Захват загрузочного устройства

) 566709 Союз Советских Социалистических Ресттубпик(23) ПриоритетОпубликовано 30.07,77. Бюллетень28Дата опубликования описания 09.08.77 151) М. Кл е В 23 О 704 Государственный комитет Совета Министров СССР ва делам изовретений и открытий(54) ЗАХВАТ ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкции загрузочных устройств технологического оборудования, и может быть применено при производстве пружинящих изделий типа поршневых колец.Известны захваты загрузочных устройств, снабженные шарнирно соединенными с корпусом захватными рычагами и приводом их принудительного закрытия 1.Недостатком известных захватов является возможность их самораскрытия.Известен захват загрузочного устройства, содержащий корпус, шарнирно соединенную с ним губку и привод в виде силового цилиндра, шток которого контактирует с губкой 2,Конструкция указанного захвата исклточает возможность его самораскрытия, однако не обеспечивает требующегося при загрузке пружинящих изделий типа поршневых колец автоматического закрытия захвата после загрузки изделия, что усложняет управление захватом.Целью изобретения является упрощение управления за счет обеспечения автоматического закрытия захвата после выгрузки изделия.Для этого захват снабжен шарнирно установленным в корпусе рычагом, кинематически связанным со штоком, предназначенным для воздействия на губку, и подпружиненным фиксатором, расположенным также в корпусе, причем губка выполнена в виде двуплечего рычага. 5 На фиг. 1 изображен предлагаемый захват,общий вид; на фиг, 2 - разрез по А - А на фиг. 1.Захват загрузочного устройства содержиткорпус 1, привод, выполненный в виде сило ного цилиндра со штоком 2 и пружиной 3, коромысло 4, взаимодействующее со штоком 2 через палец 5, С коромыслом 4 кинематически связаны шарнирно установленные в корпусе 1 поворотные рычаги б, предназначенные 15 для воздействия на губки 7, также шарнирнозакрепленные на корпусе 1 и подпружиненные относительно него пружинами 8, причем поворотные рычаги б воздействуют на губки 7 своими профильными концами 9, обсспечп вающпми самозаклинивание захвата в закрытом положении, В корпусе 1 расположены также установленные с возможностью поступательного перемещения и имеющие на концах скосы фиксаторы 10, взаимодействующие 25 с рычагами б и губками 7 и подпружиненныеотносительно корпуса пружинами 11. Фиксаторы снабжены ограничивающими их поступате.;ьнос перемещение и поворот штифтами 12.Изделие 13 зажимается между корпусом 1 и 30 губками 7.Захват работает следующим образом, В исходном положении захват закрыт, губки 7 заклинены профильными концами 9 рычагов б, что исключает их раскрытие. Фиксаторы 10 утоплены и удерживаются рычагами 6. Изделие 13, например поршневое кольцо, в сжатом состоянии вводится в захват и транспортируется к зажимному устройству (на чертеже не показано), удерживаясь в захвате за счет собственной упругости.После зажима изделия в зажимном устройстве шток захвата перемещается вниз, воздействуя пальцем 5 на коромысло 4, которое разводит рычаги 6, выводя их из соприкосновения с губками 7. При этом фиксаторы 10 освобождаются и под действием пружины 11 выдвигаются из корпуса, фиксируя рычаги 6 в ра:вернутом состоянии при возвращении штоки 2 в исходное положение. Затем захват поднимается, губки 7 раскрываются, обкатываясь по изделию, и, утапливая фиксаторы 10, освобождают рычаги б, которые под действием коромысла 4, подпружиненного пружиной 3, надвигаются на фиксаторы 10 и, удерживая их лз утопленном состоянии, входят в соприкосновение с губками 7. Губки 7 после освобождения от изделия закрываются под действием пружин 8 и заклиниваются в закрытом положении профильными концами 9 рыча гов б,Формула изобретенияЗахват загрузочного устройства, содержащий корпус, шарнирно соединенную с ним10 губку и привод в виде силового цилиндра,шток которого контактирует с губкой, о тл ич а ю щи й с я тем, что, с целью упрощения управления, захват снабжен шарнирно установленным в корпусе рычагом, кинематически15 связанным со штоком, предназначенным длявоздействия на губку, и подпружиненнымфиксатором, расположенным также в корпусе, причем губка выполнена в виде двуплечего рычага,20 Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Ио 300294,кл, В 23 Я 7/04, 1969.2. Авторское свидетельство СССРМО 46016225 кл. В 23 О 7/04, 1973.566709 Юарипг 7 г оставитель Н. Богдано орректор Л. Котова ктор Т. Горячева Техред М. Семено одписнос пография, пр. Сапунова,Заказ 1827/16 Изд КоЦНИИПИ Государственнопо делам113035, Москва,6 Тираж 1207о комитета Совета Министров СССзобретений и открытийЖ, Раушская наб д. 4/5