Автооператор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОВСКОМУ СВИДИИЛЬС 7 ВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик п 1655506(61) Дополнительн (22) Заявлено 29,1 ое к авт. свид-ву2,76 (21) 2434879/25-0 1) М. Кл. В 23 Ц вкис присоединением аа(23) Приоритет -Опубликовано 0 осударвтвенный намет СССР по делам изобретений н открытнй.79.Бюллетень 1 о ф) УЛК 62-22 ,72 (088,8) та опубликования описания 08.04.7 2) Авторы изобретени Петрикей В, Калачев, Е. А, Никитин авод точного машиностроения "Точмаш"(71) Заявитель 4) АВТООПЕРАТО Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для загрузки и разгрузки промышленного технологического оборудования, преимущественно металлорежущего, работающего в автоматических или в полуавтоматических линиях или отдельными станками.Известны автооператоры, представляющие собой перемещаюгцуюся по направляющим каретку с захватами, кинематически связанными с приводом 11.Автооператор имеет отдельные силовые цилиндры на каждый захват, что усложняет привод и всю конструкцию в целом, снижает надежность при работе и технологичность при изготовлении автооператора. яются вчто киахвата с спастного положены тов и на щий блов виде движным и устранторе темнизмов зиде полирого расах захваа огибаювыполненцами к по Указанные недостатк предложенном автоопера нематическая связь мех приводом выполнена в в механизма, блоки кото на неподвижных элемен штоке силового цилиндра ки эластичный элемент цепи, прикрепленной кон элементам захватов. На фиг. 1 изображена компоновка автооператора со станочным оборудованием; на фиг. 2 - автооператор при работе правого захвата; на фиг. 3 - то же, исходное положение захватов; на фиг. 4 - то же, работа левого захвата.Автооператор 1 компонуется со станочным оборудованием при помощи портала 2.Автооператор имеет механизм 3 горизонтального перемещения его вдоль портала и механизмы 4 его фиксации в заданных положениях на портале 2.Автооператор имеет захваты 56, привод в виде силового цилиндра 7, на штоке которого расположена перекладина 8. На концах перекладины установлены блоки 9, образующие вместе с блоками 10, располо женньми на неподвижных элементах захватов (например, на корг;усе), и цепью 11 полиспастный механизм. Каждь 1 й захват имеет платформу 12, соединенную со штангами 13. Автооператор смонтирован на тележке 14, имеющей фиксаторы 15, элемен- Оты которых входят в гнезда 10, выполненные на платформах 12.Автооператор работает следующим образом.При перемещении автооператора 1 по порталу 2 в горизонтальной плоскости оба захвата 5 и 6 (фиг, 3) подняты и закреплены фиксаторами 15, введенными в соответствую,цие гнезда 16 платформ 12.,1 ля опускания, например левого захвата 6 (при установке или съеме детали со станка или конвейере) производится расфиксация этого захвата с последующим ходом штока силового цилиндра 7 вверх, в результате чего происходит опускание захвата. При этом, благодаря применению полиспаст- ного механизма, состоящего из системы блоков 9 и 1 О и цепи1, ход штока оказывается в два раза меньше хола штанги 13, к которой прикреплена платформа 12 захвата 6.При подъеме захвата 6 процесс повторяется в обратном порядке.Г 1 роцссс опускания и подъема правого захвата 5 аналогичен процессу опусканияпо;и ема левого захвата 6.Г 1 олиспастный механизм обеспечивает удвоение хода захватов и предохранение от поломок.При опускании захвата на деталь, могут возникнуть ситуации, препятствующие его нормальному движению вниз и вызывающие его остановку до достижения им заданного положения при продолжающемся освобож дении цепи 11 во время хода штока силового цилиндра 7.В этом случае в деталях полиспастного механизма привода захватов не возникае никаких перенапряжений, могущих вызвать их поломку, поскольку при остановке штанги 13 цепь 11 будет попросту на нее набегать и укладываться в гармошку. Формула иаобретекия О Автооператор, представляющий собойперемещающуюся по направляющим каретку с захватами, кинематически связанными5с приводом, например с силовым цилиндром,отличаюи(ийся тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения ее надежностии технологичности, кинематическая связьмеханизмов захвата с приводом выполненав виде полиспастного механизма, блоки кодо торого расположены на неподвижных элементах захватов и на штоке силового цилиндра, а огибающий блоки эластичный элемент выполнен в виде цепи, прикрепленнойконцами к подвижным элементам захватов,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР437604, кл. В 23 Я 7/04, 1972.ож атк едактор И. Карпаказ 1412/9 ЫНИИП п13035,илиад ППСоставитель С. Техред О. Лугова Тираж 1221 Государственного ком ите делам изОбретений и о Москва, Ж, Раушская Патент, г. Ужгород, овикКорректор МПодписноеСССРрытийн аб., д. 4/5л. Проектная, 4