B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями

Номер патента: 1202880

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Владов, Выговская, Кажуро

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...- повышение надежности и уменьшение расхода воздуха путем обеспечения соединения полости манжеты с вакуумом в момент захвата детали.На чертеже изображено захватное вакуумное устройство, разрез.Источник 1 связан с камерой 2 разрежения пневмоцилиндра 3 посредством канала 4. Вдоль образующей цилиндра на его внутренней стенке выполнена канавка 5. В нижней крышке 6 цилиндра выполнены внутренняя 7 и наружная 8 кольцевые проточки, связанные каналом 9. Шток 10 снабжен эластичной манжетой 11 и имеет осевое отверстие 12, открытое со стороны присоса, и радиальный канал 13. На штоке 10 установлен плавающий и снабженный внутренней кольцевой ка-. навкой 14 поршень 15. Каналом 16 внутренняя канавка 14 связана с наружной кольцевой канавкой 17....

Номер патента: 1206081

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Вайсберг, Генкин, Ерош, Жаботинский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...от ис .точника 5 и включении привода 1 происходит захват объекта, усилие удержания которого представляет собой сумму указанного усилия взаимодействия магнитныхполей и привода 1. 30 Следовательно, усилие удержанияобъектов может меняться при изменении интенсивности взаимодействия рассмотренных магнитных потоков,что, в свою очередь, может регулироваться соответствующим включением необходимого числа электромагнитовблоков 3 и 4. Для реализации дифференцированного, по усилию сжатия, удержания захватываемых объектов манипулирования в режиме обучения исследуется получаемый код типоразмера, правильно ориентированного в зоне захвата объекта, подлежащего Дальнейшей обработке. 45 1формирование кода типоразмера,уже присутствующего в зоне захвата...

Номер патента: 1206082

Опубликовано: 23.01.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...- обеспечениенадежности работы схвата за счет изменения не только величины магнитногополя, но и его направления при отпускании и захвате объекта,На чертеже изображен схват, общий вид,Схват содержит магнитопровод 1Ш-образной йормы для размещения нанем гранулированного магнитопроводного вещества 2, На боковых сторонахмагнитопровода, концы которых загнуты внутрь, расположена основная обмотка 3, а на его центральном укороченном стержне - дополнительнаяобмотка 4.Схват работает следующим образом.Перед началом работы происходитразмещение гранулированного магнитопроводного вещества 2 на магнитопроводе 1, для чего схват подводят, например, к емкости с гранулированныммагнитопроводным веВеством и подключают основную обмотку 3 к...

Номер патента: 1207757

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Кузьмин, Лесенный, Славнов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...баллона 2 прикреплены гофрированные трубки 4, а остальная поверхность баллона 2 снабженатонкостенной эластичной оболочкой5, образующей с баллоном 2 герметичную полость 6, заполненную газом,объект 7 манипулирования, Внутренняяполость баллона соединена с вакуумнойсистемой, Гофрированные трубки соединены с пневмосистемой,Захват работает следующим образом,В исходном положении захват разомк-.нут. Во внутренней полости баллона 2находится газ под давлением, равным(или близким) к атмосферному, В герг.2 Ка ева ост итель Г, рМ.Надь Корректор О, Луговая Киштулин Редак ех Заказ 133/18 Тираж 1030 ПодпГосударственного комитета ССС елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д но ВНИИП и 11303л ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектн...

Номер патента: 1211031

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...при создании рабочих органов роботов и маниппляторов.Цель изобретения -- уиеличе;Ие гзузопод ьем ности с хвата и утем новы гпеп и я напаяв,и.нности магнитного поля внутри оболочки.11 а че 1 тгеже показан схват, обаИй вид..,хват содержит корпус 1, выполненный пз мзгнитопроводного материала в виде пластины с выступами для образования полюсов, расположенными по периферии. Корпус прикреплен к рь чзгу 2 схватз сомон.о крепежных элементов 3. К выступам псЯсгипы прикреплена замкнутная обоЛОчк(1 4, выпо(пенная из жаропрочного ма: еризл з и зя пол пенная сь пуч им маг;1 итопронодным материалом 5. Пакет 6 плоских ПРУЖИН, ВЫПО,НЕН НЫХ ИЗ НЕМЯГНИ По Го МЯТЕ- риала, закреплен на вьступах ня стороне оболочки, обраье:НОЙ к пластине. Обмоткапок 1)ытз...

Номер патента: 1214409

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Шнейдер

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...манипулятора.На фиг.1 схематически показансхват, разрез; на фиг.2 - то же,в рабочем положении,Схват содержит корпус 1 с цилиндрической полостью 2 и крьппку 3. Вцилиндрической полости 2 расположен поршень 4, с нижней поверхностью которого соединен сильфон 5,соединенный патрубком б с эластичной сферической оболочкой 7 с отверстиями 8 в нижней полусфере. Свнутренней полостью патрубка соединен обратный клапан 9. В нижнейчасти корпуса 1 имеется отверстие 10,а в верхней - отверстие 11.Схват работает следующим образом,При опускании схвата на детальэластичная сферическая оболочка 7деформируется в соответствии сформой поверхности детали, при этомдавление воздуха в полости эластичной оболочки возрастает и обратныйклапан 9 уравнивает...

Номер патента: 1215999

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Азанчевский, Беседина, Вантух, Кондратьев, Чесных

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...11, закрпленный на штоке 8, причем шток 8 является одновременно штоком силового цилиндра 9 и рейкой механизма поворота. Полость расширения ци линдра 10 вакуумирования соединена трубопроводом 12 с полостями под вакуумными присосками 2, полость сжатия соединена отверстием 13 с атмосферой. Силовой цилиндр соединен трубопроводами 14 и 15 с системой управления. Для обеспечения надежности работы присосок в трубопроводах 12, соединяющих полость расширения цилиндра вакуумирования с полостями, под вакуумными присосками установлены обратные клапаны.Устройство работает следующим образом.Захват объекта манипулирования обеспечивается прижатием к нему вакуумных присосок 2. Воздух из-под присосок частично вытесняется и за счет деформации присосок...

Номер патента: 1216000

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при автоматизации технологических процессов.Цель изобретения - обеспечение возможности захвата пористых листовых деталей.На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит корпус 1, в котором запрессована конусная насадка 2. Боковая поверхность насадки 2 образует с внутренней поверхностью корпуса 1 кольцевую щель 3. В насадке 2 коаксиально расположена с возможностью осевого переме. щения втулка 4, подпружиненная пружиной 5. Втулка 4 имеет сопло 6, которое через отверстие 7 в насадке 2 сообщается с пневмосистемой высокого давления. Для предотвращения утечек воздуха служит резиновая мембрана 8, удерживаемая на...

Номер патента: 1219340

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...общ(и вид; ца фиг. 2 - манипулятор со схватом, входящий с технологическую единицу гиокого автоматизированного произволст(з.(.,хв(т содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены рычаги 2 подпружиненные пружиной 3, несущие губки 4 и привод перемецения рычагов, выполненный В де;(13 ух -обрззнь:х магнитных систем 5, кс)порыв могут быть выполнены в виде ЭЛСК)М Н(лТО)3 ПИ ЦОСТОЯ 1 ЦЫХ ЧЗГНИТОВ, двух петель О, изготс)пленных из электро- ЦРОЗОДЦ 10 ПЛСТИЧНО 0 )л(аЕРИЗ.:(л(, ЗЗКРЕП- лепьх свимц концами цз коппусе 1. Д 3(Х ХП)С)Н летапВЛС ЦПЫХ 1(З КОРИ),СС1 бе СТрО Ы С) г р Ы .ЗГВ 2, И даук ,(з(к 8, к(н(цы кото1), (срлз тяГ 1, с(я 3 зн 3 с с 0113(Гс В)ОН 1 ими Вы(11 Гамп 1р Н ЭТОМ КЗЖда(Я И:3 ц(.ТЛ Ь 6 рЗСПО; 0- ж , ц з х ( И (у...

Номер патента: 1220795

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Жаботинский, Криков

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...13 и 14 соответственно. Кроме того, селектор 4 импульсов содержит соединенные последовательно реостат 20 и стабилитрон 21, включенные между анодом диода 13 и вторым входом дифференциального усилителя 16, диодный ограничитель 22 амплитуды, включенный между выходом дифференциального усилителя 16 и анодом и катодом диодов 14 и 15 соответственно, счетный триггер 23, вход которого подключен к катоду диода 14, логический элемент И 24, один вход которого 20 25 30 35 40 45 50 55 соецинен с катодом диода 15, а другой - с выходом счетного триггера 23,и инвертор 25, включенный между выходом логического элемента И 24, ианодом диода 15, соединенным с землей через резистор 19. Конденсаторы9 и 1 О разделительного блока 3 соединены соответственно...

Номер патента: 1220796

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Дмитриенко, Османов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...и может быть применено, например в качестве захватных устройствпромышленных роботов или манипуляторов, используемых в машиностроении, приборостроении, радиоэлектронике и других отраслях техники.Цель изобретения - повышение.грузоподъемности при наборе комплектов 1 Одеталей различных типоразмеров,На чертеже изображен пневматический захват с удерживаемым комплектом сборочных деталей, разрез,Захват содержит корпус 1 со ступенчатой частью 2, стержень 3, расположенный соосно корпусу с зазором4 между сопрягаемыми поверхностями.Соосность и прямолинейность их обеспечиваются центрирующим стаканом 5, 2 Ов торцовой части которой выполненыотверстия 6 (окна) для подвода сжатого воздуха под удерживаемый комплект 7 собираемых деталей....

Номер патента: 1222546

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1. ," щфВакуумный ехват содержит корпус в виде втулки 1, который крепится к исполнительному органу 2, например, 15 проьышленного робота. Внутри корпуса 1 помещен полый ориентирующий элемент 3 с закрепленной на нем вакуумной присоской 4, Корпус 1 и ориентирующий элемент 3 связаны между собой 20 упругой подвеской в виде пластинчатых пружин 5, равномерно расположенных по окружности между корпусом 1 и ориентирующим элементом 3 по спиралиВ ориентирующем элементе, 3 на подшипнике. б размещено вращающееся сопло 7 Г-образной Формы с размещенным на его горизонтальной части грузом 8, Фиксируемым винтом 9. К ориентирующему элементу 3 крепятся 30 штуцера 10 и 11 для подвода воздуха к соплу 7 и создания разряжения с...

Номер патента: 1237423

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Андреев, Медведев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...ленты 2, имеющие на концах эластичные губки 3,Внутри корпуса между упругими лентами 2 установлено силовое сопло 4,Торец корпуса со стороны губок закрыт перфорированной пластиной 5,облицованной эластичным слоем 6.Устройство работает следующим образом,Захватное устройство подводят кобъекту 7 сверху так, чтобы междупластиной 5 и поверхностью деталиостается зазор О для исключениявозможного удара при динамическихколебаниях руки манипулятора, поэтой же причине между концами губок3 и опорной поверхностью 8 на которой лежит объект 7, оставляют зазор. Объект 7 расположен междугубками 3 с зазором с , Воздух подают под давлением к соплу 4, Струяего проходит между лентами 2, создавая область пониженного давления,Под действием разности давлений лен...

Номер патента: 1237424

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робора, схват

...меньше по сравнению с ко 1личеством отверстий на другой стенке, Привод 7 жестко скреплен посре 1 ством фланца 9 с рукой манипулятора 10. На перфорированных стенках3 и 4 закреплены уплотнительные, например, резиновые перфорированныепрокладки 11 и 12, Схват выполненс воэможностью взаимодействия посредством манипулятора .1 О с устройствами 13 и 14 выдачи деталей, основнымтехнологическим оборудованием 15,и механизмом 16 для удержания пластины при отделении ее от стенки 3или 4, который может быть выполненв виде магнита при выполнении пластины 8 иэ магнитопроводного материала. Схват взаимодействует с деталями 17,Схват работает следующим образом.При полностью открытых отверстиях перфорации в одной из стенок 3 37424 2или 4 и перекрытии...

Номер патента: 1242348

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Великотный, Виногоров, Золотов, Иванов, Ильин, Курочкин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...прикрепленных с противоположных сторон к коллектору 18. При выполнении баллона 2 сферическим (фиг. 1 и 3) ограничительный элемент 24 также выполнен сферическим (в виде чаши, купола и т.п.) и прикреплен по периметру коллектора 18. На фиг. 2 и 3 ограничительный элемент 24 не показан. Шток снабжен пружинами 2527, а порцьни 10 - 12 установлены на нем с возможностью ограциченцогс осевого перемещения. Шток имеет бурты 28 и 29.Может быть предусмотрен вариант выпол. нения, в соответствии с которым емкости 4 и 6 перегородками разделеньь ца отдельные камеры, заполняемые рабочей средой последовательно или выборочно.Схьзат манипулятора работает следующим образом.В исходном положении давление внутри баллона 2 и камер 4 и 6 равььо атмосферному...

Номер патента: 1247271

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Кузин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...технологических процессов и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для захвата и перемещения ферромагнитных заготовок.Цель изобретения -- обеспечение надежности работы схвата за счет создания размагничивающего тока в обмотке электромагнита при отпускании детали.На фиг. 1 изображена электрическая 1 О схема схвата; на фиг. 2 - осциллограмма тока в обмотке электромагнита схвата,Схват содержит электромагнит с обмоткой 1, источник постоянного тока (не, показан) два диода 2 и 3, конденсатор 4 и двухпозиционный переключатель 5 с общим контактом, при этом анод диода 2, один из концов обмоткии одна из пластин конденсатора 4 соединены с плюсом источника постоянного тока, катоды диодов 2 и 3 и другая пластина...

Номер патента: 1256958

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Белов, Куссуль

МПК: B25J 15/06, B25J 15/10, B66C 1/06 ...

Метки: захват, электромагнитный

...2 катушку 4 возбуждения, закрытую снизу немагнитной шайбой5. Сверху на фланце 1 установлено взвешивающее устройство 6. Концы катушки 4 возбуждения подключены к системе управления(не показана), 20Сердечник 2 и стержни 3 выполнены измагнитопроводного материала, Оси стержнейпараллельны оси катушки. Стержни 3 установлены на фланце 1 с возможностью продольного перемещения и проходят через отверстия, выполненные в шайбе 5. В верхнейчасти стержни 3 имеют фланцы, позволяющие им висеть на фланце 1,Захват работает следующим образом.Захват опускают, например, автоматическим манипулятором, на детали, лежащие в навале до тех пор, пока сердечник 2 не коснется детали (этот момент определяется по показанию взвешивающего устройства 6). При этом...

Номер патента: 1258688

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Звягинцев, Мальцев, Пичугин, Слепцов

МПК: B25J 15/06, B65H 3/08

Метки: вакуумный, захват

...источника создания вакуума реэьбовой шток 8 имеетбуртик 16 для взаимодействия с элементом 17 (концевым переключателем)включения источника создания ваку 1 ма.Отражатель 7 имеет форму, способстнующую активному формированию у захватываемого верхнего листа 18 изгиба 19 и двойного изгиба 20, чтобы эффективно отделять его от последующего листа 21.Вакуумный захват работает следую"щим образом,При опускании захвата на,стопу отражатель 7, выступающий н свободной состоянии за нижний торец вертикального борта со сторонами 1 и 2, входит в соприкосновение с верхним листом 18 и в результате взаимодействия со стопой останавливается, При дальнейшем опускании корпуса захвата 3 на стопу выступающий буртик .16 штока 8, перемещаясь относительно...

Номер патента: 1263526

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/06, B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...корпусе 4 расположены эластичные присосы 5, вакуумная захватная камера 6с фильтром 7. Плоские пружины 8 равнорасположены относительно шарнирной стойки 3 и закреплены на роликах 9 ползунов 10, перемещающихсяпо направляющим 11 от винта 12, установленным на основании 1, Свободные концы пружин 8 опираются на направляющие 13, закрепленные на корпусе 4,В основание 1 закреплены бесконтактный торцовой датчик 14 и устрой-.ство контроля уровня вакуума 15,представляющее собой диафрагменнуюкамеру 16, рабочая полость которойсоединена с вакуумной магистралью ирабочим пространством вакуумной камеры 6 трубопроводом 17.Эластичная диафрагма 18, выполненная, например, из резины,и установленная внутри камеры 16, перемещаетподпружиненную металлическую...

Номер патента: 1263527

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Жаботинский, Криков

МПК: B25J 15/06

Метки: захватным, промышленного, робота, устройством

...торможения направлено противоположно (на фиг.1 показано ускорение на участке разгона руки).Сила инерции 9 .направлена в сторону, противоположную ускорению а и по величине равнаф - а,Ргде я - ускорение свободного падения.Кроме того, к детали приложена сила трения Рр, направленная противоположно направлению силыи равная где:Й - коэффициент трения между деталью и поверхностью элект- ромагнита;Н - нормальная реакция,Величина Й определяется какгде Р - усилие, создаваемое элект"рромагнитом,Для того, чтобы в процессе движения деталь не теряла ориентации в захвате, необходимо обеспечить выполнение условия Из фиг. 1 следует, что неравенство(4) имет вид Величина силы Р пропорциональнаквадрату тока 1, подаваемого назахват 25где Е - коэффициент...

Номер патента: 1268410

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Кравчук, Лавров

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват, электромагнитный

...заготовок из стопы под пресс.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата и повышение надежности, захвата путем использования электромагнита с двумя подвижными одна относительно другой обмотками, обеспечивающими перемещение рабочей поверхности схвата с одновременным увеличением усилия захвата,На фиг. 1 изображен схват при захвате объекта манипулирования, общий вид; на фиг. 2 - то же, при манипулировании объектом.Схват содержит установленную в корпусе 1 цилиндрическую обмотку 2, дополнительную цилиндрическую обмотку 3, охватывающую сердечник 4 и жестко с ним связанную, который вместе с дополнительной обмоткой 3 расположен в корпусе 1 внутри обмотки 2 с возможностью осевого перемешения.Обмотки 2 и 3 через контакты 5 и 6...

Номер патента: 1278209

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Листов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...происходитравномерно с очень малыми скоростями,силы инерции не учитывают.На рычаг АВС действует системасил.Ри - доля усилия манипулятора,равная (при равномерном распределении) общему усилию манипулятора деленному на число рычагов в захватномустройстве, направленная вертикальновверх при горизонтальном положенииплеча ВС рычага,-иР - часть силы сопротивления извлечению изделия из пресс-Формы,приходящаяся на один рычаг. При равномерном распределении равна общейсиле сопротивления, деленной на число рычагов в захватном устройстве.Направлена вертикально вниз.Т - сила нормальной реакции прессформы на рычаг. При горизонтальнойповерхности пресс-формы направленавертикально вверх.Р - сила трения горизонтальеному движению ролика по поверхности...

Номер патента: 1281407

Опубликовано: 07.01.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/06

Метки: робота, схват

...перемещения губок.На фиг,1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Схват содержит две магнитные системы 1 с полюсными наконечниками 2, установленные на основании 3, расположенном в рабочей зоне схвата, активные элементы 4, выполненные из токопроводного материала, кинематически связаны с губками 5, На одной из магнитных систем установлен датчик 6 положения активного элемента 4, взаимодействующий со своей подвижной частью 7, расположенной на активном элементе.Кроме того, схват включает привод 8 перемещения основания 3 с магнитными системами 1, содержащий электродвигатель 9, зубчатую пару 10, вращающую ходовой винт 11, гайка 12 которого закреплена на основании 3, Выход датчика 6 подключен к одному из входов блока 13...

Номер патента: 1284832

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Белинский, Демченко, Офенгенден, Якимовец

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...двух заготовок всхвате; на фиг. 4 - схват, общий вид;на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4.Схват содержит электромагнит 1 сполюсами 2, установленный в корпусе3, и два магнитоуправляемых контакта4 и 5, расположенных в обоймах 6 изнемагнитопроводного материала. Обоймы 6 установлены в пазах 7, выполненных в корпусе 3, с возможностью параллельного перемещения и фиксациис помощью винтов 8.Устройство работает следующимобразом.Приподаче напряжения на электромагнит 1 (фиг. 1) магнитные силовыелинии распределяются равномерно относительно полюсов 2 и в целом магнитное поле, действующее на магнитоуправляемые контакты 4 и 5 (герконы),достаточно велико для их срабатывания, т,е. замыкания. Система .управления роботом получает сигнал 35"Отсутствие...

Номер патента: 1288055

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Лавров, Проценко

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...в цепь питания электромагнитов реле 6 и 7, обеспечивающих отключение следующих по очереди электромагни 25тов схвата. Реле 7 служит для отключенияпоследнего электромагнита схвата и содержит нормально разомкнутый контакт 12,включенный в цепь питания последнегоэлектромагнита схвата.Электромагнит реле 5 подключен к источнику питания через блок контактов. Дляукладки деталей 13 на транспортер 14 служат направляющие 15.Схват работает следующим образом.В исходном положении контакт блока 3замкнут и через соответствующие контактыреле 5 - 7 на электромагниты 1 подано питание. Заготовка притянута к схвату.После перенесения деталей 13 в зонусброса контакт блока 3 размыкается. Приэтом в коммутаторе 2 прерывается питаниеэлектромагнита реле...

Номер патента: 1288056

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Александров, Волков, Карлюченко, Литовченко, Ляшок, Цуркан

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...на фиг. 3 - то же, в момент выгрузки детали.Ня корпусе 1 захватного устройства закреплен стержень 2 с буртиком и постоянным магнитом 3 на конце. На стержне 2 с возможностью перемещения вдоль его оси расположен сбрасыватель 4 со сменной насадкой 5 из неферромагнитного материала и защелкой 6 на оси 7. На длинном плече защелки 6 имеется регулирующий винт 8, позволяющий регулировать момент срабатывания защелки 6 и, следовательно, выгрузки захватываемой детали 9.Сменная насадка 5 сбрасывателя 4 имеет базирующую полость, соответствующую форме захватываемой детали 9. Между штангой 1 и сбрасывателем 4 на стержне 2 расположена пружина 10. Защелка 6 при необходимости снабжена пружиной 11. В месте выгрузки летали расположен упор 12, вза 35Г 1 ри...

Номер патента: 1291395

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Абраров, Скворцов, Фадеев

МПК: B25J 15/06

Метки: закрепляющее, электроадгезионное

...промышленности в роботизированных технологических комплексах для выполнения широ 5 кого перечня операций и манипуляционных заданий с листовыми материалами и плоскими деталями типа пластин.Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение функциональ О ных возможностей.На фиг. 1 изображено электроадгезионное закрепляющее устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Электроадгезионное закрепляющее устройство содержит планшайбу 1, прижимное кольцо 2. Обрабатываемые пластины 3 закреплены на пластифицированной поливинилхлоридной (ПВХ) пленке 4 марки С, рас 1 гянутой и плотно зажатой с необходимым усилием на поверхности планшайбы 1 прижимным кольцом 2.Устройство работает следующим образом.На рабочую...

Номер патента: 1291396

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Зубок, Колоша, Курышев, Мишинский

МПК: B25J 13/08, B25J 15/06

Метки: очувствленное, сцепное, электромагнитное

...бьстродействия и позышеция сзезопясности церсонала, ца торцах модуля 1 установлены подпружиненные бамперы 27, зям 1 Р;ягоиГе эц к- риескую 1 епь прР ле ком ця 1 их 1 агкятии. При этом переменение роботавязяи- НОГО с ним корпуса 1 мГцове 1110 и скпя -и,ается.При отпускяции бампера движецис возо)- цовляется автоматически только черс.з 1 5 3 с.Кроме того, для повышения безопясиссги персонала при перемещении устройства с большой скоростью над концами бамперов27, обращенных к роботу (не показан), установлены оптические ИК-датчики 28 и 29 приближения, работающие на отражение, дальностью действия 3 - 5 м. Оси датчиков 28 и 29 в горизонтальной плоскости ориентированы по направлениям перемещения модуля 1, в вертикальной плоскости...

Номер патента: 1294434

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Конов, Курмаев, Сорокин

МПК: B21D 43/18, B25J 15/06, B65H 5/08 ...

Метки: вакуумный, захватный, орган

...горизонтальную поверхность присоски 18,На корпусе 1 закреплен выполненный из токопроводящего материала в форме пружины датчик 23 наличия вакуума, ответным элементом которого является транспортируемая присоской 18 деталь 24. К металлическим частям, в частности к стакану 10, подсоединен электрический провод 25, соединяющий металлические части вакуумного захвата через электрическое табло с источником литания (не показаны) . В разрезе между частями 20 и 21 разрезной втулки монтируется прямой участок датчика 23 наличия вакуума с заведением его в проточку под внутренний бурт разрезной втулки. 5 10 15 20 25 30 35 Позицией 26 обозначена вакуумная полость.Вакуумный захватный орган работает следующим образом.В исходном положении давление...

Номер патента: 1296407

Опубликовано: 15.03.1987

Автор: Шипинский

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...кас сеты, например роботом, и опускается до контакта рабочей поверхности схвата с заготовкой, после чего подается ток на обмотку 5 электромагнита. Верхняя заготовка притягивается электромагнитом к сердечнику б, а толкатель 7 перемещается поверхностью заготовки вверх и включает концевой выключатель 11, который сигнализирует о наличии заготовки. После этого схват 50 поднимается над кассетой и, если им захвачена одна заготовка, то системой управления роботом на обмотку 5 подается увеличенный ток переноса и заготовка, надежно удерживаемая схватом, переносится и укладывается на рабочую позицию, например в штамп, после чего ток электромагнита выключается и подпружиненный толкатель 7 отрывает заготовку от рабочей поверхности схвата и...