Автооператор

О П И С А Н И Е (ц 642133ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социа лист ицеских Республик(22) Заявлено 06,09,77 (21) 251093/25-08 К 30704 с присоединением заявки Геаудеретаеяный кевет СССР ее делам азебр н еткрьте(2 ритет етеейМ 3) УДК 62.229 .72 (088.8) публиковано 15.01.79,летень2 Дата опубликования описания 15,01,7. К, ЧодесзеЬа ." тр . ", . Г. ТомашевскийВ, Ч. Вазингер, В. И. Кали 1) Заяви Московское специальное ко линий и сперское бюро автоматиескстанков структ альиь(54) АВТООПЕРАТОР зобретение относится машиностроению, в м, предназначенным выгрузки деталей с в обрабатывающие астности, к автооператордля ориентации, загрузкидвухъярусного транспортетанки,Известен автооператор,одержащий каре ной на колонне установленную на эакрепл правляющей с воэможност ремещения и снабженную тами 1).Однако при встрой ю прямолинеиного пеповоротными захваке станков с такими автооператораминеобхо м томатическую линию возникае ов детанижний, и ей вязана с дачи 12,талеи с нижнего яруса в станка на верхний ярус ханизма осью 4 оторых куди ость применения перекладчик ерхнего яруса транспортера нарот, что снижает технологические возможности оборудования.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности загрузки дестанок и выгрузки их иэтранспортера.Это достигается тем, что каретка снабжена раверсой, установленной с возможностью поворота вокруг оси, расположенной нерпенди 2лярно направляющей в плоскости, проходящей через оси поворота захватов, смонтированных на траверсе симметрично относительно этой оси.На чертеже изображен предлагаемый автооператор, общий вид.5 Автооператор содержит колонну 1, на направляющей 2 которой установлена с воэможностью прямолинейного перемещения в вертикальной плоскости каретка 3, снабженная установленной с возможностью поворота вокруг оси 4 траверсой 5. Ось 4 расположена перпендикулярно направляющей 2 в плоскости, проходящей через оси 6 поворота захватов, выполненных в виде кассет 7 и смонтированных на траверсе симметрично относительно оси 4.15 Привод подъема каретки 3 выполнецепной передачи 8, звездочка 9 которойосью 10 зубчатого колеса 11 реечной переуправляемой от гидроцилиндра 13,Привод поворота траверсы 5 и кассполнея в виде зубчатого планетарного мес солнечным колесом 14, связанным страверсы и сателлитами 15, 16, оси642133 Автооператор, содержаший каретку, установленную на закрепленной. на колонке направляющей с возможностью прямолинейного перемеше.5ния и снабженную поворотными захватами, о т.л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности загрузки деталеи с нижнего яруса транспортера, каретка снабжена О траверсой, установленной в возможностью поворота вокруг оси, расположенной перпендику.лярно направляюшей в плоскости, проходяц 1 ей через оси поворота захватов, смонтированных на траверсе симметрично относительно этой оси.Источники информации, принятые во внима.ние при экспертизе:1, Волчкевич Л,И. и Усов Б.А. Автооператоры, М., "Машиностроение", 1974, с. 176, рис. 85. ЦНИИПИ Закаэ 76501 Тираж 1221 Подписное Филиал ППП Патент, ужгород, ул.Проектная,4 закреплены на траверсе 5. Сателлиты 16 неподвижно сидят на осях 6 кассет 7. Колесо 14связано с роликом 17, контактирующим с непод.вижным копиром 18, закрепленным на колонне1, через пару зубчатых колес 19 и 20. 5Детали подводятся к автооператорудвухъярусным транспортером, в котором поверхнему ярусу 21 отводятся обработанные детали, а по нижнему ярусу 22 подводятся необработанные детаЛи. 1 ОАвтооператор работает следующим образом.В исходном положении каретка 3 расположена в верхней части колонны 1, а траверса 5повернута так, что кассеты 7 располагаются соот.ветственно против лотков загрузки и выгрузкидеталей,По окончании цикла работы станка обрабо.танная на станке деталь поступает в нижнююкассету 7, а иэ верхней кассеты в лоток станкаподается следующая деталь. Когда, масло поступает в штоковую полость гидроцилиндра 13,реечная передача 12 опускается, и каретка 3движется вниз, Ролик 17, опускаясь по копиру18, поворачивает зубчатые колеса 19 и 20 вместе страверсой 5. Сателлиты 15, 16, обкатываясь вокруг солнечного колеса 14, поворачивают впространстве кассеты 7 на 90. В конце ходакаретки 3 нижняя кассета 7 опускает обработанную деталь на верхний ярус 21 транспортера, аЮ верхняя кассета 7 принимает с нижнего яруса 22 следующую деталь для загрузки ее в станок.Когда масло поступает в поршневую полость гидроцилнндра 13, каретка 3 поднимается и траверса 5 с кассетами 7 совершают поворот в обратном направлении,Далее цикл загрузки и выгрузки деталей повторяется. Формула изобретения