Автооператор

Союз Советских Социалистических Республик61) 22) За при Государстеенный кеинтет Савета Мнннстрев СССР пе делан нзабретеннй н етнрытнй(45) Д,72) Автор изобретен Токарев В. Красно метаонструкторское бюро иавтоматических линий ское специаль режущих станк ктирован 71) Заявитель(54) АВТООПЕРАТО Изобретение ет быть использовано пост Нстанкостр м и аг е в машиностроении, в частности в о ении, для подачи деталей к станка р ее гатам при обработке.По основному авт.св. Ме 507431 известен автооператор с автоматическими захватами, приводяшимися в движение от штока гидроцилиндра 11,Однако этот автооператор имеет сложную конструкцию иза большого числа серьг и пружин; недостаточно долговечен, потому что зубчатые муфты лишены принудительной смазки, а шарниры серьг все время работают под большой нагрузкой; значительные динамические нагрузки,возникающие из-за того, что после прохода серьг через;мертвое положение (из-за наличия лаза во внутреннем штоке) захваты движутся только под действием пружич и скорость их поворота при этом ничем не контролируется.Бель изобретения - упроценче конструкции устройства, Для этого на штоке гидро- цилиндра установлена подпружиненная относительно него поазушка с пазами, связанная посредством пальцев с губками захватов а зубчатая муфта помещена в штоковую поь гидроцилиндра.а фиг. 1 изображен автооператор со сведенными захватами, разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - раз- рез Б-Б на фиг, 2; на фиг. 4- зубчатые поттумуфгы с копирными пазами, развертка.На плите 1 автооператора неподвижно установлен гидроцилиндр 2, поршень 3 которого жестко соединен со штоком 4, на котором также жестко установлены зубчатая полумуфта 5, штифт 6 и упор (гайка) 7. Зубчатая полумуфта 8 и ползушка 9 с пазами усгановлены на штоке 4 свободно, причем ползушка9 лодпружинена относительно него пружиной10. На этом же штоке свободно установлен.:втулка 11, верхний конец которой помешенв щтоковую полость гидроцилиндра 2,Укрепленная в ней с помощью резьбы втулка 12ограничивает полумуфту 8 от осевого перемещения относительно втулки 11, другойконец втулки 11 с помошью гаек 13 соедк -нен со скобой 14, на осях 15 которой установлены захваты 16, Втулки 17, устанс-ленные на пальцах 18, смонтированных вззахватах 16, помещены в пазы попзушки 9. Кроме того, захваты 16 попарно взаимодействуют между собой с помощью пальцев 19, обеспечивакпдих синхронность их поворота,Укреппеннйе в скобе 14 скалки 20 подвижно установленй в направляющие плиты 1 и обеспе чивают как ошределенную ориентацию скобы 14, так и восприятие поперечных нагрузок. Управление движением штока 4,гидроцилиндра 2 автооператора осуществляется гидрозоцотником 21.При перемещении золотника 21 в крайнее правое попожение масло под давлением подается в штоковую полость гидроцилиндра 2, а бесштоковая его полость соединяется с магистралью слива. Поступающее в штоковую попость масло создает на поршне 3 усилие, направленное вверх, а на втулке 11 - усилие снаправленное вниз в результате чего поршень 3 вместе со штоком 4 и упором 7 д движется вверх, и втупка 11 удерживает скобу 14 на месте. При этом полумуфта 5 отходит от полумуфты 8, а штифт 6 подходит к скосу ее глубокого паза, воздействуя на этот скос, поворачивает захвать. 16 в раз-, 25 ные стороны, освобождая деталь 22 . В этот момент штифт 6 доходит до дна гпубокого паза подумуфты 8, Далее шток 4 и втулка 11 движутся до крайнего верхнего попожения вместе, так как усилие на поршень 3, направпенное вверх, больше усилия на втулку 11, направленного вниз, иэ-за разности ппощадей.При перемещении эопотника 21 в крайнее левое попожение масло под давлением пода ется в обе полости гидроцилиндра 2. Из-за разности ппощадей результирующее усилие на поршень направпено вниз, куда и движется поршень.1 Втулка 11 при этом движется вместе со штоком 4, так как на нее также щ действует усилие, направленное вниз (от воздействия масла в штоковой полости гидроцилиндра). Однако, дойдя до нижней крышки гидроцилиндра, втулка 11 останавливается, останавливая и скобу 14 с захватами 16, а поршень 3 со штоком 4 и ползушкой 9 продолжают двигаться вниз, В резупьтате действия попзушки 9 на втулки 17, эахва 4ты 16 сходятся, зажимая детль, причем в момент зажима втулки 17 находятся в той части пазов ползушки 9, которая имеет пологий накпон к оси штока, за счет чего достигается значительная величина усипия зажима детали. После зажима детали ползушка 9 останавливается,однако шток 4 продолжает двигаться вниз, сжимая пружину 10. При этом упор 7 отходит от попэушки 9, а полумуфта 5 скосами своих зубьев действует на зубья полумуфты 8 (так как при предыдущем ходе вверх эта попумуфта быпа повернута штифтом 6). и поворачивают ее еще на некоторый угон в ту же сторону.Теперь при ходе вверх штифт 6 попадает на скос мелкого паза полумуфты 8 и, поворачивая ее в очередной раз, упирается в дно паза этой полумуфты раньше, чем упор 7 штока 4 дойдет до ползушки 9. Теперь втулка 11 под действием штифта 6 вместе со скобой 14 будет двигаться вверх с закрытыми,захватами 16, т.е. с деталью в этих захватах.Дри следующем ходе вниз попумуфта 8 вновь будет повернута полумуфтой 5, так что против штифта 6 вновь окажется гпубокий паз, т,е. автооператор устанавпивается в исходное положение и цикл его работы повторяется,Формула изобретенияАвтооператор по авт.,св. Ъ 507431, отличающийся тем, что, сцепью упрощения конструкции, повышения надежности работы и снижения динамических нагрузок, на штоке гидроцилиндра установпена подпружиненная относительно него полэушка с пазами, связанная посредством папьцев с губками захватов, а зубчатая муфта помещена в штоковую полость гидроципиндра.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство М 507431, кл, В 23 Я 7/04, 1974.аз 2901/8ЦНИИПИ Гос 4/ кая наб., д ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ф Тираж 1207 ударственного коми по делам изобрете Москва, Ж, РаПодписноеета Совета Министровй и открытий