B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями

Номер патента: 1815220

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...на это:звено.Проточки 6 соединены каналами 9 с внутренней. полостью. В нижней части звена 4 установлен ввой шарнир 10, удер. живаемый крышкой 11. На шаровом шарнире. 10 установлен промежуточный элемента 12 с присоской 13, В промежуточном элементе 12 размещен эжектор 14, содержащий входной канал 15., зжекционную камеру 16 и входной канал 17. Эжекционнэя камера 16 каналом 18 соединена с полостью присоски 13. Устройство работает следующим образом.Первоначально захват позиционируется на деталь 19, после. чего звенья 3 и 4 поднимаются по профилю детали 19, а присоски 13, поворачиваясь на шарнирах 10, плотно прилегают к поверхности детали. Затем через отверстия в крЫШках 5 подается сжатый воздух, в результате чего эластичные оболочки 7...

Номер патента: 1815221

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Синявский, Шипинский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06, B25J 19/00 ...

Метки: схват, электромагнитный

...тока 8 и послеусиления сравнивается в компараторах 9- 11 с заданными опорными напряжениями Опп ООпз, на потенциометрах 12 - 14. В результате сравнения на выходе компаратора "5 9 появляется сигнал высокого уровня, который поступает на вход 15 блока управления 18. При этом блок управления выдает команду манипулятору 1 на прекращение опускания схвата и включает на выходах 19 и 20 20 напряжение питания катушек возбуждения5 и 6 электромагнита, В результате на сердечнике 4 электромагнита устанавливается максимальное магнитное поле, которым к нему притягиваются детали и происходит их 25 захват, После этого манипулятор 1 поднимает схватом детали в верхнее положение, а блок управления 18 выключает питание катушки возбуждения 6 и анализирует...

Номер патента: 1816690

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Булгаков, Дровников, Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/06

Метки: адаптивный, вакуумный, захват

...на ней зажимом 15, напротивкоторого установлен ограничительный диск16, На разгрузочной площадке зажим 15контактирует с горизонтальным диском 17,смонтированным на колонне 18, 35Предлагаемый адаптивный вакуумныйзахват работает следующим образом.С помощью механической руки 1 вакуумная камера 7 устанавливается на деталь8 и прижимается к ней. По воздухопроводу 9 подается сжатый воздух, который,проходя над патрубком 6, создает эффект эжекции, результатом чего являетсявозникновение разрежения в вакуумной камере. 45Если величина веса детали 8 при поднятии корпуса 2 захвата недостаточна для сжатия пружины 13, связанной с вакуумнойкамерой через регулировочный узел 12, выпуклый подвижный упор 11. кронштейны 10 50и наружный патрубок 9, то...

Номер патента: 1821360

Опубликовано: 15.06.1993

Авторы: Абраров, Алферов, Данцев, Клетнев, Кондратьев, Поздняков, Рыженков, Яковлев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: робота, схват

...колебаний переменного. напряжения от 45генератора 3, и далее через усилитель мощности 5 подается, либо нэ обмотку возбуждения 10 магнитострикционного вибрэтора(фиг. 2), либо на Э 13 и 15 пьезоэлектрического вибратора 6 (фиг. 3), возбуждая вибратор 6.Таким образом формируется устойчивая эона захвата между электродами 13 ЭЗи поверхностью детали, достаточная дляобеспечения стабилизации усилия захвата, 55а в моментвозникновения силы электростатического взаимодействия по всей границераздела подложки 12 с закрепленными наней электродами 13 и ЗД. В режиме открепления детали, сигнал, поступающий от электронной системы управления манипулятором, на БУ 2, отключает источник постоянного напряжения 1. При этом изменяется коэффициент передачи...

Номер патента: 1830346

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Абаринов, Рачков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, пневматическое

...5 отверстиями 10.Устройство работает следующим образом, Поток сжатого воздуха от источника 4 сжатого воздуха 1 подается в кольцевой О пневматический канал 7 равномерно по его периметру. Сила реакции потока воздуха воздействует на упругую манжету 6, проги- д бая ее в сторону поверхности фиксации и тем самым уплотняя неровности поверхно. сти при их наличии, что обеспечивает герме 1830346тизаци о объема нэсадки 5, После этого поток воздуха раздваивается и направляется, с одной стороны, в зазор между насадкой 5 и корпусом 2, а с другой стороны в паз 4 с последующим выходом в атмосферу. Наличие в зазоре последовательно размещенных кольцевых сопла 8 и диффуэора 9 обеспечивает вакуумирование объема насадки 5 путем эжекции, а прохождение...

Номер патента: 1837007

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Буравлев, Глуховской, Коренев, Малых, Новоселов

МПК: B25J 11/00, B25J 15/00, B25J 15/06 ...

Метки: грузозахватный, комплекс, новоселова, транспортирования

...8.Захватное устройство 2 содержит корпус 13, выполненный из немагнитного материала, например из капролона, электрическую обмотку 14, охватывающую корпус 13, Корпус 13 выполнен в виде емкости, На внутренней поверхности корпуса 13 выполнены кольцевые или спиральные ребрц 15, На нижней торцевой поверхности корпуса выполнено уплотнение 16 из эластичного материала, например из резины, В верхней части корпуса 13 выполнено отверстие 17,Гидросистема и позиция разгрузки транспортного робототехнического комплекса могут быть выполнены следующим образом, Гидропровод 5 с насосом 6 соединен гибким трубопроводом не показан) с входным отвеостием 18 захватного устройства 2 робота, На позиции разгрузки 4 выполнено воронкообразное углубление 19,...

Номер патента: 2001742

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Буренин, Залипаев, Иванин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное

...4 штока, при этом образуется полость растягивающейся камеры 5. В штоке 1 выполнены каналы б и 7, обеспечивающие подвод рабочей среды воздуха в полость растягивающейся амеры 5. В нижней части штока 1 пяте 8 в канале 9 установлен перепускной клапан 10, сообща 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ющий полость растягивающейся камеры 5 с полостью 11 присоски.Захватное устройство работает следующим образом.Дпя обеспечения процесса захватывания детали воздух подается по каналу 6 штока 1 через канал 7 в виде отверстия в растягивающуюся камеру 5. В этом случае происходит деформация растягивающейся камеры 5, сопровождающаяся изменением формы присоски в сторону расплющивания последней, При этом необходимый закон изменения формы присоски может...

Номер патента: 1718511

Опубликовано: 10.12.1996

Авторы: Абраров, Андреев, Кондратьев, Лисин, Марин, Поздняков, Рассохин, Руденко, Хохлов

МПК: B23Q 3/15, B25J 15/06

Метки: крепежное, электростатическое

Электростатическое крепежное устройство, содержащее металлическую подложку с электродами, двухслойное пленочное покрытие, закрепленное на рабочей поверхности подложки, источник напряжения, подключенный к электродам, при этом один из слоев покрытия выполнен из пластифицированного поливинилхлорида, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, слой пленочного покрытия из пластифицированного поливинилхлорида изолирован от подложки вторым слоем пленочного покрытия, выполненного из неадгезирующего материала.