами коммутирующего элемента 8. На магнитопроводе 1 выполнены боковые полюса 19.Устройство работает следующим образом.Предполагается, что детали находятся в беспорядочном навале, а их форма близка к цилиндрической. Устанавливается сменный наконечник 5, имеющий сечение, равное наименьшему поперечному сечению деталей, находящихся в навале, что обеспечивает оптимальный по энергозатратам режим работы.К катушке возбуждения через коммутирующий элемент 8 подводится постоянное напряжение, и система 13 управления позиционирует захват. В момент касания сердечника 3 с навалом деталей происходит...

Номер патента: 1440709

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Касимов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...- упрощение конструкции захватного устройства.На фиг. 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид вплане; на фиг. 3 - захватное устройство спротивовесом, выполненным в виде пружины,общий вид.Захватное устройство содержит корпус 1, 10жестко соединенный с эластичной камерой 2и держателем 3. Последний установлен наоси 4. С противоположной корпусу 1 стороныдержателя 3 установлен противовес 5, Ось 4закреплена на кронштейне 6, который соединен с рукой манипулятора 7.На держателе 3 выполнен паз 8, ограничивающий поворот держателя относительнооси 4. В пазу 8 расположена ось 9,жестко закрепленная на кронштейне 6 Наруке манипулятора 7 установлен неподвижно относительно оси 4 бесконтактный выключатель 10, взаимодействующий...

Номер патента: 1440839

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Васильев, Лазарев

МПК: B25J 15/06, B66C 1/06

Метки: захватное

...и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для подъема и транспортирования изделий со сложной конфигурацией поверхности, 5 Цель изобретения - упрощение эксплуатационных возможностей и повышение надежности устройства.На фиг. 1 показан общий вид устройства, в исходном положении; на фиг. 2 - то же, при захвате груза.Электромагнитное захватное устройство содержит электромагнит с сердечниками 1 и катушкой 2. Полюса электромагнита выполнены в виде эластичных полостей 3 из диамагнитного материала с крышками 4, заполненных пластичным ферромагнитным материалом 5, например...

Номер патента: 1442400

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Абромавичюс, Киселис, Кузьминскас

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...из упругого материала, например резины. Захватный участок 10 присоски 9 расположен в зоне, ограниченной образующей стакана 5. Угол, под которым расположены захватные поверхности присоски 4 и присоски 9 относительно вертикальной оси устройства, должен быть на 8 - 1 О меньше угла захватываемой поверхности конуса кинескопа 11 для обеспечения надежного прилегания.Вакуумный захват при помощи болта 12 крепится к исполнительному органу автоматического манипулятора или промышленного робота (не показан).Вакуумный захват работает следующим образом,При подводе вакуумного захвата к кинескопу 11 присоска 9 прижимается к его поверхности. При дальнейшем вертикальном перемещении захвата вниз стакан 5 сжимает пружину 6 до момента прижатия присоски 4...

Номер патента: 1442401

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Александрова, Руднев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...манипулятора с ,шестью зажимными элементами они объединены общим корпусом 9.Захват работает следующим, образом.При включении катушек 8 двухполюсного электромагнита 4 участок 5 обечайки 3 притягивается к сердечнику 7 и сечение обечайки в зоне расположения электромагнита приобретает овальную форму. Деформация распространяется вдоль оси обечайки 3, изменяет, свое направление на кольце 2 повышенной жесткости. В результате сечение обечайки на рабочем краю приобретает также овальную форму с большой осью, повернутой на 90. При этом удерживающие выступы 6, перемещаясь, захватывают деталь (не показана). Для отпускания детали катушки 8 электромагнита 4 выключаются, упругая обечайка 3 приобретает первоначальную форму, удерживающие выступы 6...

Номер патента: 1445950

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, промышленного, робота

...35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже показан захват промышленного робота.Захват промышленного робота содержит корпус 1 с базирующей и прижимной губками, На прижимной губке в канале установлен патрубок 2, заканчивающийся соплом. Соосно с соплом установлен закрепленный кольцом 3 и винтами 4 эластичный фартук 5, На базирующей губке соосно с соплом выполнен канал 6, который патрубком 7 соединен с датчиком наличия детали. Патрубок 2 соединен с пневмосистемой. Кроме того, на чертеже показана деталь 8.Захват работает следующим...

Номер патента: 1445956

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Град, Федоров

МПК: B25J 15/06, B25J 19/02

Метки: робота, схватом, электромагнитным

...24 импульса, который формирует импульс Уст.О по переднему фронту сигнала Управление для обнуления элемента 17 памяти. Сигнал Управление поступает так же на схему 25 задержки, которая формирует сигнал Контроль. Командно-задающий блок включает также схему, формирующую сигнал Сброс заготовки. В схему входит элемент И 26, связанный с датчиком 8 и 9. Сигнал с выхода элемента И 26 через элемент ИЛИ 27 обнуляет элемент 23 памяти, тем самым сбрасывая сигналы Управление и Контроль. Обнуление элемента 23 памяти при подаче питания происходит от эле. мента 28, Элементы памяти 17 и 23 могут быть выполнены, например, в виде 15-триггеров,Дифференцирующий блок 18, фиксирующий только отрицательный перепад напряжения на своем входе, может...

Номер патента: 1445957

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Хлуденев, Чернев

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: вакуумное, захватное

...стержня 2 параллель. но его оси выполнен паз 13, расширяющийся в нижней своей части, Палец 12 расположен в боковом конусном отверстии 14 втулки 8,Устройство работает следующим образом.При опускании захвата на захватываемое изделие стержень 2 перемещается вдоль втулки 8 и конический хвостовик выходит из конического отверстия втулки 9. За счет перемещения стержня 2 вверх также происходит смещение свободного конца пальца 12 в нижнюю широкую часть паза 13. Поскольку меньший диаметр бокового отверстия 14 больше, чем диаметр пальца 12 втулка 8 получает возможность вращения относительно основания 7, В результате корпус 1 может поворачиваться вместе со стержнем 2, что и обеспечивает плотное прилегание присоски 4 к захватываемому...

Номер патента: 1451008

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Бондарь

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...Москва, Ж, Раушская н Подписноеоткрытиям при ГКНТ СС д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов и манипуляторов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет сброса неправильно сориентированных деталей.На фиг, 1 показан электромагнитный захват с захваченной правильно сориентированной деталью ступенчатой формы, продольный разрез; на фиг. 2 и 3 - сдув захваченных неправильно сориентированных деталей;на фиг. 4 - сдув лишней детали, при" крепившейся к правильно сориентированной детали.Электромагнитный захват содержит корпус 1, стакан 2 с расположенным в нем...

Номер патента: 1458223

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Давыдов, Потачинская

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, струйное

...изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35 Раушская наб., д. 4(5 ственного комитет 113035, Москва,Проектная,ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Про Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано В захватных органах роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет изменения направления воздушного потока,На фиг. 1 схематично изображено Струйное захватное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1,Струйное захватное устройство соержит корпус 1, крышку 2, регулируемый упор 3 который фиксируется гай9кой 4 и фиксаторы 5, предотвращающие ращение детали. На рабочем торце корпуса выполнены криволинейные каналы б.Струйное захватное устройство работает следующим образом.При подаче в...

Номер патента: 1463479

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Гончар

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...ее досылки, поперечное сечение; на фиг. 11 - положение детали на сборочной позиции после ее досылки, поперечное сечение.Захват содержит корпус 1, в цилиндрическом отверстии которого размещена присоска 2 с ограничительным винтом 3. Поршень 4 с уплотнением 5 закреплен на корпусе 1 при помощи гайки 6 и размещен в полости 7, выполненной в присоске 2. Полость 7 соединяется с источником рабочей среды посредством канала 8. Шток поршня 4 подпружинен пружиной 9. Подпружиненный поршень 10 с уплотнением 11 размещен в цилиндрической рабочей камере 12, выполненной в корпусе 1. Рабочая камера 12 соединяется с источником рабочей среды посредством канала 13. Шток поршня 10, подпружиненный пружиной 14, с помощью гайки 15 закреплен на кронштейне 16 с...

Номер патента: 1465313

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: робота, схват

...коиструкции и повышение надежности путем исключения трущихся частей.На фиг, 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Схват содержит магнитные системы, расположенные в его рабочей зоне, включающ 1 е катушки 1, охватывающие сердечники 2с полюсами 3, В воздушном зазоре между полюсами расположены средние участки 4 токопроводящей упругой ленты, изргнутой в виде петли, Концы ленты зак 1 еплены в токопроводящих зажимах 5. К айние участки 6 ленты зажимают деталь 7. М гнитные системы установлены на общем ос овании 8. Токоподводы 9 подходят по руке 1 О робота к токопроводящим зажимам 5. Схват работает следующим образом.В исходном состоянии ленты деформированы естественным образом и участки 6 за 1 жимают деталь 7 с...

Номер патента: 1465314

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Архаров, Балашов, Башилов, Бойков, Смирнов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...2, уп 1 р 5 с насадкой 6, установленный внутри присоски 4 на плунжере 2 и взаимодействующий с деталью 7, каналы 8, выполненные в плунжере 2 и соединяющие источник вакуума с присоской 4. Насадка 6 делит ох 9 атываемую присоской поверхность детали 7 в плоскости прилегания на равные по площади кольцевые промежутки, т. е. 5" - , - 5 г, где 5 - площадь кольцевого прОмежутка, ограниченная средним радиусом насадки 6; 52 - площадь кольцевого промежутка между насадкой 6 и внутренней поверхностью присоски 4, причем где г - средний радиус насадки 6; Я - радиус внутренней поверхности присоски 4 в плоскости прилегания ее к детали 7,Из равенства площадей получаем;Г 2Вакуумный захват работает следующимобразом.На позиции загрузки захват...

Номер патента: 1465315

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Антонов, Грибов, Лившиц, Плюгачев

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...15 и 16 с резисторами 17 и 18, управляющий вход которого связан с блоком интегри рования, который выполнен, например, с использованием конденсатора 19, соединенного через диод 20 с выходом триггера 1 О. Позициями 21 и 22 обозначены захватываемые детали.Устройство работает следующим образом, Для подъема груза схват подводят к поверхности детали 21 и опускают до соприкосновения с этой поверхностью. Прилагая усилие в осевом направлении вниз, сжимают пружину 3, при этом втулка 2 перемещается в корпус 1 вверх, Вместе с втулкой 2 перемещается выключатель 8, который упирается в выступ 9, Выключатель 8 подает напряжение питания на эммитер транзистора 15, коллектор транзистора 16 и резисторы 13 и 17. Кроме того, напряжение питания через...

Номер патента: 1473938

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Ковальчук, Копкарев, Прохоров

МПК: B23Q 3/08, B25J 15/06

Метки: объектодержатель

...пружин 6 выдвинуты из пазов 5 корпуса 1.Деталь 15 с пазами 16 на базовой поверхности устанавливается манипулятором (не показан) на присос 3, центрируясь при этом в объектодержателе за счет взаимодействия ее наружной поверхности с боковой поверхностью роликов 11. Под действием веса детали 15 складки 4, контактирующие с ее базовой поверхностью, а вместе с ними и фиксаторы 7 утапливаются в пазах 5 корпуса 1, преодолевая силу пружин 6 и обеспечивая плотное прилегание присоса 3 к детали 15. Через канал 2 в камере, образованной полостью присоса, под поверхностью детали создается вакуум, и объектодержатель с деталью 15 поворотом стола технологического агрегата (не показан переводится, например, с позиции загрузки на пози 10 15 20 25 30 35...

Номер патента: 1491702

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Сахарук, Соломаха

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...которой сообщается с внутренней полостью стакана 17. Для герметизации между движущимися деталями установлены уплотнительные кольца 20. Шпонки 21 предназначены лля пре. Лотвращения цроворачивания подвижных относительно корпусастакана 17 и золотника 4.Вакуумный схват работает следующим образом. Вакуумный схват, закрепленный на руке манипулятора, ориентируется относительно детали. В исходном положении зубья 11 расположены в пазах 9 вкладыша 6. Золотник 4 пол действием пружины 5 упирается во втулку 12, при этом его ка. палы 7 соединены цосрелством каналов 3 с атмосферой, причем каналы 7 соединены с полостью присоски 19. Стакан 17 под действием пружины 18 находится в отжатом от корпуса состоянии. При опускании руки манипулятора присоска 9...

Номер патента: 1491703

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Асаналиев, Рахматов, Усубаматов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захват манипулятора содержит планку 1, соединенную с поджимной шайбой 2 посредством болтов 3. Поджимная шайба 2 фиксирует положение шаровой опоры 4 на корпусе 5. Корпус 5 жестко соединен с рукой манипулятора 6. В полости корпуса 5 расположена мембрана 7, соединенная с тягой 8. Тяга 8 крепится гайками 9 на планке 1. На корпусе 5 и поджимной шайбой 2 установлены уплотнения 10 и 11. На шаровой опоре 4 закреплена присоска 12 с несколькими рабочими полостями, что позволяет удерживать несколько деталей 13 в 15.Захват манипулятора работает следую(цим образом.Рукой манипулятора 6 присоску 12 ориентируют относительно захватываемых деталей 13 15. Далее захват опускают и присоска с помощью шаровой опоры 4 само-...