Автооператор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 30;0776 (21) 2392224/25-08с присоеаинением заявки ЮЩ Приоритет(ЬЗ) М, Кл, Й 23 Я 7/04 Гщиппои вава юн Миноуа 5 Ю и Оав юи 1 ниМи впуаЮ(45) Дата опубликования описания ОЧ 1277(72) Авторы изобретения А.И.Соколов, И.Г.Скакунов и В.С.Резаков Государственный институт по проектированию и монтажуоборудования на предприятиях легкой и пищевой промышленности(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к монтажнымработам, в.частности к сборке трубнысоединений, в том числе стеклянныхтруб.Известен автооператор для установки иэделий на рабочую позицию, содержащий захватные губки и привод ихперемещения (1).Этот автооператор не обеспечиваетвыталкивания из эахВатных губок нэдера 10лия на рабочей позиции, что снижаетего технологические возможноати.в предложенномавтооператоре сцелью расширения его технологическихвозможностей каждая захватная губка )6снабжена расгэложенным вдоль ее продольной оси толкателем,На фиг. 1 изображен автооператорв момент установки упругого кольцана наружную поверхность трубы на Юфиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.3разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - автооператор.в момент установки кольцана внутреннюю поверхность трубы,Автооператор содержит основание 1 25со стойками 2, захватные губки 3 длязахвата и удержания кольца и механизм раздвигания захватных губок.механизм раэдвигания содержит смонтированный на стойках 2 эксцентрико- ф) вый привод 4 с рукояткой 51 нажимнук головку .6 в виде крестовийы, установленную на конце штанги 7, которая противоположным концом прикреплена к скобе 8, охватывающей зксцентриковый привод 4 и шарнирно прикрепленНые к основанию 1 рычаги 9, одно плечо каж дого иэ которых несет захватную губку 3, а другое - ролик 10, введенный в паз 11, выполненный на нажимной головке 6.В отверстии захватной губки 3 и в проушине 12 рычага 9 .размещен толка- тель 13, Толкатель 13 смонтирован на рычаге вдоль продольной оси захватной губки 3, на основании 1 свободно установлена посредством шарнирных планок 14 нажимная планка 15, воздействующая на толкатель 13 от упора 16, закрепленного на рукоятке 5. 1 алкатель 13 подпружинен пружиной 17.Поворотом рукоятки 5 зксцентрикового привода 4 устанавливают головку 6 в положение, когда ролики 10 займут линию перехода вертикальной плоскос" ти паза в наклонную, при этом пружина 17 поджимает толкатели 13 к планке 15, освобождая рабочую поверхность губок 3, а положение рычагов 9 зависит от диаметра надеваемого кольиз 18,В таком, положении губки 3 захватыва= ют резиновое кольцо 18, лежащее на опорной поверхности стола, Кольцо ус:танавливают на трубу 19 по наружному ее диаметру (фиг. 1) на требуемое расстояние от торца трубы.Для снятия коль-, ца с автооператора рукоятку 5 поворачивают по,часовой, стрелке, при этом упо 1 16 воздействует на планку 15, которая передает усилие на толкатели 13,а последние сбрасывают кольцо на трубу.При установке кольца на внутреннюю поверхность трубы 19 кольцо 18 зах" ватывают аналогичным образом, после чего рукоятку 5 поворачивают против часовой стрелки (фиг. 4) при этом гоф ловка 6 .оттягивается назад, а ролики, перекатываясь по наклонной поверхнос ти паза головки, сближают рычаги 9 и в таком положении автооператор с коль цом вводят внутрь трубы. Для снятия 20 кольца 18 с автооператора рукоятку поворачивают против часовой стрелки до воздействия упора 16 на нажимную лланку 15, передающую усилие на тол-.катели 13, тем самым снимая кольцо 16 25 с автооператора и.устанавливая,его в трубу. Автооператор позволяет устанавливать кольца не только йа металлические и пластмассовые трубы, но и настеклянные, так как труба не воспринимает от йего никаких нагрузок приустановке на нее упругих колец. Та" .ким образом ликвидируется возможностЬ,разрушения хрупкой трубы,формула изобретенияАвтооператор, например, для установки упругих колец, содержащий захватные губки и привод их перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэ-. можностей, каждая захватная губка снабжена расположенным вдоль ее продольной оси толкателем.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1. Заявка Ю 2344801/08,по которой