Автооператор

0 Й - В"Ф 4 ЬЖИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетскна Соцкадистнческнх Республнк(61) Дополнительное к авт. свидявлено 2 б 05,77 (21) 2488797/25-0оединением заявки-В 230 7 Гоеударствеиныи комитетСовета Министров СССРпо дедам изобретенийи открытий(2 ори тет икованл 15.1 1.78,Бюллетень42опубликования описания 20.1178) Заявител осковский станкострудового Красного итель амени 4 ТООПЕРАТО еток 1 Автооператор соси 2, установленныхрасположенной над снах. Каретки 1 и 2кой 4. На кареткахрука 5 для захватадля захвата. обрабоНа концах рук 5 и бваты 7 и 8, каждыйиз двух идентичныхчастей 9 и 10,оит из карна траверсе 3, анком на колонкреплены стяжи 2 размещены аготовок и рукаанных изделий, расположены зах з которых состопо конструкции ащий ва яв- зажима- техноКаждая часть захвата содержит корпус 11, несущий привод захвата, например силовой цилиндр 12, и механизм захвата в виде реек 13 и 14. Двухсторонняя рейка 15, смонтированная на штоке 1 б силового цилиндра 12, кинематически связывает его с рейками 13 и 14. В рейках 13, 14 и 15 выполнены направляющие пазы 17, в которых установлены оси 18, укрепленные в корпусе 11, Кинематическая связь реек 13 и 14 с двухсторонней рейкой 15 осуществляется через шестерни 19 и 20, которые обеспечиваю. синхронизацию движения элементов захвата и обеспечивают самоцентрирование его во всем диапазоне захватываемых изделий. а вы- связандин из силового ухстороне выполи снабжеми с этойсмонзма зах 25 На фигтооператозахвата;фиг, 2. Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устро ствам для транспортировки заготовок и изделий.Известен автооператор, содерж каретку с механизмом захвата и с силовым цилиндром 1 .Недостатком этого устройст ляется ограниченный диапазон емых изделий, что снижает его логические возможности.Целью настоящего изобретения является расширение технологических в можностей.Для этого механизм захват полнен в виде кинематическиных между собой элементов, о которых установлен на штокецилиндра, выполнен в виде дв ней рейки и несет ось, други иены в виде Г-образных реекны пазами, взаимодействующиосью и дополнительными осями тированными в корпусе механивата,1 изображен общий вид авна фиг. 2 - механизм фиг. 3 - разрез А-А на завод ордена Ленина и ордена Серго ОрджоникидзеПри нахождении кареток 1 и 2 в исходном положении рука 5 перемещается вниз до захвата заготовки иэ накопителя заготовок, При этом захват раскрыт. Затем при перемещении штока 1 б силового цилиндра 12 вниз относительно корпуса 11 перемещается двухсторонняя рейка 15, при этом шестерни 19 и 20, находящиеся с ней в зацеплении, перемещают рейки 13 и 14 по направляющим осям 18, зажимая эаготовку. Затем рука 5 перемещается вверх и каретки 1 и 2 цо траверсе 3 перемещаются к зоне обработки, где рука б и. захват 8 в той же последовательности производят зажим обработанного изделия и выведение его из эоны обработки. После перемещения кареток 1 и 2 в новую позицию рука 5 подает заготовку в зону обработки. Шток 1 б силового цилиидра 12 совместно с двухсторонней рейкой 15 перемещается вверх, Через шестерни 19 и 20 рейки 13 и 14 разводятся, освобождая заготовку. Рука 5 перемещает захват 7 вверх, и каретки 1 и 2 возвращаются в исходное положение,где производится разгрузка иэделии загрузка заготовки. Цикл повторя ется.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий кареткус механизмом захвата и с силовым цилиндром, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения технологи- О ческих возможностей, механизм захвата выполнен в виде кинематически связанных между собой элементов, одиниз которых установлен на штоке силового цилиндра, выполнен в виде двух сторонней рейки и несет ось, другиевыполнены в виде Г-образных реек иснабжены пазами, .взаимодействующими с этой осью и с дополнительнымиосями, смонтированными в корпусе механизма захвата.Источники информации, принятыево внимание при зкспертнэе:1. Авторское свидетельство СССРР 437 б 04, кл. В 23 Р 7/04, 1972.илиал ППП Патент, г, Ужгород, Ул. Проектная, 4 Тираж осударственног по дела 13035, Москва, 1221комиизоЖПодпи та Совета тений и от аушская на оенистроытийд. 4