Загрузочно-разгрузочное устройство

р 1) 585952 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ к ьвтоРскомь свидетедьствь Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 30,12,77. Бюллетень48 М, Кл.В 230 7/04 Государственный комите Совета Министров СССР УДК 62-229.6(45) Дата опубликования описани 2) Автор изобрете Г, Тимохин) Заявител УЗОЧН 4) 1Изобретение касается автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применсние в загрузочных устройствах металлорсжущих станков.Известны устройства для подачи, зажима и сбрасывания заготовок, содеряащие магазин, зажимной механизм с приводом его перемещения и механизм сбрасывания заготовок, связанный зубчато-реечной псредачей с отдельным приводом 1.Недостатком таких устройств является наличие независимых приводов для зажима, подачи и сбрасывания заготовок,Известны такяе загрузочно-разгрузочные устройства, содержащие зажимной механизм и толкатель-сбрасыватель, связанные с приводом их совместного перемещения 2.Однако в этих устройствах является неудобным удаление заготовок после обработки, так как взаимное расположение зажимного механизма и толкателя сбрасывателя не позволяет сбрасывать заготовку по ходу толкателя без дополнительных направляющих устройств.Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе и компактности его.Для этого предлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство снабжено двуплечим рычагом, на одном конце которого шарнирно установлена тяга, связанная с зажимным мехаРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ низмом, а на другом конце - фигурный рычаг, контактирующий с копириым пазом выполненным на корпусе устройства и взаимодействующий с толкателем-сбрасывателем.5 На чертеже изображено предложенное устройство,Оно содержит корпус 1 с установленным внем цилиндром 2, поршень которого сосдиисис зажимиым механизмом 3, К заяимиому меО ханизму 3 посредством регулирусмои тяги 4подсоединсно одно плечо двуилсчсго рычага 5,установленного на осп стойки 6, закрепленнойиа корпусс 1. На втором его плече шарнирнозакреплен фигурный рычаг 7 с роликом 8 на5 конце, перемещающимся по копирным пазам9 и 10. Для направления ролика 8 в соотвстствующий паз копира служат подпружиненные фиксаторы 11 и 12. Фигурный рычаг 7 припрохождении ролика 8 по пазу 10 копираО взаимодействует с роликом 13 толкателя-сбрасывателя 14. Возврат толкателя-сбрасыватсляв исходное положение производится пружиной 15.Устройство работает следующим образом.5 Для зажима поданной на призму заготовкишток цилиндра 2 поднимается вверх и опускает зажимной механизм 3 на заготовку. Приэтом регулируемая тяга 4, поднимаясь вверх,поворачивает двуплсчий рычаг 5, который толО кает шарнирно соединенный с ннм фигурныйКорректоры е хмелеваи Н. Федорова Редактор О. Юркова Заказ 2789(14 Изд,1009 Тираж 1207 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, К, Раугпскав наб., д. 4/5Типографии, пр. Сапунова, 2 рычаг 7 с роликом 8 вниз по пазу 9 до техпор, пока ролик 8, отжав фиксатор 11, переместится в паз 10. Для удаления заготовки шток цилиндра 2 опускается вниз, и зажимной механизм 3 высвобождает заготовку. При этом регулируемая тяга 4 и связанный с ней двуплечий рычаг 5 поднимает фигурный рычаг 7 с роликом 8 по пазу 10 копира вверх. При подъеме фигурный рычаг 7 своим выступом толкает ролик 13, а вместе с ним толкатель-сбрасыватель 14, который выталкивает обработанную заготовку вперед по ходу толкателя-сбрасывателя. Затем фигурный рычаг 7 поднимается выше, и ролик 8, отжимая фиксатор 12, переводит фигурный рычаг 7 в копирный паз 9, Выступ фигурного рычага 7 освобождает ролик 13 толкателя-сбрасывателя 14 и под действием пружины 15 толкатель-сбрасыватель 14 возвращается в исходное положение,Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее корпус, зажимной механизм и толка- тель-сбрасыватель с приводом их совместного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и компактности его, оно снабжено двуплечим рычагом, на одном конце которого шарнирно установлена тяга, связанная с за жимным механизмом, а на другом конце -фигурный рычаг, контактирующий с копирным пазом, выполненным на корпусе устройства, и взаимодействующий с толкателем-сбрасыватслем. 15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Малов А. Н, Загрузочные устройства дляметаллорежущих станков. М 1972, с. 254 -256.20 2. Авторское свидетельство СССР123021,кл. В 23 Я 7/04, 1958.