B25J 15/06 — с вакуумными или магнитными держателями

Номер патента: 1771957

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Дарда, Дровников, Егорова

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, эжекторный

...7. С внутрен ней сторон ы крышки 2 установлены силовые цилиндры 8 одностороннего действия и цилиндры 9 двухстороннего действия, Штоки силовых цилиндров 8 шарнирно закреплены на торце конической насадки 7, а штоки силовых цилиндров 9 через шарнирные соединения 10 и кронштейны 11 сопряжены с патрубком 6, причем кронштейны 11 жестко связаны с патрубками 6, Поршневые полости силовых цилиндров 8 и 9 соединены между собой, а штоковые - с атмосферой.Эжектсрный захват работает следующим образом,Сжатый воздух через штуцер 4 поступает во внутреннюю полость экектора корпуса 1 и, проходя через кольцевой зазор (сопла); образованный корпусом и конической насадкой 7, создает вакуум внутри патрубка 6 (камере разряжения) и в присоске 5, обеспечивая...

Номер патента: 1771958

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Божко, Рашевский, Репетило

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...присоски и в трубопроводе выполнены сквозныеканалы, имеющие возможность совмещения при перемещении наружной присоскии подключения ее полости к вакуумной.системе,На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого захвата; на фиг; 2 - положение узлови элементов захвата при удержании заготовки больших размеров.Захват содержит корпус, выполненныйв виде трубопровода 1, подключенного квакуумной системе 2, На другом конце трубопровода закреплена присоска 3, На втулке 4, герметично посаженной на трубопровод 1, закреплена присоска 5. Диаметр присоски 5. больше диаметра присоски 3, Диаметр присоски 3 выбирают таким, чтобы ее рабочая поверхность полностью размещалась.на поверхности наименьшей из планируемых к перемещению данным захватом детали б. Диаметр...

Номер патента: 1771959

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Захаркин, Такшеев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...полость которого соединена с магистралью подкгночения захвата кисточнику разрежения.10 значительно повышает надежность работы захвата и исключает непрогнозируемое раз блокирование. Конструктивное выполнение 20 30 насадка 2 с закрепленнь 1 м на ней сильфоном Звнутри которого крепежным элемен 40 45 50 Положительный эффект изобретения, заключающийся в повышении надежности работы захвата, обеспечивается тем, что наличие встроенного в корпус с возможностью перемещения относительно канала общего для них клапана-заслонки, а также основного клапана, связывающего внутреннюю полость с источником разрежения дает возможность отсекать вакуумное пространство корпуса при отключении источника разрежения или обрыве соединительных элементов...

Номер патента: 1773680

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B25J 15/06 ...

Метки: извлечения, кассеты

...опускают ВЗУ на деталь, с электропневмоклапаном,расположенную в кассете, обеспечивают 50 Способ осуществляют следующим обзахват детали и отводят ВЗУ с захваченной разом,деталью. при следующем взятии детали Кассету с деталями устанавливают наВЗУ подводят к следующей позиции кассе-. неподвикной стол, подводят БЗУ, установты и цикл повторяют, ленное на руке промышленного робота иНедостатками данного способа являют перемещая ВЗУ вдоль ряда деталей, устася сложность технической реализации и новленных в кассете, за счет создания разнизкая производительность. Сложность ре- ряжения в ВЗУ, осуществляют непрерывноеализации обусловлена необходимостью извлечение деталей из кассеты и транспорприменения робота с позиционной систе- тирование их...

Номер патента: 1776558

Опубликовано: 23.11.1992

Автор: Сысоев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...состоит в том, что клапан выполнен в виде.корпуса с мембраной, установленной с возможностью закрытия пневмолинии, выполненной в виде акустического волновода, Клапан выполняет кроме традиционной функции распределительной аппаратуры дополнительную функцию акустического излучателя.Вакуумное захватное устройство (фиг,1) состоит из корпуса.1, на котором жестко установлен сильфон 2, подпружиненный пружиной 3, На сильфоне 2 установлена пневмоприсоска 4. Полость сильфона 2 соединена с полостью пневмоприсоски 4 пнеомоканалом 5. В полости сильфона 2 установлен клапан 6, выполненный с возможностью закрытия пнеомоканала 5 мембраной 7, подпружиненной пружиной 8 в корпусе 9, Мембранная полость соединена с линией разрежения, Полость сильфона 2...

Номер патента: 1779584

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гильденфун, Можухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват, универсальный

...перемещаться поповерхности рабочей стенки 4 посредствомпривода 7, а отверстия 8 перфорации в ленте выполнены коническими, Схват взаимодействует с деталями 9.Универсальный схват промышленногоробота работает следующим образом.В камере 2 с помощью источника вакуума через штуцер 3 создается разрежение.При перекрытии части отверстий 8 перфорации 6 поверхностью захватываемой детали9 разрежение в камере 2 увеличивается,Вследствие этого на деталь 10 действуетсила, пропорциональная произведению разности давлений на суммарную площадь перекрытых поверхностью детали 9 отверстий 8. За счет этой силы происходит захватывание и удержание транспортируемых 5 деталей 10. В случае переналадки схвата назахват деталей 10 с иным качеством...

Номер патента: 1779585

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Головня, Кушлак, Лившиц, Надежкин, Тритко

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, струйное

...распределенные по ее периметру пазы, продольные Оси которых Ггараллельцы продольной Оси корпуса,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройствоотличается тем, что центральное отверстиеи вставка выполнены ступенчатыми; вставка установлеца свободно и имсет воэможность перемещения вдоль продольной осикорпуса; на боковой поверхности ступенибольшегодиаметра вставки выполнены равномерно распределенные по его периметрупазы,На фиг, 1 изображено струйное захватное устройство; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг, 1,15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство содеркит корпус 1 с центральным ступенчатым отверстием 2, о котором свободно установлена вставка 3, имекщая на боковой поверхности ступеци большего диаметра равномерно...

Номер патента: 1785895

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: заготовок, захвата, листовых

...ярмо магнитной системы. Образцовая пластина является сменной, по толщине и материалу (по магнитной проводимости) она идентична захватываемой заготовке 7, которая является нижним ярмом магнитной системы.Магнитоуправляемый контакт 5(геркон) соединен так, что один иэ выводов расположен в зоне соприкосновения сменной образцовой пластины 6 и одного из стержней, например 2, а второй вывод- в зоне контакта контролируемой заготовки 7 и второго стержня, например 1.Магнитодвижущие силы (МДС) катушек Е 1 и Е 2 равны между собой и направлены так, что результирующий магнитный поток Ф через магнитоуправляемый контакт 5 представляет разность потоков, созданных катушками 3 и 4; Ф = Ф 1 - %. Вместе с притянутой заготовкой 7, когда ее параметры...

Номер патента: 1785896

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Размер упругих элементов 7 в нерастянутом состоянии равен расстоянию от гнез- . да до пластины (сетки).Упругие элементы 7 могут быть получены следующим образом. В расплав каучука вводят графитовый серебряный, посеребренный) порошок и выдавливают(вытягивают) жгут. Обвязывают полученный жгут тонкой нерастяжимой нитью и покрывают непроводящим каучуковым слоем. Нить можно наматывать и на непроводящий каучуковый слой. Далее полученный жгут разрезают на нужные отрезки,Устройство работает следующим образом.На электромагнит 4 подают электрический ток. Стержни 8 отталкиваются от электромагнита 4 и растягивают упругие элементы 7. В гнезда 6 на упругие элементы 7 подается напряжение, Схват готов к работе, Для захвата детали сближаются рычаги с...

Номер патента: 1794644

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Жаботинский, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...роботу используется переходная планка 4. Корпус 1 через патрубок 5, хомуты 6 и выводную трубу 7 соединен с распределительным устройством, которое представляет из себя пневмоцилиндр двустороннего действияРаспределительное устройство состоит иэ крышек 8, 9, гильзы 10, шпилек 11, поршня 12, полого штока 13, в котором выполнены сопла 14, 15 под углом к продольной оси 45-50 О, направленные в разные стороны. На конце полого штока имеется расширительная камера 16, Для подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в крышках 8, 9 установлены штуцера 17, 21. С помощью болта 18 осуществляется фиксация и невмоцилиндра на штоке 13, Для уплотнения крышек 8, 9 поршня 12 используются уплотнительные кольца 19,Устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1798183

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное

...сжатого воздуха в канавки 8, что приводит к центрированию объекта с образованием радиальных зазоров д 2 и дз . Затем эапитывают сдвинутые по фазе на 90 катушки наружных частей статоров переменным трехфазным током, создавая бегущее магнитное поле, которое, вэаимодействуя с тонкими стенками ротора индуцирует в них ЭДС, Под действием этих ЭДС в детали возникают. вихревые токи, взаимодействующие со смещающимися вдоль ста торов магнитным полем и создающие силутяги Г, поджимающую деталь в осевом направлении к корпусу захвата.Эта сила тяги может быть рассчитана спомощью выражения10Е =В ЧЯнЬ/5 Р где В - значение индукции в немагнитном(воздушном) зазоре;15 Зн=1 -номинальное скольжение при неподвижном объекте захвата;Ч=2 л/Т=2 т 1 - линейная...

Номер патента: 1798187

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: схват, электромагнитный

...манипулятора схват устанавливается на позиции конвейера. При настройке схвата производят адаптацию захвата к детали с наибольшим весом из используемой номенклатуры. Для этого на обмотки катушек 7 от регулируемого источника питания подают ток такой величины (но не больше предельно допустимой для данной катушки), чтобы О было обеспечено сдавливающее усилие по- ф мещенной в рабочую зону схвата детали, ф достаточное для ее удержания. СО. В исходном состоянии обмотки электромагнитов схвата запитаны от источника питания. В отсутствии детали зазор между губками 8 достаточно велик и величины магнитного потока недостаточно для сближения рычагов 1. При прохождении детали, движущейся по конвейеру, через рабочую зону схвата зазор между губками...

Номер патента: 1799727

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Большаков, Иванов, Морозов, Панченко, Петрачук, Титов

МПК: B25J 15/06

Метки: деталями, манипулирования, отверстием, ферромагнитными

...подключены к управляющим входам блока 5 коммутации, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Схват манипулятора, например, с помощью гибкого подвеса установлен подвижно относительно руки манипулятора (не показана) и имеет концевую коническую часть 11 для стыковки с гнездом 1 и направляющую 12, Длина активной части схвата соответствует длине направляющкей 12, которая выбирается равной или большей суммы глубины гнезда 1 и высоты детали 13. В сечении схват имеет форму отверстия детали 13 и размеры, обеспечивающие зазор между ним и деталью 13.Источник 7 импульсного тока выполнен с регулируемой скважностью и (или) формой, и (или) полярностью импульсов.Способ осуществляется следующим образом,Для захвата детали 13 в исходной позиции (не показана)...

Номер патента: 1805033

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: самоустанавливающийся, схват, электромагнитный

...относительно друга в определенных пределах. Отличительной. особенностью этих пластин ; является различная их форма по контуру в местах захвата фиксирующего пакета.На фиг,2 в качестве примера показаны возможные точки контактирования (1,2,3), не изменяющиеся при различных положениях. руки робота 1 и при наборе пакета из трех пластин 6 с различнымиформами по контуру контактирования в пакете, например состоящем (фиг.З) из прямоугольной пластины и двух рядом с ней расположенных пластин различными в зеркальном отображениями, у которых имеется упорный ,зуб 8 и скос 7 у нижней стороны пластины, Прорези 8, выполненные в пластинах при размерах 11(2. фиксируют их на валиках 5, укрейленных на торцах сердечника 3 электромагнита (фиг,4),...

Номер патента: 1805034

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Гринберг, Любчик

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, эксцентриковое

...трения, значение которой определяется коэффициентом трения, массой детали и углом поворота эксцентрика 4 на оси 5, При этом на эксцентрик действует дополнительное усилие прижатия от магнитного поля, созданного намагничивающей катушкой 7, установленной на скобе 1,Захватное устройство работает следующим образом. При захвате вертикальной расположенной плоской детали или более сложной детали, с плоской частью, расположенной выше центра масс изделия, рука робота 2 вводит деталь в полость между рабочей поверхностью и. эксцентриком, на который действует только сила собственного веса и довольно слабой пружины. Приэтом эксцентрик легко поворачивается против часовой стрелки, пропуская деталь в зо 5 ну рабочей поверхности 3 скобы 1. В этотмомент...

Номер патента: 1808696

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Ковалевский, Мальцев, Плюгачев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...устройство может содержать и не две, а большее количество отходящих от центрального основания 4 линий с электромагнитами. Это повышает надежность работы устройства с большими по площади тяжелыми листовыми заготовками.Захватное устройство работает следующим образом.Посредством корпуса 1 захватное устройство крепится к конечному звену манипулятора промышленного робота. Для захвата заготовки захватное устройствоподводится к области рабочей зоны робота, где предположительно находится заготовка. По обмотке электромагнита 2 централь ного основания 4 протекает ток отисточника питания, Блок управления прекращает движение к заготовке при соприкосновении с ней, в момент срабатывания контактного элемента 9 на рабочей поверх ности...

Номер патента: 1808698

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Куранов, Почтарев

МПК: B25J 15/06

Метки: захват

...13, 14, 15, 16, 17 к соответствующим каркасам захвата. Средней частью несущая балка 1 крепится к штоку 18 манипулятора.Съемный каркас 5 имеет пазы 19 и 20, которые через каналы 21 и 22 соединяются с центральным каналом 23, к которому посредством соответствующих штуцеров 24, 25, 26, 27, 28 подводится рабочая среда.Детали 29 подлежащие транспортированию в соответствии с технологией, устанавливают на поддон 30,Для более простого осуществления регулирования расположения съемного каркаса 5 в вертикальной плоскости с сохранением возможности натяжки эластичного элемента корпус 4 может иметь паз 31 на одной из боковых поверхностей, в который вставлена планка 32, при помощи которой посредством винта ЗЗ возможно осуществлять натяжку эластичного...

Номер патента: 1808699

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Козлова

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...местами в матрице происходит взаимодействие концевого выключателя 16, установленного 35 на электромагните-держателе 2 с соответствующей поверхностью на месте укладки и отключения цепей питания сменных электромагнитов 5. В результате этого прекращается магнитное действие рабочих 40 поверхностей 15 магнитопроводов 13 сменных электромагнитов 5 с деталями. Причем в момент соприкосновения деталей с местом укладки смягчается их взаимодействие за счет демпфирования плавающей плат формы 8 благодаря возможности смещенияконических отверстий 9 относительно конических колонок 10 при поджатии пружин 11, что исключает повреждения поверхностей деталей и матрицы в случае неточного под хода руки 1 или другой аварийной ситуации,С помощью пружинных...

Номер патента: 1811481

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...8; а со стороны открытой части магнитопровода тонкостенным немагнитным диском 5. На корпусе магнитопровода шарнирно размещены 25 подпружиненные двуплечие рычаги, на одном из плечей которого установлена,пластина 6 измагнитного материала, выполняющая функцию подвижного якоря перекрывающего частично путь магнитного 30 потока в открытой зоне магнитопровода. На втором плече рычага установлена зажимная губка 7, которая может осуществлять у поверхности фланца 8 магнитопровода соответственно (рис. 3) поддержание объекта 9, 35 поджатие его поверхности или дополнительную магнитную блокировку маломощными постоянными магнитами,Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом,После подачи питания на катушку 4, под воздействием...

Номер патента: 1811483

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Костенко, Любчик, Мурзин, Провоторов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватывающее, электромагнитное

...устройство (фиг, 1) промышленного робота крепится на руке робота 1 и состоит из корпуса, выполненного в виде тонкостенной немагнитной втулки и двух проходных фланцев или стакана 2 с проходным фланцем 3, на котором укреплена намагничивающая катушка 4, со стороны внутренней поверхности которой между корпусом и объектом манипулирования (де. талью) 5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона, состоящего из упругой оболочки, наполненной магнитной жидкостью или другим ферромагнитным наполнителем затвердевающим под воздействием магнитного потока ф, проходящего по объему наполнителя и по магнитопроводу 7, охватывающему наружную поверхность катушки, В дне стакана как и в проходном фланце предусмотрены...

Номер патента: 1811484

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...Немагнитные прокладки 7, расположенные на концах шунта 4 (фиг, 2), предотвращают магнитное залипание шунта к полюсам магнита и уравновешивают торцовые магнитные силы, что облегчает процесс перемещения его вдольповерхности полюсов. На поверхности шунта укреплен трос 6 и выполнены пазы 8 подконцы пружин,При использовании в устройстве захвата (фиг. 3) пакетов с фиксирующими пластинами 9 они размещаются на дополнительных осях 10(фиг; 4 а), укрепленных на полюсах магнита 2 с возможностью свободного их перемещения в пределах продольного паза 11 пластин (фиг. 4 б). При этом пакеты пластин под действием силы тяжести размещаются адаптивно к различ 5 10 15 20 ным поверхностям на участках объекта манипулирования 5(фиг. 3) вне зависимости от...

Номер патента: 1811485

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Барабанов, Голованов

МПК: B25J 15/06

Метки: головка, манипулятора

...иэделия, с которым необходимо манипулировать. Количество схватов определяется в зависимости от массы и габаритов иэделия, После подключения присосок 5 к независимому источнику вакуума посредством штуцеров 6 или каналов 7 схват 2 окажется закрепленным на коопусе 1, Если все схваты 2 закреплены надежно, то планка 9, поджатая пружиной 10 к присоскам 5 находится в верхнем положении(фиг, 4) и не вызывает срабатывания датчика 8. В случае недостаточного уплотнения какой- либо присоски 5 и вследствие этого, слабого разрежения в них, или при захвате изделия с массой превышающей расчетную, одна или несколько присосок 5 удлиняются (показано пунктиром), т.е. стремятся оторваться от корпуса. При этом планка 9 перемещается вниз под действием...

Номер патента: 1811486

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Барабанов, Голованов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, магнитно-вакуумный

...иэделия осуществляется перестановкой функциональных мо-дулей 2, регулировкой положения электромагнита 4 и вакуумной присоски 5 в корпусе 3,По сравнению с прототипом и аналогами предлагаемый захват имеет более простую конструкцию и дополнительно обладает возможностью переналадки налюбую форму плоских деталей или имеющих хотя бы одну плоскую поверхность, Сохраняя от прототипа свойство переналадки по высоте функциональных модулей для ступенчатых деталей), он благодаря устройхвата. В зависимости от варианта установкифункционального модуля 2 на державку 1контрольный датчик 9 будет контактироватьлибо с державкой 1, либо с изделием 10,5 контролируя или надежность крепленияфункционального модуля; или захват изделия,Магнитно-вакуумный захват...

Номер патента: 1812102

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...2,.каналы 5 и 9 соосны друг другу, э канал 3выполнен тангенциально к боковой поверхности полости 2, Патрубок 4 частично расположен в канале 9,Работает устройство следующим образом,При подаче сжатого воздуха струя егоускоряется в канале 3, образуя свободныйвихрь в полости 2, который ускоряется помере движения от периферии камеры 2 кстоку в канал 9. Центробежная сила свободного вихря создает разрежение, максимальная величина которого достигается в приосевой зоне канала 9, Разрежениеотсасывает среду из вакуумной камеры б поканалу 5, обеспечивая удержание обьектаманипулирования.Возможно исполнение, когда схват неимеет патрубка 8, а кольцевая полость выполнена в виде плоской кольцеобразной камеры 10, высота которой равна илинезначительно...

Номер патента: 1812103

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Бривко, Дождев, Любчик, Мурзин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...с рабочим зазором у торцов полюсных наконечников; на фиг.2 - экранирующий шунт; нафиг,З - эскиз схвата с фиксирующими пакетами пластин у рабочего зазора; на фиг,4 - .узел полюсного наконечника с осью крепления пластин, форма пластины фиксирующего пакета и возможное отклонение рукиробота.Магнитный схват (фиг,1) состоит из немагнитного корпуса 1, на котором укреплены полюсные наконечники 2 стержневогопостоянного магнита 3. Корпус связан с рукой робота 4, на которой установлен привод(на чертеже не показан). тяга от которого ввиде троса 5, укреплена на подпружиненном шунте 6, расположенном между наконечниками 2 вне рабочего зазора. На концахшунта 3 (фиг,2) укреплены немагнитные накладки 7, тяга 5 и выполнены пазы 8 подконцы пружин.5 При...

Номер патента: 1812121

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Буряченко, Грибанов, Кузьмин

МПК: B25J 15/06, B29C 43/50, B65H 3/08 ...

Метки: вакуумный, захват

...в зависимости 3 от типоразмера отформованного изделия. йОтражатель контактирует с заготовкой 10, которую укладывают в гнездо пресс-формы 11.Работа вакуумного захвата осуществляется следующим образом.Предварительно захват устанавливают на находящееся в пресс-форме отвулканизованное изделие 40 (фиг.1). Через отверстия 3 во фланец 2 подают вакуум в пространство, ограниченное эластичным бортом 1 (и, соответственно, фланцем). В результате контакта с изделием 10 борт 1 присасывается к нему (фиг.2), Силу деформации борта ограничивают длиной штока 4 с помощью гаек 9, чем получают соответствующую силе присасывания горизонтальную (тангенциальную) составляющую.При соотношении диаметра цилиндрической камеры 7, образованной отражателем 5 при...

Номер патента: 1815212

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: губка, схвата

...захвата детали разводят рычаги 1 (с помощью силового механизма) и обеспечивают уменьшение жесткости губок 2. С этой целью через коммутирующее устройство 8 включают источник 7 переменного магнитного поля, например, подключают катушку индуктивности к источнику переменного тока, При этом происходит периодическое перемагничивание гранул 4 в переменном магнитном поле источника 7, сопровождающееся выделением тепла по объему полости губки 2 схвата, В результате одновременно осуществляется нагрев и плавление плавкого вещества 5 и испарение жидкости 6. Переход в жидкое состояние плавкого вещества 5 увеличивает подвижность гранул 4 одна относительно другой и уменьшает жесткость губки 2. Испарение жидкости 6 сопровождается увеличением давления...

Номер патента: 1815217

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Сысоев, Черкасов

МПК: B25J 15/06, B65H 5/08

Метки: вакуумное, захватное

...полость 10. Бесштоковая полость герметична. Эжектору 11 на вход подается сжатый воздух, а его выход линией 16 соединен через уп равляемый распределитель 1 с атмосферой. Поршень 7 за счет разрежения создаваемого эжектором 11 в бесштоковой полости 10, находится в верхнем положении, т.е. присоска поднята. При захвате детали подают команду на включение управляемого клапана 9 и он соединяет бесштоковую полость 10 с центральной полостью 8 присоски 6. Так как полость 8 присоски 6 соединена с атмосферой, то разряжение в бесштоковой полости 10 падает и поршень 7 под действием пружины 3 начинает опускаться к детали и прижимает к ней присоску 6, После герметизации полостей присоски 6 деталью разряжение в полостях начинает расти. При...

Номер патента: 1815218

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Головня, Кушлак, Надежкин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, струйное

...изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг. 1 и 2 изображено струйное захватное устройство.10Струйное захватное устройство содержит полый корпус 1 с отверстием 2 для подвода сжатого воздуха, вставку 3,закрепленную винтами 4 в корпусе, захватываемую деталь 5. 15Струйное захватное устройство работает следующим образом,При подаче сжатого воздуха в отверстие2 корпуса 1 под вставкой 3 создается избыточное давление, воздух устремляется в зазор, сформированный боковойповерхностью вставки 3 и стенками корпуса1. Воздушный поток, имея большую скорость, создает разрежение под вставкой 3.При попадании детали 5 в зону разряжения 25происходит захват последней эа счет того,что нижний торец вставки 3 выполнен сферическим,...

Номер патента: 1815219

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Геворкян

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, пластинчатых, пневматический

...в верИзобретение относится к технологи электроаппаратостроения, в частности к устройствам для сборки, с помощью пневматических захватов, малогабаритных электромагнитных реле, имеющих пластинчатые якоря.Целью изобретения является создание пневматической головки, которая позволяет захватывать плоские детали, стоящие наребре в вертикальном положении (якорь реле АЭС - 49).На фиг, 1 изображена пластинчатая деталь (якорь электромагнитного реле), установленная на ребре в вертикальнойплоскости; на фиг. 2 - общий вид пневматической головки; на фиг. 3 - увеличенно нижняя часть наконечника пневматической Головки,Пневматическая головка состоит из корпуса 1 и наконечника 2. Корпус содержит 25 30 35 40 45 50 тикальной плоскости, так что деталь...