Автооператор

Своз СоветскихСоцмалмстммескихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ ц 650780 Дополнительное к авт, свид-вуосударстееннмй кОмитет СССР по делам изобретен н открытий53) УДК 62-229, .72 (088.8) 2) Авторы изобретени В,И,Ру П И. Дорофее пин, Е. А. Ушанов Всесоюзный проектно-гехноло кий институ Заявител желого машиностроени(54 ОПЕР АТО нические руктами (21.Недостаток указанного автооператора заключается в том, что он имеет ограниченные технические возможности и низкие эксплуатационные качества.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повь- шение эксплуатационных качеств автооператора.Указанная цель достигается тем, что каждый захват снабжен ползунами и зубчатыми рейками, установленными с возможностью их взаимного поперечного смещения и перекоса и кинематически связанными с этими ползунами, при этом захваты смонтированы с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости. ие относится к машиностроек автооператорам для загрузстанков деталями типа диск, при обработке крупногабаритколес.автооператор, предназначен- узки-разгрузки станков детаащий две поворотные механиподвижные в горизонтальной й плоскостях, и захваты 11,нию в ч ных лями чески Недостатком указанного автооператора является то, что он рассчитан на один типоразмер обрабатываемой детали и для обработки другого типоразмера требуется его переналадка. Кроме того, такой автооператор невозможно использовать в том случае, 15 когда плоскость транспортирования обрабатываемой детали не совпадает,с плоскостью базирования ее на станке или имеется погрешность в установке оборудования и транспорта по высоте при совпадении плоскостей базирования и транспортирования,Наиболее близким решением из известных к данному изобретению является авто- оператор, содержащий поворотные мехаНа фиг.в плане, и на фиг. 2 - резрез Б - Б рез В - В н изобраасток о вид А н на фиг. фиг. 3; 2;наф транспо жен автооператор, вид бслуживаемой линии; а фиг. 1; на фиг. 3 2; на фиг. 4 - разна фиг. 5 - разрез г. 6 - схема загрузртера на станок; на- Г на фиг. и детали с Изобретен а именно азгрузки стности, зубчатыхИзвестен для загр , содерж е руки,ртикально и с приводными захвафиг. 7 - разрез Д - Д на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез Ж - Ж на фиг. 7.Автооператор содержит тумбу 1, на которой закреплен поворотный подъемник 2. На валу 3 подъемника 2 фиксировано поворотное устройство 4, на котором, в свою очередь, крепятся две поворотные руки 5. Внутри поворотного устройства 4 встроены гидроцилиндры 6, предназначенные для перемещения поворотных рук 5 в горизонтальной плоскости. Вал 3 с поворотным устройством 4 имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости с помощью цилиндра 7 подъема и вращения через червячную передачу 8 от гидромотора 9, Механизм захвата поворотных рук 5 выполнен в виде размещенных в корпусе 1 О и охватывающих 15 весь диапазон обрабатываемых деталей системы зубчатых реек, а именно рейки-поршня 11, состоящих из связанных замком 12 двух частей, и зацепляющихся с ней через зубчатые шестерни 13 - 15 реек-ползунов 16 и 17, перемещающихся навстречу одна дру 20 гой и несущих призматические губки 18.Механизм захвата выполнен плавающим за счет зазора б и установлен на четырех шпильках 19, скользящих в бронзовых втулках 20, закрепленных в подвижной раме 25 2 поворотного устройства 4 и предохраняется от впадания гайками 22. Выполнение приводной рейки-поршня 11 из двух частей, связанных замком 12, позволяет компенсировать несоосность расточки в корпусе 1 О за счет возможного поперечного смещения и перекоса этих частей одна относительно другой.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении автооператор установлен в положении, показанном на фиг. 1, После того как заканчивается обработка детали 23 на станке 24, а на транспортере 25 будет находиться заготовка 26, происходит подъем поворотного устройства, несущего поворотные руки 5. Далее наблюдается поворот устройства 4 на 180 до постоянного упора 2 с тормозным цилиндром 28 в положение разгрузки станка 24 и транспортера 25, выдвижение рук 5 с механизмами захвата с помощью гидроцилиндров 6 и остановка их над деталью 23 и заготовкой 26. Затем происходит опускание рук 5 на них, зажим, подъем рук 5, возврат их в исходное положение и поворот устройства 4 на 90 до специального выдвижного упора 29 с тормозным цилиндром 28, обеспечивающим фиксацию рук 5 в требуемом положении, после чего цикл повторяется снова, и станок 24 загружается заготовкой 26, а на транспортере 25 оказывается уже обработанная деталь 23, Далее упор 29 убирается вниз и происходит следующий поворот на 90 до второго постоянного упора 27 с тормозным цилиндром 28 и опускание поворотного устройства 4 в исходное положение.Формула изобретенияАвтооператор, например, для загрузки- разгрузки станков деталями типа диск, содержащий поворотные механические руки с приводными захватами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения эксплуатационных качеств автооператора, каждый захват снабжен ползунами и зубчатыми рейками, установленными с возможностью их взаимного поперечного смещения и перекоса и кинематически связанными с этими ползунами, при этом захваты смонтированы с возможностью свободного перемещения в вертикальной плоскости.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство312735, кл. В 23 О 7/04, 1971,2. Авторское свидетельство264125, кл. В 23 О 7/04, 1970.Редактор А.МурадяЗаказ 696/14ИНИИ 113035,Филиал ПП И Росдел Моск П П арственного кизобретений Ж.35, Рву тент, г. Ужг алов Корректор Л Подписное а СССРткрытийиаб., д, 4/5ул. Проектна