B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями

Номер патента: 992182

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Проць, Усов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...13 должна перекрываться телом установленной ца сепаратор 14 заготовки 15.Кроме этого, угол наклона конической псели 7 зцацительцо превышает угол наклона щели3.Усгройство работает следующим образом.Сжатый воздух от источника через отверстие 6 поступает в камеру 5 и истекает сквозь кольцевую коническую щель 7 в атмосферу. Установленный на манипуляторе захват в это время подводится к заготовке 15, которая находится, например, в подводящем лотке (не показан). В результате истсцеция из спели 7 сжатого воздуха ца рабочем торце захвата возцикает аэродинамический эффект притяжения, т. с. присасываюцсая сила от растяжения, возникающего вследствие эжекции струи на торце стакана . Г 1 од преобладающим действием этой силы заготовка с цскотсрого...

Номер патента: 1006212

Опубликовано: 23.03.1983

Автор: Ченских

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...с возможностьюих фиксации, причем на внутренних поверхностях упоров выполнены скосы и выступы.На фиг, 1 изображен вакуумный захват,общий вид, поперечный разрез;.на фиг. 2 - захват, вид сверху; на фиг. 3 - разрезА - А на фиг. 1.Вакуумный захват. содержит корпус 1с встроенным эжектором 2, кронштейн крепления захвата 3 с направляющей втулкой 4,установленный в нем полый стержень 5,на нижнем конце которого закреплены неподвижно относительно друг друга и поджаты пружиной б вакуумная присоска 7и диск 8 с выполненными в нем радиальными пазами 9, в которых посредством барашковых гаек фиксируются регулируемые упоры 10.Вакуумный захват работает следующим образом.Перед работой с очередной партией деталей по одной из них выполняется настройка...

Номер патента: 1007974

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Энтин

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...в шайбах и трубке выполнены соосные радиальные отверстия,На фиг. 1 показан предлагаемый схват,общий вид; на фиг. 2 - то же, вид снизу.Схват содержит присоединительный фланец 1, к которому крепится угольник 2. Кугольнику 2 репится пластина 3 а к пластине - держатель 4 электромагнита 5. Электромагнит 5 с силовой обмоткой 6 расположен в углублении держателя 4, которыйвыполнен в виде стакана. В периферийнойчасти держателя выполнена кольцевая канавка, в которой расположена трубка 7,с выполненными равномерно по окружностиотверстиями, На трубке 7 равномерно поокружности расположены шайбы 8, закрепленные неподвижно относительно держателя 4, в которых имеются отверстия, выполненные соосно с отверстиями в трубке со стороны захватываемой заготовки....

Номер патента: 1016157

Опубликовано: 07.05.1983

Автор: Сорокин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...корпусаНа фиг. 1 изображен вакуумный за.хват, разрез, на фиг. 2 - сечениеА-Ь на фиг. 1.Вакуумный захват сбдержит корпус1, который жестко соединен с эластичной камерой 2. В корпусе 1 размещены пиевмокаиал 3 и отверстие 4,выполненное со стороны рабочей полости эластичной камеры 2 и закан.чивающееся торцом 5. В отверстии 4помещена заслонка .6 с воэможностьювзаимодействия С торцом 5 и снабженная одним или более радиальными канавками 7. От выпадения иэ отверстия4 заслонка закреплена, например, спомощью стопорного кольца 8, установленного в отверстии 4,Предлагаемый захват работает следуВВРиа образом,При перемещении захвата с. помощью руки манипулятора (рука и манипулятор не показаны) и включенном источнике вакуума, соединенном...

Номер патента: 1024275

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Новак, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, плоских, пневматический

...а на торцовой поверхности насадки образованы радиальные каналы.На фиг. 1 схематически изображен пневматический захват, продольный разрез; на фиг. 2 - узел сопла и камеры с захватываемой деталью; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1.Пневматический захват для плоских деталей содержит корпус 1 с центральным отверстием 2 для подвода сжатого воздуха к соплу 3 и далее к пазам 4, образованным на торце корпуса 1.Сопло 3 образовано плавной криволинейной поверхностью 5, выполненной в теле корпуса 1, и плавной криволинейной поверхностью 6, выполненной на диске 7, закрепленном в корпусе 1 посредством шпильки 8 и гайки 9.Одновременно шпилька 8 обеспечиваетизменение положения торца диска 7 относительно торца корпуса 1, т,е, регулирование зазора между...

Номер патента: 1028498

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...основанием, имеюцпй осевоецросеепирующее отверстие, снабженуправляющим клапаном, распопоженнымв расходном клапане и выполненнымв виде цилиндрической втулки с конической фаской и осевым цроссепирующимотверстием, и расхоцный кпапан расположен в цопопнитепьно выполненномступенчатом отверстии корпуса, причембольший диаметр отверстия выполненсо стороны сети разряжения, при этомрасхоцный клапан выполнен с радиальными отверстиями и цилиндрической,внутренней полостью с конической фаской.На чертеже показана схема вакуумного схвата. полостью 13, последняя имеет коническуюфаску 14 и сообщается с попостью,большего диаметра ступенчатого -отверстия через кольцевой зазор Д,а сполостью меньшего циаметра - череззазор дц отверстиями 15, В...

Номер патента: 1038221

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Максимов, Мочульский, Перфилов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...втулка 3 находится на расстоянии (фиг. 1) от 40 захватываемой детали 10. На нижний торец втулки воздействует разность давлений аР между атмосферным давлением и давлением внутри. корпуса схвата, стремящаяся втянуть втулку 3 в корпус схвата, однако вес втулки и усилие предварительной деформации пружины 2 не позволяют втулке поднять,ся.При соприкосновении торца втулки 3 с деталью 10 разность давлений дР между атмосферным дав-. лением и давлением внутри корпуса захвата возрастает, так что перекрывается отверстие втулки, а также увеличивается площадь, на кото рую воздействуетразность давлений 6 Р, и становится равной площади,ограниченной наружной поверхностьюподвижной втулки 3. В результаТе;втулка 3 втягивается в корпус 4, адеталь 10,...

Номер патента: 1041287

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Герасимов, Кузнецов, Мегедь

МПК: B25J 15/06

Метки: головка, манипулятора

...зажима выполнен в виде, 2 О штока с подпружиненными сухарями, расположенного в корпусе перпендикуляр-, но охватам причем схваты расположены в корпусе с возможностью взаимодействия с сухарями.25На фиг. 1 схематически изображен схват продольный разрез; на фиг. 2- сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3- рабочее положение присосок.Схват содержит корпус 1 вакуумную 30 камеру 2 с эжектором 3, присоски 4 с клопащми =. и зажимное устройство 6 встроенное в корпус 1 и состоящее из пневмоцилиндра 7, штока-поршня 8 с установленными на нем, оц.ружинеьными сухарями Э. Присоски 4 и клапань. ре=- пятся на подвижных стержнях 10 поджат р" "ру:жрнамиСхват работает следующим образом,В исходном пс,чожении схвата в рабочую полость пневмоцилиндра 7 зажи":ного...

Номер патента: 1042993

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Потеев, Самсонов, Смирнов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...возвратно-вращательного движения, привод их перемещения и механизм вращения электромагнита 1.Недостатком такого схвата является сложность конструкции.Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.Поставленная цель достигается тем, что в электромагнитном схвате, содержащем электромагнит, привод его вращения и механическое ориентиру 1 ощее устройство, последнее выполнено в виде втулки с внутренней конической поверхностью, установленной соосно с электромагнитом,На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг, 2вид А на фиг, 1.На руке 1 манипулятора установлен электромагнит 2 и привод 3, обеспечивающий врац;ение магнита, На руке 1 неподвижно и со-.сно с электромагнитом 2 установлена втулк 4 с внутренней конической поверхностьго....

Номер патента: 1071422

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Бессонов, Кучерявый

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...конец которого расположенниже радиальных отверстий 7, а нижний конец выступает за торец камеры 2 н нагружен пружиной 9. 30 35 40 45 50 55 На выход штуцера 3 установлено электроизоляционное основание 10 (кольцо )с осевым отверстием 11 и контактами 12, соединенными проводками 13 с системой (не показана) контроля удержания заготовки 14. Основание 10 выгружено в сторону верхнего конца штока 8 пружиной 15,Пружины 9 и 15 малой жесткости выбираются таким образом, чтобы исключить перемещение штока 8 и основания 10 вверх под воздействием вакуума и обеспечить отделение заготовки 14 от камеры 2 после частичной ее разгерметизации. Для удобства сборки и подрегулировки момента касания заготовки 14 верхний и нижний концы штока, 8 ввинчены один в...

Номер патента: 1085812

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Бармин, Дворецкий, Озеров, Осин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятор

...ОСЕГ М Р ЦТ 3, И О.1 ОС т ь Кос О 01". ( 3 3 д(л С Н 3 1: С) РГОРОКОИ 0 Ия ПР 1 ЖЦОК 1 О И ВГРХПОЛКИМры 1( нилин,(ричсской вовс)хцосги ( хвя я3 выпоцсцы оверст( я (5, ир(ч( л О Ноп:срядиуса основания ,к:(и(л(с р 1(1отверстий 8 составлял ( б(сс2 Г;Опрсдс.с 10 рисиче( ки , к 115 кя 1 с)я0 и 7 соеи 1 еця с эжск О)1 1 п ь. 113 1 пирустацо 1 сп 11 кооцп Риис 1,), с 511:ц(ми,) жинои. 113 схва с 3 рк(меис;ы , НО 12 и 3 Взяимодсиствлоп:и(,31 к,11.положения 14 и 10. ,с:3 Овспц 1)1 М( и; )ке 2. Работа всех узлоз ыяпии.ягор;1;(шест,Яегся блоков про(ря,:много, правлсниЯ 16.схцо,ОГиР(кос Обор,(0 я и(."состои ". из нсирер 1( .(вжл щейся17 транспортера, котор.я в зоц( зялвя(;скользит цад оиорвыл ("ОгОл 18. и иНякопите.1519. ц 3 к опр(м ряс(:ООж(11(я...

Номер патента: 1098793

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Дмитриенко, Османов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...фиг. 1 изображен захват с деталью, разрез, общий вид; на фиг. 2 - захват в процессе установки детали,Захват содержит корпус 1 с подпружиненным стержнем 2 с каналом 3 для подвода воздействующего на деталь 4 сжатого воздуха, подпружиненную относительно корпуса кольцевую камеру 5, установленную свободно, Выходные участки 6 канала 3 расположены равномерно по окружности. 5 30 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корпус 1 снабжен равномерно расположенными по окружности каналами 7 с выходными участками 8 для подвода через распределитель (не показан) сжатого воздуха в полость кольцевой камеры 5.Позицией 9 обозначена базовая деталь типа вала.Захват работает следующим образом, Деталь 4 захватывается путем введения стержня 2 захвата в ее отверстие или...

Номер патента: 1100081

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Прокопик, Тростянский

МПК: B25J 15/06

Метки: заготовок, захват, плоских, электромагнитный

...возможностей захвата.Цель достигается тем, что в электромагнитном захвате для плоских заготовок, содержащем корпус с проточкойна рабочей поверхности, катушку питания, размещенную в проточке корпуса, и:систему управления перемещени"ем корпуса, в корпусе над катушкойпитания выполнен Ааз, между пазоми катушкой питания выполнена сквознаяпрорезь, захват снабжен пластинойиз немагнитного материала, установленной в пазе корпуса, и связаннымс пластиной и установленным с воэможностью перемещения вдоль оси захватагерметизированным магнитоуправляемымконтактом, подключенным к системеуправления.Кроме того, захват снабжен наполнителем из немагнитного материала, рамещенным в прорези.На фиг. 1 изображен захват, общийвид; на фиг. 2 - то же, вид...

Номер патента: 1117208

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Грынина, Иванов, Онищенко, Торубаров, Чупин

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...на объекте в поперечной плоскости, шарнирно закреплен на руке манипулятора и подпружинен для предотвращения ударов при изменении положения схвата,Устройство работает следующим образом.Схват подводят к плоскому изделию, находящемуся в магазине или питателе в горизонтальном положении. Перфорированная грань эластичного элемента 3 расположена горизонтально. Рычаг 8 под действием силы тяжести занимает вертикальное положение, а собачка 11 западает в зазор между кулисой 7 и рычагом 8 при повороте последнего на 90 и заклинивает их относительно один другого. Кулиса 7 удерживается фиксатором 9 в одном из устойчивых поло жени й ( фи г. 1) .При дальнейшем опускании схвата в направлении, перпендикулярном перфорированной грани, рычаг 8...

Номер патента: 1138305

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Митин

МПК: B25B 11/00, B25J 15/06

Метки: заготовок, захват, перемещения

...элемент иконтактную пару, снабжен пластинчатой.35пружиной,к одному концу которой прикреплен захва"ный элемент, а другойконец прикреплен к корпусу, жесткойпланкой, один конец которой прикреплен к,поверхности пластинчатой пру 40жины между захватным. элементом и корпусом, и связанным с контактной паройнажимным элементом, установленнымна другом конце жесткой планки,Кроме того, с целью расширениядиапазона. контролируемых, уровней,щего через жесткую планку болта с подпружиненной относительно, ее поверхности головкой для взаимодействия сконтактной парой. нажимной элемент выполнен в видепроходящего через жесткую планку болта с подпружиненной относительно ееповерхности головкой для взаимодействия с контактной парой.На фиг.1 представлен захват...

Номер патента: 1168402

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Ханмамедов, Шваченко

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...4 постоянного тока. На концах магнитопровода 1 расположены баллоны 5 из эластичного материала, заполненные сыпучим магнитным материалом. Кроме того, схват содержит два датчика 6 наличия детали, каждый из которых выполнен в виде высокочастотного генератора с обмоткой 7 колебательного контура, расположенной на магнитопроводе 1 над эластичными баллонами 5, два формирователя 8 сигнала, подключенных к выходам датчиков 6, и логический элемент ИЛИ-НЕ 9, к входам которого подключены формирователи 8 сигнала, а выход соединен с коммутатором 3. Захватываемая деталь обозначена позицией 10.Электромагнитный схват работает следующим образом.В исходном состоянии источник 4 постоянного тока отключен. При отсутствии детали в зоне схвата, т.е. вблизи...

Номер патента: 1171310

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Дусенок, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...ПО П е ес яте отл прижщ ЕМэЧТО ОН л и а захвати 0 снабжено ненным в виде ного ор Узлом ана к тяге Упругого э е выпол элемента, 3, Утройсвч а ютвощеес, , отлэлем теммьент вчто1Ыполнентаупругийрельчатойфор Иэ бретение от1строени носитсяа именнк машинозахвата О К Устплоских зРоиствам ектромагнэлбыть н аготовокдля агнитта пнспользова Но в ки может ти сферич к опорнойескоголовештРомьпилен ого РобачествесхваЗах ватноешарнир рхносаамповке,ота в лис - , дующимусройствстовойи образом о РаботаеЦель изобретс " При опОМ ев ает еленостиения - иусканиизахвата зэлектромхраненияорганаия положени я оси оэа счет соженную эагжен отовкогои повеповорачииваетсу 6,На фиг.1 покархности с ериеред захвато шарЭнане проиьно.осизаватРи НОВО ОУЗахватное с...

Номер патента: 1172698

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...1 установлена насадка 4 с возможнос.тью регулирования зазора между периферией насадки 4 и торцом корпуса 1 при помощи гайки 5. На торцовой поверхности корпуса 1 винтами 6 укреплен диск 7, образующий с торцовой по.З 5 верхностью корпуса 1 конфузор 8. Одновременно винты 6 обеспечивают изменение зазора между торцом диска 7 и торцом корпуса 1. В диске 7 выполнен канал, образованный центральным отверстием 9, либо несколькими отверстиями 10, сообщающий полость конфузора 8 с атмосферой. На диске 7 крепится резиновое кольцо 11, обеспечивающее надежное удержание дета ли 12 при больших скоростях манипулирования благодаря высокому коэффициенту трения резины по металлу. Для удержания захватом детали 13, имеющей выступы, на диске 7 крепятся упругие...

Номер патента: 1172699

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Галка, Лавров

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...сердечника 4 выполнен паз для формовки 20 крепежного элемента. Обмотка 2 через управляющий контакт 9 подключена к источнику 10 постоянного тока. Корпус 1 размещен на конечном зве - не 11 (руке) робота, которое свя зано с приводом 12. На корпусе 1 при помощи держателя 13 закреплен датчик 14 конечного положения. Де - таль для сборки содержит пластмассо-. вый вкладыш 15 с крепежным элемен- Зо том, выполненным в виде цилиндричес - кого выступа 16, входящего в круглый паз металлической обоймы 17. Пластмассовый вкладьпп 15 расположен на опорной плоскости 18.Устройство работает следующим об -35 разом.В исходном положении контакт 9 разомкнут, сердечник 4 находится в ,верхнем положении. 40Нри помощи привода 12 рука 11 робота перемещает...

Номер патента: 1178588

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Боброва, Романчук, Шитик

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для захвата и переноса плоских деталей. Цель изобретения - повышение надежности за счет улучшения герметизации п нев мокамеры.На фиг.1 схематически изображен схват манипулятора; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1 с пневмокамерой 2, стенка 3 которой представляет собой сотовую поверхность со сквозными каналами 4. На выходе каналов с наружной поверхности 5 стенки 3 установлены вакуумные присоски 6, а на входе каналов с внутренней поверхности 7 стенки 3 герметично установлены упругие оболочки. выполненные в виде сильфонов 8 (или оболочек с пружиной внутри).Схват манипулятора работает следующим образом....

Номер патента: 1181865

Опубликовано: 30.09.1985

Автор: Великанов

МПК: B25J 15/06

Метки: плоских, пневматический, схват

...схват для плоскихдеталей состоит из цилиндрическогокорпуса 1 с центральным отверстием2 для подвода сжатого воздуха к пазам3, выполненным на его торцовой поверхности.Внутри корпуса 1 соосно с нимполым винтом 4 закреплена конусообразная насадка 5, выполненная полой,в полости б размещена упругая манжета 7,Конусообразная насадка 5 установлена в корпусе 1 с зазором 8, уменьшающимся от центра к периФерии,при этом образующая внутренней поверхности корпуса и внешняя поверхность насадки 5 выполнена криволинейной.На торцовой поверхности насадкч5 образованы радиальные каналы 9. 30 Торцовая поверхность манжеты 7Фниже торцовой поверхности корпуса 1.Установленный на руке манипулятора схват при взятии детали с отверстием работает следующим...

Номер патента: 1181866

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Великопольский, Ивашов, Кузнецов, Некрасов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, электромагнитный

...снабжена кольцом с выступами по всей окружности или кольцо выполнено в виде усеченного конуса с выступами по всей окружности, и герметично связано с корпусом посредством сильфона, причем полости между выступами выполнены тороидальными1Захват также может быть снабжен сильфонами, размещенными между кольцом и выступами.На фиг, 1 схематически изображен захват с источником вакуума 1 на фиг. 2 - то же, с сильфоном между корпусом и кольцом; на фиг. 3 - то же, с тороидальными полостями, на ,фиг, 4 - то же, с сильфонами, размеценными между выступами и кольцом.Вакуумный захват (фиг1) содержит корпус 1, присоску 2, жестко связанную с корпусом 1, источник вакуума 3, выполненный в виде сильфона 4, один торец которого жестко закреплен в корпусе 1...

Номер патента: 1184665

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Майский, Ступин, Феофанов

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...магнитных осеймагнитов участками магнитопровода.На Лиг. 1 изображен схват промьппленного робота общий видф на фиг,235сечение А-А на Лиг. 1; на Аиг. 3соединение пластин с участками магнитопровода.Схват промьппленного робота содержит цилиндр 1 внутри которого нахо 40дится поршень 2, корпус 3, закрепленный на цилиндре 1, Внутри корпуса3 помещена возвратная пружина 4,одетая на шток 5, который жестко,скреплен с поршнем 2, Шток 5посредством шарнира 6 соединен срамкой 7, выполненной из немагнитного материала. Внутри рамки 7 закреплен дополнительный магнит 8, Междуучастками 9 и 1 О магнитопровода,соединенными между собой через прокладку 11, выполненную из немагнитного материала, находится основноймагнит 12. Наружный кожух 13...

Номер патента: 1187985

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Двужилов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...2, создается разрежение 5 и через отверстия 6 в кольцевом резиновом уплотнении 5, не совпавшиес отверстиями на плате, происходитприсос. Составитель Е. ЕрмолаевРедактор А. Долинич Техред М,Надь Корректор М. Самборская Заказ 6638/13 Тираж 1049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано впромышленных роботах с пневмоприводом рабочих органов, в частности приобслуживании процессов производствалистовых деталей из различных материалов, например печатных плат.Цель изобретения - обеспечение возможности поштучного захвата плоскихдеталей с отверстиями,На...

Номер патента: 1187986

Опубликовано: 30.10.1985

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...9 корпуса выполнены рифлеными 5 п или с насечкой, что позволяет пробить имеющуюся на объектах масляную пленку и исключить их проскальзывание 1.сдвиг ) относительно трубчатого кольца в. процессе транспортирования. 55 Для предохранения захватного устройства и руки манипулятора робота от поломок, а также для компенсации больших погрешностей позиционирования предназначена пружина 10, размещенная между тыльной стороной корпуса и рукой 1 манипулятора.Захватное устройство работает следующим образом.С помощью глобального перемещенияруки 11 манипулятора захватное устройство размещают с зазором над объектом захвата 6. Подача воздуха поддавлением в полость трубчатого кольца 1 приводит к его деформации 1,расширению )и обеспечивает контакт...

Номер патента: 1197836

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Козубов, Кредин, Разуваева, Шин

МПК: A01K 29/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...во внутренней полости которого установлена решетка 2, расположенная перпендикулярно его продольной оси, Вакуумный захват закреплен на манипуляторе 3, имеющем вакуумопровод 4, соединенный с ресивером 5. Расивер 5 сообщен с вакуумным насосом 6 и снабжен затвором 7. Присасывающий патрубок 1 через вакуумопровод 4 сообщен с ресивером 5. Во внутренней полости присасывающего патрубка 1 перед решеткой 2 расположен датчик 8. Все упомянутые элементы монтируются на самоходном шасси. Манипулятор 3 с вакуумным захватом расположены около загона 9, собранного из щитов.Вакуумный захват используют следующим образом. Уменьшая площадь загона 9 путем перестановки щитов ограждения, овцам ограничивают свободу перемещения, сгруппировывая их в компактное стадо....

Номер патента: 1199615

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Абрамов, Бардин, Листов, Яснов

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...жесткости конструкции захватногоустройства дополнительные кронштейны 4попарно связаны стяжками 9.Подвеска захватного устройства к руке10 манипулятора включает основной кронштейн 11, направляющие штанги 12, пружины 13 и гайки 14, Направляющие штанги 12 жестко связаны с корпусом 1 и имеют возможность перемешаться в отверстияхосновного кронштейна 11, деформируя пружины 13. Рабочий ход пружины 13 неменьше высоты извлечения изделия 15 изпресс-формы 16, Усилие предварительного сжатия пружин 13 устанавливается с помощью гаек 14 таким, чтобы суммарное усилие предварительного сжатия пружин 13 в сумме с весом захватного устройства, исключая вес кронштейна 11, было не меньше суммарного уеилия сжатия пружин 3 в конце их рабочего хода.Захватное...

Номер патента: 1199616

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Перегуд

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...В-В на фиг, 2;Схват робота содержит корпус 1 с раз,ещенными в нем цилиндром 2, осью 3, на которой расположен блок из шестерен 4 и 5, направляющими 6 с установленными в них захватными органами, каждый из которых вьп.олнен в виде пластины 8, держателя 9 с электромагнитом 10 и упором 11, выполненным в виде полукольца, внутренний диаметр которого соответствует наружному диаметру заготовки 12, и на котором закреплен датчик наличия детали, представляющий собой микропереключатель 13. Электромагниты установлены с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями заготовки, а упоры 11 и микропереключатели 13 - : ее боковой поверхностью, Упоры 11 гарантируют возможность точного перехвата заготовки захватными органами. Каждый из...

Номер патента: 1202865

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Детковский, Дмитриев, Семенов, Чусов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...нафиг,5 - разрез В-В на Фиг.З.Манипулятор состоит из платформы1 (фиг.1 и 2), вокруг которой размещепы две тары 2, поворотной колонны 3, руки 4, траверсы 5 (фиг.З)и захвата 6 в виде группы электромагнитов.Траверса закреплена на переднейчасти руки и выполнена коробчатойформь. В ее дне смонтированы гильзы 7 (фиг.4) по числу электромагнитов, а в каждой гильзе установленстакан 8, подпружиненный пружиной 9.На траверсе установлены упоры дляограничения вертикального хода стакановНеобходимое усилие поджатиясоздается гайкой 10, Фиксируемой отвозможного поворота скобой 11. Стакан от произвольного поворота вокруг вертикальной оси ограничивается лысками 12 (фиг.З), контактирую щими с внутренними поверхностями .стенок траверсы. Каждый...

Номер патента: 1202879

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...перемещении захватного устройства промьппленным роботом к точ -ке, расположенной над деталью 7, полость 5 соединена с вакуумом клапаном 3, а клапан 4 закрыт, т,е. воздух из полости 5 откачен, шток 6втянут в пневмоцилиндр,пневмоприсоска 1 подтянута. После выходазахватного устройства в точку позиционирования иэ системы управленияпромышленного робота поступает сигнал на опускание пневмоприсоски 1,.захват детали и подъем пневмоприсос 879 2ки с деталью. По этому сигналу открывается распределительный клапан 4, соединяя полость 2 пневмоприсоски 1 с бесштоковой полостью 5. Так как полость 2 пневмоприсоски 1 не герметична, то .в полости 5 разряжение начинает падать и шток 6 выдвигается из цилиндра, перемещая присоску 1 к детали 7. Это...