Автооператор

Дк ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советеиии Сециалиетичееиик РеепубпииК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нительное к авт. свид-в о22) Заявлено 030277 (21) 2447529/25(и) М, Кл." 23 Ц 7/О явки И присоединением осударственный комитет,овета Министров СССР 1но дедам изобретенийи открытий риоритет -публиковано 0ата опублнков летень РЙ 3) АВТООПЕРАТОР ных осей, однас осью вращенияожена перпендигубок,н автооператор,вид А фиг.1;боты автооперавзаимно пе из которых руки, а вт кулярно осНа фиг.щий вид;фиг. 3 пендикулярсовмещенарая располсимметрии1 иэображена фиг. 2схема ра об на аудительповоросью во"ви 4 струкци Указ что схв можностИзобретениеотносится к областимашиностроения, а 0 именно к автоопера"торам для автоматическойзагруэкиразгрузки металлообрабатывающих стан 1ков.Известен автооператор, предназна"ченный для автоматической установкизаготовок в металлообрабатывающемстанке с последующим удалением из эо"ны обработки, в котороМ схват выполней с возможностью работы с определенными типоразмерами заготовок И .Недостатком такого автооператораявляется сложность обслуживания призамене схвата на новый размер обрбатываемых заготовок.Наиболее близким к изобретениюявляется автооператор, в котором содержится механическая рука с приводом вращения вокруг продольной осии схватом с симметрично расположенными губками 21.Однако его недостаток в том, чтоон сложен по конструкции и не надежен в работе.Цель изобретения - упрощение кони и повышение надежности.анная цель достигается тем,ат смонтирован на руке с возью свободного поворота вокруг тора.Автооператор состоит иэ механической руки, включающей подвижнуюштангу 1 и установленный на нейсдвоенный схват 2. Штанга 1 подвижнавдоль своей оси, а по направляющей3 - в поперечном направлении.На кОнце штанги 1 установлена вилка 4, имеющая возможность принного от привода ограниченногота вокруг оси, совпадающей с оштанги 1. Угол поворота составляЕт, и 0 по меньшей мере, 180 . Привод осего перемещения штанги 1 размещенкаретке 5, а привод вращения вилк в штанге 1Схват 2 установлен в вилке 4 и,таким образом, имеет возможность принудительного поворота на 80 вместес вилкой 4 вокруг оси штангиКроме принудительного вращения на180 о охват 2 вместе с вилкой 4 имеет ф возможность свободного (или подпружи622634 Формула изобретения ненного) качания на угол б , равный 1-3 ф, относительно фиксированной плоскости, в которой лежит ось враще.ния схвата 2 и ось штанги 1. В тойже плоскости проходит ось центров обслуживаемого станка, в данном слу-чае токарного. Крометого, схват имеет возможность аналогичного качания Ь вилке 4 вокруг оси 6, которая расположена перпендикулярно оси вращения схвата 2, так что в совокупности схвату 2 обеспечиваются две ступени 1 О поворота на угол оС.Угол аС соответствует максимально возможному углу непараллельности торцов заготовки 7. Таким образом, в пределах угла аС схвату 2 обеспечена )5 свобода самоустановки при поджиме заготовки с непараллельными торцами к базовым поверхностям патрона 8 "станка.Три одинаковых жестких выступа 9 20 позволяют базировать на три точки заготовку 7 имеющую неровную, бугристую поверхность торца.Автооператор работает следующим образом. 25После того, как рука с зажатой в "одном из схватов 2 очередной заготовкой 7 приходит в рабочую зону станка, и охват устанавливается на ось его центров, вторым схватом производится удаление обработанной детали 10 иэ патрона 8 станка. Затем схват 2 поворачивается на 180 ф вокруг оси, совпадающей с осью штанги 1 для того, чтобы заготовки 7 расположились против патрона 8. Затем со скоростью,36 исключающей резкий удар, рука подается на патрон 8. В момент соприкосновения заготовки 7 с торцовыми базовыми поверхностями патрона 8 происходит разжим губок схвата и его расфиксация по осям свободного поворота, в то время как усилие перемещения руки не снимается, а поддерживается в виде нагрузок Р поджима.Под действием усилия Р схват 2, взаимодействуя выступами 9 с торцом заготовки 7, имеющей отклонения от правильной геометрической формы, поворачивается вокруг осей качания и, самоустанавливаясь по этому торцу, обеспечивает плотное прилегание другого торца заготовки 7 к торцовым базовым поверхностям патрона 8. После этого происходит центрирование и зажим заготовки 7 кулачками патрона 8. Рука с ранее обработанной деталью 10 уходит из рабочей зоны станкаАвтооператор, содержащий механическую руку с приводом вращения вокругпродольной оси и схватом с симметрично расположенными губками, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышениянадежности, схват смонтирован наруке с возможностью свободного поворота вокруг взаимно перпендикулярных осей, одна иэ которых совмещенас осью вращения руки, а втораяраспс:ложена перпендикулярно оси симметри губок.Источники информации, принятыеяо внимание при экспертизе:1. Журнал Станки и инструмент.,1975, Р 11,2, Авторское свидетельство СССРР 383568, кл. В 23 О 7/04, 1967.622634 ВиА 4 Фи Составитель В.ПавловРедактор Ж,Рожкова Техред Н. Бабурка, КорректвФею аакаревич Подписноестров СССР4/5 Филиал ППП 1 Патентф., г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 1263 Государственного коми по делам изобрете 3035, Москва, Ж"35, Ретаийушс Совета Ми открытий ая наб