Автооператор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Респубпии(11) 573323 61) Дополнительное к авт. саид-ву22) Заявлено 27.05.75 (21) 2140102/О Кл. В 2 э Я 7/О присоединением заявки ввтааввтвввам 1 аваатвтВвавта Мваавтрвв ОВЮав Рава авввввтвана втааитН(088.8) сания 26107 ата опубликов оры ретенияКалинин и С,И. Иоштако явитель Иосковское специальное конструкторское о автоматических линий и агрегатных станко4) АВТООПЕРАТ эоб О тоопеереда" непод- З) Изобретение относится к машиностро ению, а именно к автооператорам для обслуживания линий с двумя и одним потоками.Известен автооператор, предназна ченный для перемещения деталей, в котором захватный орган совершает возвратно-поступательное движение н поворот от привода, связанного с зуб-, чато-реечной передачей 11 . тОднако у известного автооператора от."раничена зона перемещения и поворота деталей.Наиболее блнзоК к:изобретению авто- оператор, в котором содержатся эах ватные органы, установленные на подвижном корпусе с воэможностью линейного перемещения и поворота от привода с. регулируемыми упорами, связанными с зубчато-реечной передачей 121. ЮОднако такой автооператор, предназначенный для обслуживаний линий с двумя и одним потоками, сложен и громоздокЦель изобретения - сокращение га- ".5 баритов, упрощение конструкции, повышение производительности.Для этогов предлагаемом авраторе рейка зубчато-реечной ичи выполнена полой и снабжена внжной штангой, расположенной в этой полости, а регулируемые упоры установлены на штанге с возможностью взаимодействия с обоими торцами рейки.Такое выполнение автооператора позволяет совместить транспортные операции на нескольких технологических потоках.На фиг. 1 и ражен предлагаемый автооператор в разрезе, общий вндт на фиг. 2 дан разрез А-А на фиг. 1.Автооператор содержит захватные органы, установленные на подвижном корпусе 1 с возможностью линейного перемещения от привода с регулнруеьаюми упорамн, связанными с зубчато-реечной передачей.Внутри корпуса 1 расположены шестерни 2 с гильзой 3, помещенной в ее шпицевом отверстии, к гильза 4, помещенная в шлицевом отверстии стакана 5. Зубья шестерни 2 нарезаны не, на всей ее окружности, Внутри гиЛьзы Э и 4 укреплены с возможностью оСевого перемещения соответственно тяг б и 7. Один конец тяги б соединен с приводом 8, а другой - с губкой захватного органа Аналогично тяга 7 соединена с приводом 10 н губкой захватного органа 11. Верхние концы гильз Э и 4 закрепленына траверсе 12, подъем и опускание которой осуществляется приводом 13. Шестерня 2 эацеплена с полой рейкой 14 укрепленной в корпусе 1 с возможностью перемещения. Внутри рейки 14 про пущен шток 15 с регулируемыми упорами 16 и 17, установленными на штоке по обоим торцам рейки.Автооператор работает следующим обраэоМ оВ сЛучае когда необходимо с пози./ции А поочередно перемещать деталь на позййий Б с поворотом на некоторый угол и с позиции А на позицию В без поворота; дЕталь поступает н;. пози 5 цию А, раример, под захватный орган 9. Тяга б, перемещаемая приводом 8, сжимает деталь с захватным органом 9,Далее траверса 12 поднимается с помощьЮ дривода 13 и корпус 1 вместе 20 с полой зубчатой рейкой 14 и шестерней 2 церемещается в направлении позиции Б.По досгижении рейкой упора 17 она останавдив 2 Ится а шестерня 2, про должая перемещаться вместе с корпусом 1, обкатывается вокруг нее, поворачивая гильзу 3 и захватный орган 9 Поворот шестерни осуществляется только на тот угол, на части окружности которого нарезаны зубья, в дальнейшем шестерня 2 прекращает поворачиватЪся и, скользя по прямолинейному участку рейки, перемещается вместе с корпусом 1 до тех пор, покаг38 захватный орган 9 не остановится над позицией Б, После чего траверса 12 опускается приводом 13 и захватный орган 9 при.помощи привода 8 разжимается, освобождаядеталь.В этот момент захватный орган 11, находясь на позиции А, под действием тяги 7 перемещаемой приводом 10, зажимает вновь поступившую деталь. Далее траверса 12 поднимается приводом 13 и корпус 1 вместе с рейкой 14 4 и шестерней 2 перемещается в направлении позиции В. Рейка 14, встретивна своем пути упор 16, останавливается,а шестерня 2, перемещаясь вместе скорпусом, вначале скользит по прямолинейному участку рейки, затем, войднв зацепление с зубьями рейки, повернется вместе с гильзой 3 и захватныморганом 9 в первоначачьном положении,а автооператор переместится в исходное положение, так, что захватныйорган 9 будет находиться над позицией А и т.д,С целью расширения диапазона применения предлагаемого автооператорадля различных технологических процессов, он может быть выполнен как сдвумя поворотными захватами, так и сдвумя неповоротными.Формула изобретенияАвтоаяератор, например для обслуживания линий с двумя и одним потоками, содержащий захватные органы,установленные на подвижном корпусе свозможностью линейного перемещения иповорота от привода с регулируемымиупорами, связанныья с зубчато-реечнойпередачей, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности,сокращения габаритов ."-. упрсщения конструкции рейка зубчато- реечной передачи выполнена пслой и снабжена неподвижной штангой, распело;,.;.:.ивной в этой полости а регулируе;ыеупоры, установлены на штанге с воэможностью взаимодействия с обоими торцами рейки,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРР 255745., кл. В 23 9 7/04, 1968,2. Автбрское свидетельство СССР9 433015, кл. В 23 Я 7/04 1972.573323 Составитель В. Техред И. Цупа вл гребешкова Подп Инни Тираж 1. 207 го комитета изобретений Ражская н аве и откаб, д 303 5 ктная Филиал ППП Патент,Редактор Л Заказ 3477 ЦНИИП