Загрузочное устройство

(, "- рО П И С А Н И Е (и) 662317ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(51) М. Кл.В 23 0 7/04 Ж) Заявлено 01.09.76 (21) 2402304/2с присоединением заявки Рй есуаарственный нюмнтет СССР нн данам изабрвтеннй и открытийриоритет 79, Бюллетень Уя описания 18.05.7(7) Заяви ТРО ТВ ЗАГРУЗОЧН 2 и опускание магази вод 16. Фиксацию ма. твляет подпружиненны Изобретение относится к области обработки металлЬв резанием, где требуется поштучная выдача заготовок, Известно загрузочное устройство к токарному автомату, выполненное в виде автооператора, снабженного механизмом ориентации, Устройство состоит из накладных кулаков, закрепленных на наружной поверхно. сти патрона, и штанги, взаимодействующей с указанными кулаками 1.Известное загрузочное устройство выполняет задачу ориентации деталей только правильной формы, так как угол принудительного поворо. та патрона с помощью штанги и накладных кулаков ограничен,Целью настоящего изобретения является рас. ширение технологических возможностей при загрузке заготовок, имеюших некруглую форму, в патрон токарного автомата.Для этого механизм ориентации выполнен в виде втулки-держателя, установленной с воэможностью вращения в корпусе руки-перегружателя от заводной пружины, фиксируемой во взве. денном положении подпружиненной собачкой- упором, закрепленной на корпусе руки.перегру. жателя, и снабженной выступом, взаимодействующим с неподвижным упором, установленнымв зоне выдачи заготовок из магазина, причемна втулке. держателе установлен фиксатор, входящий в зацепление с патроном,На фиг, 1 изображено устройство; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Бна фиг, 1; на фиг. 4 - рука-пертружатель;на фиг. 5 - внд А на фиг, 4; нафиг, 6 - вид Б нафиг, 4; на фиг,7 - разрез В - В на фиг. 5,Загрузочное устройство выполнено в видекаркаса 1, на основании 2 которого на фиксаторе 3 установлена кассета 4 с магазином 5,вертикально. перемещающемся в направляющих6 с помощью тяги, например тросика 7 и противовеса 8. На полках 9 магазина 5 укладыва.ются заготовки 10, которые упорами 11 транспортера 12 подаются в питатель 13 с конечнымвыключателем 14 ипружинным держателем 15,удерживающим заготовки на выходе из пита.теля 13 от выпадания.Работу транспортера 1 саосушествляет электропрнгазина пополочно осушес й662317 3фиксатор 17 с электромагнитом, работающим от конечного выключателя 18. Перенос заготовок от питателя 13 к патрону 19 осушествля. ет рука-перегружатель 20, выполненная в виде рычага 21 с шестерней 22, сидящейна оси 23, и приводной шестерней 24 с пневмоприводом 25.Продольное перемещение руки перегружате. ля 20 осуществляет пневмопривод 26 и пружи-. на 27. Второй конец рычага 21 выполнен в виФде.обоймы 28, в котором монтирована втулка- держатель 29 с заводной пружиной 30, окном 31 с удерживающими от выпадания заготовки пружиной 32, фиксатором 33 с пружиной 34, : входвцим в зацепление с упором патрона 19. Заводной упор 35, упираю 1 цийся в упор 36, че. рез планку 37 и втулку-держатель 29 заводит 10 13 пРужину 30; фиксация осуществляется с помощью,собачки-упора 38 с пружиной 39.В окне 31 расположен толкатель 40, сидя.щий на оси 41, которая перемещается во втул- ф ке 42 и приторможеня пружиной 43, Пневмопривод 44 через рычаг 45 выталкивает заготов ку из окна 31 в.патрон 19. При установке эа готовки йз питателя 13 в окно 31 толкатель 40 прицерживает ее, а рычаг 45 после захода заготовки 10 в окно 31 нажимает на конечный выключатель 46. Положение руки.перегружателя 20 контролируется упорами с конечными выключателями 47, 48 и 49. Исходное положение руки-перегружателя 20 фиксируется защел. кой 50 с электромагнитом 51, Для преобразования электрического сигнала в пневматический использованы электропневмопреобразователи 52, 53, 54, 55.Загрузочное устройство работает следующим образом, После окончания обработки очередной детали патрон 19 произвольно останавливается в произвольном положении, его цанга разжимает я, деталь выталкивается и по лотку удаля. ется в бункер для готовых деталей, Рука. пере40 гружатель 20 усилием пневмопривода 25 переместится до упора конечного выключателя 48, и пневмопривод 26, сжимая пружину 27, переместит руку. перегружатель 20 к патрону 19 до упора конечного выключателя 49. При этом собач. ка.упор 38 упрется в патрон.19 и освободит план. ку 37, втулка-держатель 29 под действием йружи. ны 30 повернется до зацепления фиксатора 33 с упором на кулачке цангового патрона 19, за. готовка. сориентируется по окну патрона 19 и толкатель 40 с помощью пневмопривода 44 продвинет заготовку в окно патрона 19 до упо. ра в патроне. При этом конечный выключатель 46 даст команду на зажим заготовки и отключение пневмопривода 26, Пружина 27 перемес. тит руку. перегружатель 20 от патрона 19. Затем ттневмопривод 25 переместит руку. перегружатель 20 к питателю 3, Конечный выключатель 49 включает транспортер 12; который упором 11 продвинет заготовки. Крайняя заготовка иэ пи. тателя 13 войдет в окно 31 втулки. держателя и переместит упор 40 и рычаг 41 до срабаты. вания конечного выключателя 46, который вы. ключит пневмопривод 26, и рука. перегружатель 20 пружиной 27 переместится ст питателя 13, Конечный выключатель 49 даст команду пневмоприводу 25, и рука перегружатель 20 пере- местится к патрону 19 и до окончания обработ-, ки очередной детали зафиксируется защелкой 50 в исходном положении, После окончания обработки цикл повторится.После выхода из питателя 13 последней заго.товки упадет пружинный держателт, 15 и перекроет окно между магазином и питателем, срабо.тает конечный выключатель 14, который включитмотор транспортера 12 и один иэ упоров 11,двигаясь, зайдет над пальцем противовеса 8,нажмет на конечник 18, который освободитфиксатор 17, и магазин 5 под действием соб.ственного веса опустится, а противовес 8 черезтросик 7 поднимется вверЯ и упрется пальцемв упор 11, При освобождении конечного вы.ключателя 18 фиксатор 17 зафиксирует магазин 5. Пружинный держатель 15 при опуска.нии магазина удерживает заготовки от паде.ния, а при продвижении их в питатель удержи.вает крайнюю от выпадания и фиксирует ее убазовых сторон питателя. Цикл повторяется помере освобождения очередной полки магазинаот заготовок,1Устройство может. работать и в обратномцикле, т.е, снимать готовые детали и накапли.вать их в магазине,Формула изобретенияЗагрузочное устройство к токарному автома.ту, состоящее из магазина, транспортера и ру.ки-перегружателя с ориентирующим механизмом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,.с цельюрасширения технологических возможностейпри загрузке заготовок, имеющих некруглуюформу, в патрон, останавливающийся в произвольном положении, механизм ориентации выполнен в вйде втулкидержателя, установленнойс воэможностью вращения в корпусе руки.перегружателя от заводной пружины, фиксируемой во взведенном положении подпружиненнойсобачкой упором, закрепленной на корпусе ру.ки.перегружателя, и снабжеинои выступом,взаимодействующим с неподвит 1 сйьтм упором,установленным в зоне выдачи заготовок из магазина, причем на втулке держателе установлен:фиксатор, входящий в зацепление с патроном,,Источники информации, принятые во внима.ние при эк.пертизе1, Авторское свидетельство СССР У 359130,кл. В 23 07/04, 1970.