B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями
Вакуумное захватное устройство
Номер патента: 1673436
Опубликовано: 30.08.1991
МПК: B25J 15/06
...использовано в захватных органах манипуляторов,Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет 5обеспечения точности позиционированиязахватываемых изделий.На фиг. 1 показано устройство, общийвид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Вакуумное захватное устройство содержит корпус 1, на котором посредством гайки2 закреплена втулка 3. Во втулке 3 соосноей установлена с возможностью осевого перемещения трубка 4 с присоской, Трубка 4выполнена с буртиком 5, а втулка 3 - с буртиком 6.Для исключения поворота трубки 4 относительно втулки 3, а следовательно, икорпуса 1 втулка 3 снабжена хвостовиком 7,а трубка 4 - хвостовиком 8. Хвостовики 7 и 208 выполнены в виде полуцилиндров, сопряженных друг с другом по плоским...
Электромагнитное захватное устройство
Номер патента: 1678606
Опубликовано: 23.09.1991
Авторы: Дождев, Елагин, Любчик, Мурзин, Провоторов, Шоргин
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное, электромагнитное
...5 - устройство с упором; на фиг. 6 - устройство с упором и толкателем,Электромагнитное захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1 магнитопровода, связанного с рукой робота 2, проходные фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную на немагнитной втулке 6, вдоль внутренней поверхности которой может перемещаться цилиндрическая деталь 7, В боковой поверхности втулки 6 установлены одна над другой ферромагнитные вставки 8 и 9. Последние могут быть выполнены встроенными в тело втулки 6 (фиг. 1 и 3) или как элемент фланцев 3 и 4(фиг. 2 и 4). При этом рациональным является сохранение экспериментально установленных соотношений размеров вставок Ь = ( --- )Н и Л = 0,2 д ограниченных1 1.3 4углом а порядка 40-60...
Пневматический схват
Номер патента: 1680492
Опубликовано: 30.09.1991
Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов, Хиргий
МПК: B25J 15/06
Метки: пневматический, схват
...захватным устройствам манипуляторов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 дан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 - вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока Оо часовой стрелке; на фиг. 3 - вариант выполнения сменной насадки с тангенциальным каналом для закручивания воздушного потока против часовой стрелки.Пневматический схват содержит корпус 1, образующий со сменной насадкой 2 кольцевую камеру 3, соединенную тангенциальным каналом 4 с источником давления среды. Кольцевая камера соединена сужающимся кольцевым соплом 5, образованным поверхностями 6 и 7, с центральным сквозным каналом 8. Схват предназначен для работы с деталями 9 типа "вал",...
Вакуумный захват
Номер патента: 1684031
Опубликовано: 15.10.1991
Авторы: Бурбо, Васильев, Голиков, Ливотов
МПК: B25J 15/06
...2 и катушки 3 Ккорпусу 1 присоединены трубка 4 отвакуумной системы и присоска 5. Заслонка представляет соЬой постоянный магнит б. Магнит б соединенсо штоком 7, выполненным из немагнитного материала . На полюсахмагнита б имеются кольцевые канавки - концентраторы магнитного поля,в которых удерживается магнитнаяжидкость 8. Шток 7 установлен в канале. 9 подвода вакуума в полостьприсоски. Между корпусом 1 и упоромштока 7 установлена пружина 10.Под действием пружины 10 и магнитно"го поля шток 7 с магнитом 6 находятся в состоянии равновесия. Магнитная жидкость 8 герметизирует по"лость корпуса относительно полостиприсоски. Линии со стрелками показывают замкнутый магнитный поток.Вакуумный захват работает следую"щим образом,При опускании...
Электромагнитное захватное устройство
Номер патента: 1684032
Опубликовано: 15.10.1991
Авторы: Костенко, Любчик, Мурзин, Провоторов, Тамарин
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное, электромагнитное
...вариант выполнения с толкателем и упором; на фиг.4 - то же, вариант выполнения с упором.Электромагнитное захватное устройство состоит иэ магнитопроводящего цилиндрического корпуса 1, закрепленного на руке 2 робота, Ка торцовых поверхностях корпуса 1 установлены фланцы 3 и 4, охватывающие электромагнитную катушку 5, расположенную концентрично немагнитной втулке 6, внутренняя поверхность которой выполнена с экцентриситетом относительно ее внешней поверхности, что обеспечивает получение асимметричного магнитного поля, При этом рациональным является сохранение экспериментально определенного соотношения размеров Ь 1Ь 2 + Л, где Ь 1 и Ьг максимальная и минимальная толщина стенок втулки.6; Л - максимальный зазор между деталью 7 и втулкой 6....
Вакуумный захват
Номер патента: 1684033
Опубликовано: 15.10.1991
Автор: Свита
МПК: B25J 15/06
...положении открывает канал 2. Упор 1 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 15.Возможен вариант выполнения устроиства, когда на общем основании 16 уста новлено несколько захватных органов 7.Устройство работает следующим обра зом.Захват опускают на деталь. Упоры 11, не попавшие на деталь, не изменяет своего по. ложения. Упоры 11, попавшие на деталь, открывают соответствующие клапаны 12 и золотниками 13 открывают канал 2, Включается источник вакуума, и через открывшиеся отверстия 6 вакуум проникает из основной камеры 4 в открывшиеся вспомогательные камеры 7. В полости Г создается по. ниженное давление, а в полости В поддер 4живается атмосферное давление, Мембрана 10 занимает крайнее верхнее положение и надежно удерживает упор 11 в...
Захватное устройство
Номер патента: 1689064
Опубликовано: 07.11.1991
Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное
....на захватываемую деталь 7 и напряжение на электромагните 5 понижает:я до величины, обеспечивающей возможность горизонтального перемещения присосок 2, Полости присосок 2 через отверстия 4 подключаются к источнику вакуума. При этом те присоски, полости которых плотно закрыты деталью 7, присасываются к детали 7 и теряют возможность перемещения, Присоски 2, попадающие на отверстия детали 7, не присасываются и сохраняют свою подвижность. На электромагниты 6 последовательно подаются импульсы напряжения и присоски 2 перемещаются в горизонтальной плоскости до момента плотного перекрытия полостей присосок 2 деталью 7, Затем напряжение с электромагнитов бснимается, а напряжение на электромагни 5 те 5 увеличивается, Насадки 3 притягиваются к...
Схват манипулятора
Номер патента: 1689065
Опубликовано: 07.11.1991
Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работегибких производственных систем,Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата манипулятора." а- ф еНа фиг, 1 показанзахват манипулятора,осевой разрез; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг. 1.Схват содержит полый корпус 1, установленную на нем электромагнитную обмотку 2 и стакан 3 с отверстиями 4. Полостькорпуса 1 каналом 5 связана с пневмомагистралью,Схват работает следующим образом, . 15Схват опускается на деталь, которая накрывается при этом стаканом 3, Полостькорпуса 1...
Вакуумный схват
Номер патента: 1689066
Опубликовано: 07.11.1991
Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский
МПК: B25J 15/06
...на упругой ленте 19, жестко связанной с патрубками 4. Упругая лента 19 закреплена на стенке 20 корпуса 1 и свободно проходит в щель 21 стенки 22, Подвижная пластина 9 снабжена датчиком 23 ее положения относительно стенки 11 корпуса 1,Схват работает следующим образом, В исходном положении пружины 8 и пружина 10 уравновешивают положение пластины 9, Манипулятор перемещает схват таким образом, чтобы толкатель 12 упирался в опорный элемент, размещенный вне схвата, Толкатель 12 двигает пластину 9, сжимая пружины 8, до момента срабатывания управляемой защелки. Затем схват позиционируется на захватываемую деталь, и присоски 6, упираясь в поверхность детали, вместе с патрубками 4 перемещаются вверх.При этом упругая лента 19,...
Вакуумный захват
Номер патента: 1689067
Опубликовано: 07.11.1991
Авторы: Дарда, Дровников, Курочка
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
...Шестерня 11 посажена на ось 16, вращающуюся в подшипниках 17 и 18, Упор 15 входит в пазы 19, выполненные в частях 20 и 21 диафрагмы, установленных на оси 22 с возможностью поворота относительно корпуса 1, Шестерня 13 жестко связана с диском 14 через ось 23, установленную в подшипнике 24, Патрубок 6 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 25. Части 20 и 21 диафрагмы,проходят через прорези 26 и 27 в корпусе 1, Верхняя часть корпуса 1 открыта и образует диффузор 28, а средняя часть корпуса 1 образует эжекционную камеру 29.Захват работает следующим образом, Сжатый воздух через штуцер 4 поступает в эжекционную камеру 29, а затем через диффузор 28 в атмосферу, В результате в патрубке 6 и в полости присоски 5 создается вакуум,...
Электромагнитный захват
Номер патента: 1696301
Опубликовано: 07.12.1991
Авторы: Бривко, Дождев, Дьяченко, Любчик, Мурзин, Провоторов
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, электромагнитный
...пластины 6, Оба полюса закреплены на сердечнике 2, на котором расположена электромагнитная катушка 3. Деталь 8 типа вала устанавливается между полюсами, замыкая через себя магнитный поток. При этом ток в катушке 3 уменьшается и устройство индикации выдает сигнал о правильном захвате детали 8, 3 ил. хность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода. При этом со стороны рабочего торца второго полюса магнитопровода выполнен клинрвой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6. На фиг, 2 и 3 показаны варианты захвата деталей 8 с различными размерами их диаметров б и б и возможные контактные точки базирования .полюсов магнитопровода на захватываемой детали, соответственно о-а-Ь...
Вакуумный захват
Номер патента: 1696302
Опубликовано: 07.12.1991
МПК: B25J 15/06
...17 с помощью кольца 21 и винтов 22 закрепбретение относится к области робоки и имеет своей целью упрощение кции вакуумного захвата. Захват сокорпус 1, втулку 4, полый шток 10, ющий рабочую полость 18 присоски очником вакуума, и приводной ролик осевом движении полого штока 10 уется диаметр рабочей поверхности лена на корпусе 1. В штоке 10 выполнен. продольный паз 23, в котором размещен палец 24, закрепленный на крышке 5,Возможно выполнение устройства (фиг.2),при котором втулка 4 снабжена фланцем 25 с фрикционным кольцом 26, взаимодействующим с приводным роликом 27, установленным на валу 28, Захват предназначен для манипулирования деталями 29, имеющими плоскую поверхность и различные поперечные размеры,Устройство работает следующим...
Захватное устройство
Номер патента: 1699766
Опубликовано: 23.12.1991
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное
...13, закрепленного на штанге 14, установленной свозможностью осевого перемещения относительно корпуса 1. Штанга 14 перемещается на направляющей 15 с помошью ползуна 16 с опорным роликом17, взаимодействующим с упорами18 и 19. Блок постоянных магнитов 20установлен на подвижной раме 21.Подвижные упоры 22,.взаимодействуяс рамой 21, обеспечивают ее перемещение относительно штанги 14, Нараме 21 установлен магнитопровод,выполненный в виде двух пластин 23,Штанга 14 снабжена штифтом 24, накотором установлен рь 1 чаг 25, взаимодействующий через пружину 26 с рамой 21,Устройство работает следующим образом,Вакуумная присоска 9 захватываетодну из сопрягаемых деталей, а блок постоянных магнитов 20, опускаясь вместе со штангой 14, захватывает другую...
Вакуумный захват
Номер патента: 1703453
Опубликовано: 07.01.1992
Автор: Ожигов
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
...ил. таль с выпуклой формой поверхности; на ( фиг,5 - захват с одноконсольной присоской,Вакуумный захват содержит корпус 1 с пневмоканалом 2, упругую металлическую пластину 3 и систему вакуумирования (на фигурах не показана), На рабочем торце корпуса образованы наклонные поверхности 4, а перпендикулярно рабочему торцу выполнено отверстие 5 с конической зенковкой, в которое вставлена втулка 6 с кони- Фь ческой отбортовкой. Отверстие в пластине 3 (Л выполнено с конической выштамповкой, ко- (Л) торая размещена между коническими поверхностями зенковки и отбортовки втулки 6. Пластина 3 прикреплена к корпусу 1 с помощью втулки 6 и гайки 7. Герметичность соединения пластины 3 с корпусом 1 обеспечена эа счет плотного сжатия конических...
Вакуумный захват
Номер патента: 1705068
Опубликовано: 15.01.1992
МПК: B25J 15/06, B25J 19/00
...воздуха устанавливается регулятором 1 давления. В исходном положении распределительный клапан 16 перекрывает подачу сжатого воздуха к эжекторам блока 11, соединяя их при этом с атмосферой, вакуум в полости присосок 4 отсутствует. Это необходимо, например, при холостом ходе руки робота с вакуумным захватом для экономичного использования сжатого возду(ха, При переводе захвата в рабочее состояние производится переключение распределительного клапана 16, его вход Н 0 закрывается, а вход НЗ открывается, Сжатый воздух по соединительным трубопроводам 18 поступает в блок 11. Гсли при этом деталь 7 не захвачена одной или несколькими присосками 4, а также если под какой-либо присоской оказывается от верстие или паз, то вакуумный канал 14...
Схват
Номер патента: 1708606
Опубликовано: 30.01.1992
Авторы: Абаринов, Бархварт, Вешников, Демяшов, Дубра, Лебедев, Семенов
МПК: B25J 15/06
Метки: схват
...связаны с пневмомагистралью. Корпус 1 с поршнем 2 образуют привод линейного перемещения присоски, полость которой образована отверстием 9 и дополнительным поршнем 10.Схват работает следующим образом.(54) СХВАТ (57) Изобретение от ке и имеет целью и Схват содержит кор 3, цилиндр 5, порш ный магнит 8 с цен дополнительный по 13. При работе схв магнит 8 на деталь, дополнительный по мягкую посадку маг вая разрежение в о В исходном положении поршень 2 нахо-, дится в верхнем, а поршень 6 - в нижнем положении. Полость 14 соединяют с пневмомагистралью и шток 3 опускает магнит 8 на захватываемую деталь. При атом допол- . Б нительный поршень 10, выступая за рабочий торец магнита 8, предохраняет его от удара о деталь. Затем давление подается в...
Захватное устройство
Номер патента: 1720855
Опубликовано: 23.03.1992
Авторы: Авдонин, Михайлов, Тамбулатов
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное
...повышение надежности в работе путем захвата мешка и раскрытия его клапана.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Неповоротная часть 1 корпуса захватного устройства установлена на штоке пневмоцилиндра 2 подъема руки робота, Поворотная часть 3 корпуса соединена с частью 1 шарниром 4, Рычаг 5 жестко соединен с поворотной частью 3 корпуса, а тягой, 6 - шарнирно с корпусом пневмоцилиндра 2. Упругое основание 7 винтами 8 закреплено на поворотной части 3 корпуса только по его продольной оси симметрии.На частях:1 и 3 корпуса установлены, соответственно, вакуумные присоски 9 и 10,ОЙСТВО 1 осится к маши ретения - павы работе. Для эт ройства состоит отной частей, ш ду собой, а такж зом с приводом,...
Схват для промышленного робота
Номер патента: 1726240
Опубликовано: 15.04.1992
Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский
МПК: B25J 15/06
Метки: промышленного, робота, схват
...типа ЗПЗН),Схват работает следующим образом.При подключении обмотки 3 к источнику питания посредством контактов первой позиции переключателя 5, внутри нее создается электромагнитное поле, под дейст.вием которого магниты 1 поворачиваются и освобождают листовую немагнитную деталь (не показана).Захват детали осуществляется после ввода детали между постоянными магнитами 1. Поворотом переключателя 5 осуществляется отключение контактов первой позиции переключателя, связанных с источником питания от основной обмотки 3. Одновременно происходит присоединение контактов второй или третьей позиций переключателя (что определяется направлением поворота переключателя 5), связанных с источником питания, к дополнительным обмоткам 4. При...
Многопозиционный электромагнитный захват
Номер патента: 1726241
Опубликовано: 15.04.1992
Авторы: Бривко, Киклевич, Любчик
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, многопозиционный, электромагнитный
...к которым в определенном положении магнитопроводов притягивается деталь 4. Каждая рабочая поверхность пластины соответствует определенной форме притягиваемой детали, Таким образом, электромагнитный захват имеет возможность путем поворота сердечника 2 вокруг своей оси относительно несущей рамы 5 изменять форму рабочей поверхности, прилегающей к поверхности детали. Плоскости пластин 3 перпендикулярны оси поворота сердечника 2,Устройство работает следующим образом.Электромагнитный захват приближается к поверхности захватываемой детали 4. При подаче напряжения на намагничивающую катушку 1 под действием электромагнитных сил осуществляется притяжение ферромагнитной детали 4 к рабочей повер хности пластин 3, которая по форме...
Магнитное захватное устройство
Номер патента: 1738641
Опубликовано: 07.06.1992
Авторы: Костенко, Любчик, Пинчук
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
...в области упора. В состоянии сброса изделия немагнитная перемычка шунта выводится приводом или воздействием от неподвижного упора на толкатель шунта из области захвата так, чтобы сохранилось заполнение этой области участками стали шунта, что обеспечивает малые воздушные зазоры в рабочей области и в тоже время шунтирует в этой области путь магнитного потока между полюсами, обеспечивая сброс изделия.На фиг. 1 дано магнитное захватное устройство в рабочем положении; на фиг. 2 - узел ферромагнитного экрана в момент сброса детали.Захватное устройство содержит корпус, связанный с рукой робота 1 и состоящий из ферромагнитного участка 2, на котором укреплены постоянные магниты 3 и немагнитный упор 4, между поверхностью которого и...
Вакуумный держатель
Номер патента: 1738642
Опубликовано: 07.06.1992
Авторы: Батагова, Ковыкин, Щербаков
МПК: B21D 43/18, B25J 15/06
...отрезок б от поверхно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сти 3 корпуса 1, что соответствует процессуотделения детали 20 (пунктир).В процессе приближения рабочей поверхности 3 к очередной детали, расположенной на позиции перегрузки, из канала 5источником вакуумирования начинаетсяоткачивание воздуха, в процессе которогогибкие стержни 15 и 16 под действием перепада давления атмосферы в управляющемканале 12 и канале 14 располагаются заглубленно в продолговатых гнездах 9 и 10,перекрывая по дну 11 управляющие каналы 12.При дальнейшем указанном приближении через определенный зазор б либо приего отсутствии деталь 4(пунктир) захватывается с помощью перепада давления атмосферы и в питающем канале 5, надежноудерживаясь на рабочей плоской поверхности 3....
Электромагнитный схват с контролем захвата деталей
Номер патента: 1743859
Опубликовано: 30.06.1992
МПК: B25J 15/06
Метки: захвата, контролем, схват, электромагнитный
...6 - между точками с иб,Устройство работает следующим образом,При включении обмотки 4 появляются потоки Фи Ф . Поток Фпроходит через сменную пластину 3 и магниторезистор 5, а поток Ф - через заготовку 7 и магниторезистор 6. Когда заготовка 7 не притянута, магнитная система является несимметричной, и магнитная проводимость сменной пластины 3 между верхними торцами магнитопровода больше, чем проводимость между нижними торцами, Вследствие этого нарушается равенство потоков Ф и Ф, поток Ф становится менее Ф , соответственно уменьшается электрическое сопротивление магниторезистора 6 по сравнению с сопротивлением магниторезистора 5, изменяется соотношение сопротивлений электрического моста, в которой включены магниторезисторы 5 и 6....
Электромагнитное захватное устройство
Номер патента: 1745541
Опубликовано: 07.07.1992
Авторы: Бривко, Любчик, Мурзин
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: захватное, электромагнитное
...что в известном схвате вместо оболочки, заполненной магнитопроводной жидкостью, используется захватывающая втулка с продольными прорезями, выполненная из .упругого легкодеформируемого материала, например, тиокола в смеси с ферромагнитным порошковым наполнителем,Применение захватывающей втулки, выполненной из упругой ферромагнитной композиции вместо оболочки, заполненной ферромагнитной жидкостью, позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошую приспосабливаемость поверхности захвата к форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания ее под действием магнитного поля для фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной...
Электромагнитный захват
Номер патента: 1745543
Опубликовано: 07.07.1992
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, электромагнитный
...шарики, разделенные сепаратором, с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, сердечник, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала,На фиг. 1 представлен электромагнитный захват в положении взятия детали, разрез; на фиг, 2 - то же, в положении установки детали на основание,Электромагнитный захват содержит корпус 1 с рабочим торцом 2, катушку 3 индуктивности, расположенную внутри корпуса 1, сердечник 4, установленный внутри катушки 3 с возможностью осевого перемещения и подпружиненный пружиной 5. На боковой поверхности рабочего торца 6 сердечника 4 выполнена кольцевая проточка 7, в которой размещены шарики 8, разделенныее сепаратором 9. При этом рабочий торец 6...
Электромагнитное захватное устройство
Номер патента: 1745544
Опубликовано: 07.07.1992
МПК: B25J 15/06
Метки: захватное, электромагнитное
...1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-Ана фиг, 1,Электромагнитное захватное устройство фиг. 1) состоит из броневого магнитопровода 1 с сердечником и намагничивающейкатушки 2, жестко укрепленных на руке робота 3, Катушка в рабочей зоне защищенаот повреждений тонкой пластиной 4 из магнитомягкого материала с радиальными перемычками 5 (фиг, 2). Объект 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 манипулирования размещается у поверхности пластины,Наличие защитной пластины из магнитомягкого материала в области захвата незначительно влияет на толщину немагнитной части рабочего зазора, что существенно не уменьшает электромагнитное притягивающее усилие при захвате (при наличии питания постоянным током катушки) и уменьшает...
Головка манипулятора для группового захвата цилиндрических изделий с буртиком
Номер патента: 1751057
Опубликовано: 30.07.1992
МПК: B25J 15/06, B65B 5/10
Метки: буртиком, головка, группового, захвата, манипулятора, цилиндрических
...на угол 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов.Таким образом, при надвигании головки манипулятора на слой банок, которое осуществляется за счет присоединения введенной в устройство плиты к манипулятору, четыре рычага каждого из захватов входят в пространство между плотно прилегающими банками. Это обеспечивается размещением рычагов под углом 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов, Гри дальнейшем надвигании головки на слой банок Рычаги начинают скользить по контуру банок, отжимаются, огибают буртики банок и за счет упругих сил пружины осуществляют зажим банок, Любое другое количество рычагоц не позволит надежно захватить слой цилиндрических изделий, установленных без зазора.Кроме того,...
Пневматический вихревой схват
Номер патента: 1761464
Опубликовано: 15.09.1992
Автор: Гявгянен
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: вихревой, пневматический, схват
...отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с каналом 3. На корпусе 1 с зазором 9 относительно торцевой поверхности 10 закреплен диск 2, на котором посредством уплотнения11 образована вакуумная камера 7. Канал 3 посредством криволинейной поверхности 12 сопряжен с торцевой поверхностью 10 корпуса 1, Канал 6 для подвода рабочей среды выполнен тангенциально к кольцевой камере 5, которая посредством кольцевой камеры 4 сообщена с каналом 3. В корпусе 1 выполнен дополнительный канал 13, сообщающий полость канала 3 с другими вакуумными камерами, не имеющими собственных источников разрежения, Причем отверстие 8 и канал 13 выполнены в конусах 14, имеющихся на корпусе 1 и диске 2, Конусы 14 подают засасываемую среду в зону максимального...
Пневматический вихревой схват
Номер патента: 1763176
Опубликовано: 23.09.1992
Автор: Гявгянен
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: вихревой, пневматический, схват
...3, основную кольцевую расточку 4, кольцевую камеру 5, тангенциальный питающий канал 6, вакуумную камеру 7, центральное сквозное отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с центральным каналом 3. Диск 2 закреплен нв корпусе 1 с зазором 9 относи 5 10 15 20 30 тельно поверхности 10 корпуса 1. На диске 2 посредством уплотнения 11 образована вакуумная камера 7. Центральный канал 3, расточка 4, камера 5 и отверстие 8 соосны, При этом канал 3 сопряжен с торцевой поверхностью 10 посредством криволинейной поверхности 12. Канал 6 подает рабочую среду в камеру 5,Работает устройство следующим образом.При подаче рабочей среды в канале 6 поток ее ускоряется в этом канале 6, закручивается в кольцевой камере 5, образуя вихревой поток в кольцевой...
Пневматический схват
Номер патента: 1766648
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов
МПК: B25J 15/06
Метки: пневматический, схват
...изобретения является повышенйе функциональных возможностей за счет обеспечения захвата деталей за внутреннюю поверхность,На фиг,1 изображен вариант выполнения схвата с тангенциальным каналом, выполненным в насаДке; на фиг. 2 - вариант выполнения схватас тангенциальным каналом, выполненным в корпусе.: Пневматический схват содержит корпус 1 и насадку 2, между которыми образована кольцевая камера 3, соединенная с источником давления рабочей среды тангенциальным каналом 4, Корпус 1 и насадка 2 соединены между собой винтами 5, Поверхность 6 насадки и поверхность 7 корпуса образуют сужающееся кольцевое сопло 8, выведенное на наружную боковую поверхность корпуса, на которой установлены регулируемые по высоте ограничительные упоры 9,Возможен...
Пневматический схват
Номер патента: 1766649
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов
МПК: B25J 15/06
Метки: пневматический, схват
...образована кольцевая камера З,соединенная с источником "жатоговоздуха тангенциальным каналом 4, Поверхнбсть 5 корпуса и поверхность 6 насадкиобразуют сужающееся кольцевое сопла 7,соединяющее кольцевую камеру 3 с центральным сквозным кайалом. На торце корпуса винтом 8 укреплен ориентирующийупор 9, имеющий возможность регулировочных перемещений в круговом пазу 10, Схватработает с деталями 11 (типа "вал") и плоскими деталями 12.Ориентирующий упор может быть выполнен в виде стержня 13, ось которого параллельна оси сквозного канала (фиг,5 и 6),Стержень 13 взаимодействует с пазом 14, 40выполненном в детали 11, Стержень 13 может иметь дополнительное радиальное перемещение (фиг,7), йл Ориентирующий упор может быть выполнен в виде пластины 9...