Устройство для ориентации деталей

оюэнаа е,арче " ф МЬАтвоам ОПИСИЗОБРЕТЕНИЯ нц 59520 Союз Советских Социалистических Республик(51 аявки присоединени Государстоенныи комите Совета Министров СССР5) Дата опубликования описания 28.03.78) УСТРОЙСТВО ТАЛЕЙ ИЕНТАЦ 2 2 бщий й деизображено устройство,2 - чертеж ориентируе фиг.на ид; фиг. али. Устройство сит корпус 1Изобретение относится к области автоматизации сборочных и других технологическихпроцессов в приборостроении, электроннойтехнике, электротехнической и других отраслях промышленности. 5Известны устройства для ориентации деталей, в корпусе которых расположены соосныерабочие головки и шпиндель с ловителями,подпружиненный относительно одной из них11,10Известные устройства не обеспечивают надежной ориентации деталей типа дисков с отверстиямии.Цель изобретения - повышение надежностиориентации деталей. 15Это достигается тем, что одна из головокподпружинена относительно корпуса и выполнена в виде фланца с отверстиями под ловители, шпиндель выполнен полым, расположен коаксиально во второй головке, а внутри 20него также коаксиально установлен шток сфланцем, причем диаметр фланца соответствует внутреннему диаметру кольцевой проточки,выполненной на торце фланца рабочей головя ориентации деталей содергнезде которого размещена рабочая головка 2 с возможностью только осевого перемещения благодаря направляющей втулке 3, Перемещение рабочей головки 2 осуществляется через шарнирно-рычажный механизм 4 от кулачка 5 распределительного вала 6, причем головка 2 опускается в крайнее нижнее положение под действием пружины 7.Рабочая головка 2 может выполнять роль манипулятора для взятия детали 8 в стороне от ориентирующего устройства для переноса ее в зону ориентирования и последующей передачи детали на сборочную позицию, для чего в штоке головки 2 имеется полость и отверстие 9, соединенное со штуцером для подключения вакуума (на чертеже не показаны),В нижнем гнезде корпуса 1 расположена вторая рабочая головка 10 со шпинделем 11, на котором установлены ловители 12, опорные концы которых выставлены на одном уровне, причем перемещение шпинделя вверх обеспечивается пружиной 13, а вниз - от кулачка 14, размещенного на распределительном валу 6, через рычаг 15, Вращение шпинделя1 на полный оборот в одну, а затем в другую сторону передается от того же вала 6 кулачком 16, поворачивающим зубчатый сектор 17 и шестерню 18, и далее через диски 19 и 20 фрпкционного механизма на втулку 21, которая в свою очередь связана со шпинделем 11, например при помощи шлнцевого соединения. Нарабочей головке 1 О имеется центратор 22 для обеспечения соосности головок 2 и 1 О и удержания ориентирусмой детали 8 при стыковке головок. Рабочая головка 2 выполнена с фланцсм, иа торце которого имеется кольцевая пргтчи 23, благодаря которой вся опорная поверхпять головки 2 для ориентируемых дет;лй нлун гся в виде кольцевых поверхносгс 24 и 25, коорым соответствуют кольцевые поверхности 26 на головке 10 и поверхность 2 на штоке 28, расположенном внутри шпинделя 11, соосно ему и закрепленном в нижней части корпуса 1.По торцу фланца рабочей головки 2 выполнены направляющие отверстия 29 под ловители 12, которые обеспечивают фиксацию деталей 8 в ориентированном положении, Кольцевые поверхности 24 и 25 лежат в одной плоскости, а поверхности 2 б и 27 также расположены в одной плоскости, что обеспечивает, с одной стороны, надежный зажим деталей 8 - тонких дисков - практически по всей их поверхности, а с другой стороны, - за счет подиружинснности головки 2 достигается искусственное иритормаживание детали 8, необходимое в начальный момент для ее удержания ири вращении шпинделя 11 и сколькения ловителей по повсрхности этой детали. В последующий момент после западания ловителей в отверстия детали 8 осуществляется принудительный разворот ее в требуемое положение и удержание в этом положении (фиксирование).Устройство работает следующим образом.Ориентируемая деталь 8 подается при помощи головки 2 и вакуумной присоски с отверстием 9 в цснтрачор 22 головки 10. Центратор 22 обеспечивает соосность всех элементов конструкции устройства и ориентируемой детали 8. Благодаря пружине 7 осуществляется зажим детали 8 между кольцевыми поверхностями 24 и 25, с одной стороны, и 2 б и 27, с другой, и ориентируемая деталь 8, имеющая малую толщину, обретает необходимую жесткость и притормаживается, После этого вакуум отключается, В этот момент рычаг 15 освобождает шпиндель 11, который под действием пружины 13 поднимается вверх до упора ловителями 12 в поверхность детали 8. Дальнейшим вращением вала б через кулачок 16, зубчатый сектор 17 и далее через шестерню 18 и диски 19 и 20 фрикционного механизма шпиндель 11 начинает поворачиваться, Во время поворота шпинделя 11 опорные поверхности ловителей 12 скользят по поверхности 5 ориентируемой детали 8 до момента их совмещения с отверстиями в детали 8. После этого ловители 12 под действием пружины западают в отверстия детали 8 и разворачивают ее при первом обороте. При вращении в обратную 10 сторону ловители западают в направляющиеотверстия 29 головки 2, чем обеспечивается окончательное точное фиксирование детали 8 в ориентированном положении. Проходу ловителей и их свободному размещению и поворо ту способствует кольцевая проточка 23 в головке 2.По окончании ориентирования и фиксирования шпиндель 11 опускается вниз, и ловители выходят из отверстий детали 8. Деталь оста ется в зажатом положении, что устраняет еесдвиг в момент включения вакуума. Затем включается вакуум и сориентированная деталь 8 передается для дальнейших операций.25Формула изобретения1, Устройство для ориентации деталей, преимущественно дисков с отверстиями, в корпу 30 се которого расположены соосные рабочие го.ловки и шпиндель с ловителями, подпружиненный относительно одной из них, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности ориентации деталей, одна из головок35 подпружинена относительно корпуса и выполнена в виде фланца с отверстиями под ловители, шпиндель выполнен полым, расположенкоаксиально к второй головке, а внутри неготакже коаксиально установлен шток с флан 40 цем,2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что на торце фланца рабочей головки выполнена кольцевая проточка, внутренний диаметр которой соответствует диаметру фланца45 штока,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лебедовский М, С. и Федотов А, И, Автоматизация сборочных работ, Лениздат, 1970,50 с. 273 - 278, р, 102.I- ,-: - , - ,4-. - .,- -- Л г сг г I;,.Изд. Ла 263осударственного ко по делам изоо 113035, Москва, Ж 1263гнистронй., д. 4/5 Заказ 106/7НП ПодписноеСР Тпраг птета Совета в етений и откры 5, Раушская на