Автооператор

ОПИСАНИЕ пц 59 аИУИЗОБРЕТЕН И Я Савв Совстсккк Соцзйлксттсоках Рос:тасуй.к(22) Заявлено 27,10,76 (21) 2415599/25-0 л г В 23 СЗ 704 с присоединением заявк Государственны квинтет Совета Министров СССР 23) Приоритет43) Опубликовано 28.02,78, Бюллетень Ме 8 62-229,72(53) У елам изобретеннй н открытий Дата опубликования описания 2) Авторы изобретен А. А. Аксенов-Куравлев, Ь. И. 1 Онови и И. В. Локшин специальное конструкторское бю и агрегатных станко(71) 3 аявител втоматических ли сковское 54) АВТООПЕРАТО кото линдНе Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автооператорам для перемещения обрабатываемых деталей с одновременным поворотом.Известен автооператор, предназначенный для перемещения обрабатываемых деталей, вром содержится механизм захвата, цир привода н механизмы ориентации 1).достатком указанного автооператора является низкая надежность.Наиболее близким решением из известных к изобретению является автооператор, в котором копирное устройство выполнено в виде закрепленной на нижнем конце штока силового цилиндра копирной муфты 12.Недостаток указанного автооператора заключается в том, что он не обладает высокой производительностью, так как имеет большое вспомогательное время на зажим детали,Целью изобретения является повышение производительности и надежности.Это достигается тем, что автооператор снабжен поворотной платформой и нажимным диском, смонтированными на штоке силового цилиндра, упоры расположены между ними, а платформа шарнирно соединена с захватом и кипематически связана с основанием.На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг, 1.Автооператор состоит из неподвижных направляющпх 1, на которых расположена тележка 2, с установленным на ней механизмом3 подъема транспортируемых деталей 4 с силовым цилиндром, например гидроцплиндром5 5, и поворотной платформой 6 с тягой 7, конецкоторой шарнирно связан с неподвижной опорой 8, смонтированной на основанпп для осуществления поворота при перемещении тележки 2. С поворотной платформой 6 шарнирно10 связаны захваты 9, которые имеют регулируемые упоры 10 и 11, расположенные с разныхсторон от оси поворота 12. Захваты имеютфиксаторы 13. 1-1 а поворотной платформе 6находятся также упоры 14, служащие для ог 15 раниченпя опускания поворотной платформы 6при упоре ее в деталь 4.На штоке гидроцилиндра 5 вертикальногоперемещения, который ограничен от вращенияшпоночным соединением 15, жестко закреплен20 нажимной диск 16 с отверстиями 17,Автооператор работает следующим образом,При движении вниз штока гидроцилпндра 5вертикального перемещения с поворотнойплатформой 6 н нажимным диском 16 упоры25 14 упираются в транспоргируемую деталь 4,При этом поворотная платформа 6 останавливается, а шток гпдроцилиндра 5 совместно снажимным диском 16 продолжает опускатьсядо соприкосновения с упорами 10. После чего30 захваты 9 начинают сходиться. При этом упо59 б 119 Рог, 1 Составитель В. Павлов Редактор Л. ЧепайкинаКорректоры; А аказ 106/16 Изд,263 НПО Государственного комитет по делам изобрете 113035, Москва, Ж, РТираж 1263 ПодписноеСовета Министров СССРй и открытийушская наб., д. 4/5 пография, пр. Сапунова, 2 ры 11 проходят в отверстия 17 нажимного диска 16.В конечном положении штока гидроцилиндра 5 захваты 9 останавливаются строго в определенном положении (за счет регулировки 5 упоров 10 и 11) под деталью 4. При продольном перемещении транспортируемой детали 4 с поворотом ее на требуемый угол при помощи тяги 7 и опоры 8 нажимной диск 16 не поворачивается ввиду наличия шпоночного со единения 15 штока гидроцилиндра 5 с подъемным механизмом 3. При опускании транспортируемой детали 4 последняя садится на свои базы 18, после чего фиксаторы 13 захватов 9 выходят из сцепления с транспортируемой де талью 4, упоры 14 упираются в неподвижную деталь 4, платформа 6 останавливается, шток цилиндра 5 прекращает свое движение, диск 16 нажимает на упоры 11, захваты 9 расходятся и запираются пружинными фиксатора ми (на черт. не показаны). Сразу после этого может производиться подъем поворотной платформы 6 с разведенными захватами 9. Формула изобретенияАвтооператор, содержащий основание, захват, силовой цилиндр привода и упоры, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, он снабжен поворотной платформой и нажимным диском, смонтированными на штоке силового цилиндра, упоры расположены между ними, а платформа шарнирно соединена с захватом и кинематически связана с основанием.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР300294, кл, В 23 Я 7/04, 1971,2. Авторское свидетельство СССР187485, кл. В 23 Я 7/04, 1963. Текред А. Камышниковаолаева и Л. Корогод