Автооператор

11 ц 566 УОВ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕДЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 30.07.77. Бюллетень2Дата опубликования описания 18.08.77 51) М,Кл 2 В 2 ауРвратвенныи каыитетавета Ииниатрае СССРва делам иэааретенеи аткрмтий 3) УДК 621-229.7Л. И. Богачев, И. В. Щивьев,т оганов и 4) АВТООПЕРАТО На фиг. 1 схематично изображен предло.енныи автооператор, общий вид; на фиг. 2 -эрез по А - А на фиг, 1. 5 Автооператор содержит корпус 1, на котором закреплены в качестве направляющих наружный 2 и внутренний 3 копиры, держатель 4 захвата, установленный в указанных направляющих, и привод перемещения держате ля, содержащий передачу с гибкой связью,например цепь 5, огибающую установленные на внутреннем копире 3 ролики 6, звездочку 7, жестко связанную с шестерней 8, и рейку 9, взаимодействующую с шестерней 8 и свя занную со штоком силового цилиндра 10,инематиче нструкцию Держатель захвата цилиндрическом отве лен диск 12, снабжен 0 действующим с внутр 5 связана с диском ного пальца 14, прох рично расположенное Величина хода дер 5 упорами и конечным чертеже не показаны) Автооператор рабо зом,Движение от силов 0 рейку 9, шестерню 8ает следующим обраого цилиндра 10 через и звездочку 7 передаетИзобретение относится к области машино.строения, в частности к конструкции автооператоров, и может найти преимущественноеприменение при автоматизации сборочныхпроцессов.Известны автоматические загрузочные устройства и автооператоры для загрузки и разгрузки штучных деталей, содержащие передающий механизм и смонтированный на нем подающе-захватный орган 11.Однако большое количество к скисвязанных деталей усложняет ко иснижает ее надежность.известен автооператор, содержащий механизм движения держателя захвата по заданной траектории, снабженный направляющими,установленный в этих направляющих держатель и привод 121.целью упрощения конструкции и повышения ее надежности в предложенном автооператоре направляющие выполнены в виденаружного и внутреннего копиров, держатель - с отверстием, внутри которого установлен с возможностью вращения диск, связанный с приводом перемещения и снабженныйбуртом, взаимодействующим с внутреннимкопиром, а форма боковых поверхностей держателя соответствует форме наружного копира, причем привод выполнен в виде передачис гибкой связью,содержит корпус 11, в стии которого установный буртом 13, взаимоенним копиром 3. Цепь 2 посредством удлиненодящего через эксцентотверстие 15 в диске. жателя ограничивается и выключателями (нася на цепь 5, которая удлиненным пальцем 14 одного из своих звеньев воздействует через диск 12 на держатель 4 захвата и перемещает его в направляющих, причем поверхность корпуса 11 держателя скользит по наружному копиру 2, форма которого определяет форму траектории движения держателя, а бурт 13 диска 12 скользит по внутреннему копиру 3, обеспечивая выборку зазоров между корпусом 11 держателя и копирами. В точке изменения направления траектории держатель 4 входит в соприкосновение со следующим участком наружного копира 2 и останавливается. Цепь 5 продолжает движение и, воздействуя пальцем 14 на диск 12, проворачивает последний в отверстии корпуса 11 до тех пор, пока бурт 13 диска 12 не войдет в соприкосновение со следующим участком внутреннего копира 3, После этого держатель захвата 4 начинает движение по следующему участку траектории, причем корпус 11 скользит своей боковой поверхностью по соответствующему участку наружного копира 2,Формула изобретения Автооператор, содержащий механизм движения держателя захвата по заданной траектории, снабженный направляющими, в которых установлены держатель и привод, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощенияконструкции и повышения его надежности,направляющие выполнены в виде наружного10 и внутреннего копиров, держатель - с отверстием, внутри которого установлен с возможностью вращения диск, связанный с приводоми снабженный буртом, взаимодействующим свнутренним копиром, а форма боковых по 15 верхностей держателя соответствует форменаружного копира, причем привод выполненв виде передачи с гибкой связью.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе20 1. Авторское свидетельство СССР305980,кл. В 23 Я 7/04, 1969,2. Авторское свидетельство СССР 275673,кл. В 23 Я 7/00, 1969.66 В 708 едактор Т, Горячев аказ 1876/14 Изд. ЛЪ 650 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и 113035, Москва, Ж.35, Раушс