Автооператор к токарному станку

1 58 О 085 Сооз ьоеатских Социолиотииеохих Реооуйлик(43) Опубликовано 15.11,77. Бюллетень М осудерстаеииый комитет ооета Ииииотроа СССР 53) УДК 621.229.7(088.8) ио делам иаойретеиий и открытий(72) Авторы изобретения аренко и В. А. Долганов(54) АВТООПЕРА ОКАР НОМУ 5 Механизм 1 ентрирующую хватывающпе щие с распори илпндр 12, с твом. Деталь а шпинделе 1Автооперато ом. содержиоправкурычаги 1ым устроисвязанный с13 при обр4 переднейр работает подпружиненную 9, подпружиненные О, взаимодействую-Вом 11, и Силовойраспорным устройботке закрепляется бабки станка.следующим обраго в предлагаемом автооператоре 25подачи и съема детали снабжененной центрирующей оправкой, усй с возможностью поступательноения в корпусе механизма подачиодпружиненными рычагами, шар- ЗО Для этомеханизмподпружинтановленного перемещи съема, п Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям авто- операторов для автоматизации загрузки и выгрузки хеталлорежуцих станков и может быть применено при массовом и крупносерийном производстве деталей типа втулок.Известны автооператоры, содержащие механическую руку, магазин и разгрузочный лоток 11. Изве-тные автооператоры слокны по конструкции и трудоемки В изгоовлни.Известен автооператор, содержащий механизм подачи и съема детали, установленный в направляющих с возможностью поступательного перемещения и связанный с силовым цилиндром, а также направляюцие для детали 12.Однако в известном автооператоре,механизм подачи и съема детали и направляющие для деталей все время находятся в зоне обработки, что сужает технологические возможности и снижает надежность автооператора,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности. нпрно установленными на корпусе этого механизма, и распорным устройством, установленным на корпусе механизма и взаимодействующим с рычагами, причем корпус установлен в направляюних качения.Иа фиг. 1 - принципиальная компоновочная схема предлагаемого автооператора; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фпг. 1.Предлагаемый автооператор содержит х 1 еханпзм 1 подачи и съема детали, силовой цилиндр 2, связанный с механизмом подачи и съех 2 детали, напраВля 10 щие 3 указанного механизма, неподвижно устаног.енные вместо задней бабки станка, и жестко св 5 Занн 1 е с этими направляющими магазин 4, снабженный отсекателем О, и лоток 6 на котором закреплен механизм 7 сброса. Отсекател мага зина кппематпчески связан с механизмом подачи и съема деталей посредством рычажного механизма 8.После обработки детали механизм 1 подается цилиндром 2 из положения, показанного на фиг. 1, влево, В конце хода механизма 1 рычаги 10 охватывает деталь 13, оправка 9, упираясь в шпиндель 14, утапливается в корпусе механизма, а распорное устройство 11, перемещаемое цилиндром 12, замыкает рычаги 10, которые при этом зажимают деталь. При обратном движении цилиндра 2 обработанная деталь снимается со шпинделя 14, оправка выдвигается и входит в отверстие детали, после чего цилиндр 12 отводит распорное устройство 11 и рычаги 10 размыкаются.При дальнейшем движении механизма 1 вправо, деталь 13 сбрасывается механизмом 7 сброса в лоток 6, после чего механизм 1 воздействует через рычажный механизм 8 на отсекатель 5, и последний пропускает очередную деталь из магазина 4 в положение загрузки. Механизм 1 повторно подается цилиндром 2 влево.При этом оправка 9 входит в отверстие детали 13, находящейся в положении загрузки и центрирует ее, а подпружиненные рычаги 10 зажимают деталь и удерживают ее во время посадки на шпиндель, Когда центрирующая оправка 9 начинает утапливаться в корпусе механизма 1 деталь 13 переталкивается по ней на шпиндель 14, После закрепления детали 13 на шпинделе 14, механизм 1 отводится цилиндром 2 в крайнее правое положение, разжимая рычаги 10 и переключая, посредством рычажного механизма 8, отсека- тель 5 на исходное положение. Таким образом, распорное устройство 11 работает только при съеме обработанной детали.5Формула изобретения1, Автооператор к токарному станку длядеталей типа втулок, содержащий механизм подачи и съема детали, корпус которого уста новлен в неподвижных направляющих с возможностью поступательного перемещения и связан с силовым цилиндром, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения на дежности, механизм подачи и съема деталиснаб:кен подпружиненной центрирующей оправкой, установленной с возможностью поступательного перемещения в его корпусе, подпружиненными рычагами, шарнирно уста новленными на этом корпусе, и распорнымустройством, расположенным также на корпусе механизма и взаимодействующим с рычагами.2. Автооператор по п. 1, отл и ч а ю щи й ся тем, что корпус механизма подачи исъема детали установлен в направляющих качения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 30 1. Авторское свидетельство СССР Хо 191311, кл. В 23 С 7/04, 1963. 2. Авторское свидетельство Мо 437603, кл. В 23 Я 7/04, 1972.7 д Вой Составитсль Н. БогдановРедактор О. Торгащева Техрсд Л. Гладкова Корректор И. Позняковска Изд.946 Тираж 1207 сударствепного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5