Автооператор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 03.07,77 (21) 2502116/25-08 Свз Советсиии Социапистичесииа Респубпииоединением заявки %в Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 3) Приоритет 3) Опубликовано 2512 УДК 62-229, ,72(088.8) вллетень Ю) Дата опублнковани писания 25.12.7(72) Авторы изобретен кин ; и.Мартынов,а акин и Е енинг(73) Заявитель адское специальное конструкторс тяжелых и уникальных станков) АВТООПЕРАТОР тся к машиноавтооператорак металло еж Изобретение относистроению, а именно к м для подачи заготовок р у щим станкам.Известен автоонератор, предназначенный для подачи заготовок к металлорежущим станкам, в котором на корпусе установлены поворотные механические руки с державками и захватами, выполненными перемещаемыми в этих 0 державках 1 .Недостатками такого автооператора являются сложность конструкции вследствие прилегания нескольких силовых цилиндров, а также отсутствие воэмож о ности перемещения длинномерных заготовокНаиболее близким к предлагаемому является автооператор, содержащий корпус с направляющими, несущими захват, губки которого кинематически связаны с приводом, и рычажный замок 2 Однако в этом устройстве захват не 25 обеспечивает возврат механизма беэ заготовки, что не позволяет осуществлять одностороннее поступательное движение длинномерной заготовки, необходимое для удаления готовой детали из рабочей зоны станка, сн м самым производительность.Целью изобретения является повышение производительности путем автоматизации удаления из зоны обработки последнего из непрерывно . поступающих длинномерных иэделий.Это достигается тем, что захват снабжен подпружиненными относительно корпуса кареткой и пальцем, каждая губка одним концом шарнирно соединена с этой кареткой, а другим концом при помощи тяги - с пальцем, при этом палец связан с приводом рычагами эам" ка На фиг.1 изображен общий вид авто- оператора в исходном положении захвата; на фиг.2 - то же в конечном положении захвата;,на фиг.3 - вид по стрелке А на фиг.1.Автооператор имеет каретку 1, расположенную на направляющих 2 корпуса. К каретке при помощи шарниров 3 одними своими концами присоединены губки 4 захвата, а вторыми концами с помощью тяг 5 они соединены шарнирно с пальцем 6, подпружиненным относительно корпуса пружиной 7. Палец 6 находится в зацеплении с рычагами 8 замка, связанными между собой пружиной 9. Рычаги 8 через шарнир 10связаны со штоком пневмоцилиндра 11,Каретка подпружинена относительнокорпуса пружинами 12. Иаправляющие2 и пневмоцилиндр 11 прикреплены ккорпусу 13. Пруток 14 находится междугубками 4. На корпусе 13 расположенупор 15. На направляющих 2 имеютсяупоры 1 б,Автооператор работает следующимобразом.При подаче давления в штоковую полость цилинцра 11 шток перемещаетсяи тянет за собой рычаги 8 замка, которые в свою счередь тянут палец б,Палец б через тяги 5 сводит губки 4,вследствие чего происходит зажим прут ка 14, При дальнейшем нарастании давления палец б с кареткой 1 преодолеВают Усилие пружин 12 и перемещаютсявместе с прутком. В конце хода цилинцра 11 рычаги 8 замка доходят,цо у-тора .2016 и разводятся, отпуская палец, каретка при этом под действием пружин12 возвращается в исходное положениедо упора 1 б. Палец, а вместе с ними губки 4, также переходят в исходноепОлОжение пОД Действием пружины 7В атем штОк цилинДра Двигается в Обратном направлении. При этом рычаги 8 замка упираются в конус пальца б и расходятся, Дос" тигнув конца конуса, рычаги 8 захватывают палец б. Далее цикл повторяется.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий корпус с направляющими, несущими захват,губки которого кинематически связаны с приводом, и рычажный замок, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью поВышения производительности путем автоматизации удаления из зоны обработки последнего из непрерывно поступающих длинномерных изделий, захват снабжен подпружиненными относительно корпуса кареткой и пальцем, каждая губка одним концом шарнирно соединена с этой кареткой, а другим концом при помощи тяги - с пальцем, при этом палец связан с приводом рЫчагами замка.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 9 300295, кл. В 23 С 3 7/04, 19 б 9,2. Авторское свидетельство СССР Р 4 б 0985, кл. В 23 0 7/04, 1973,СССР т 4 ая наб,ПНП ффПатентфф, г,ужгород, ул.Проектная Тираж 1221сударственного комитепо делам изобретений3035, Москва, Ж, Р Псд Со от к