Автоматический перекладчик

(51 230 ббС нением заявкиприс Министров СССРлам изобретенийи открытий Совета(088,8) Опубликовано 15.09.77. Бюллетень3 Дата опубликования описания 12.09.77 Авторызобретени Афонин и А. М, Черепенников 71) Заявитель 4) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПЕРЕКЛАДЧИ Изобретение относится к области грузозахватных устройств.Известны грузозахватные устройства, содержащее корпус с установленными на нем грузозахватными органами и силовой привод 1, 21,Однако эти устройства не пригодны для использования в автоматических линиях.Известен автоматический перекладчик, содержащий станину с шарнирно-установленными на ней захватными органами, снабженны; ми силовым приводом, и систему управления 3.однако это устройство обеспечивает перемещение захватываемого груза лишь по определенной криволинейной траектории.Целью изобретения является изменение траектории движения груза.Для этого на подвижных рычагах установлены кулачки, взаимодействующие с упорами, закрепленными на станине, а корпус с силовыми цилиндрами подпружинен и снабжен ро ликами, взаимодействующими с направляющими, размещенными на станине.На чертеже показан предлагаемый автоматический перекладчик, общий вид.Предлагаемый автоматический перекладчнк содержит управляемые захваты 1, подвижные рычаги 2, вал-шестерню 3, силовые цилиндры 4 со шток-рейками 5, корпус 6 цилиндров, ро. осУдарствениын комитет т 23) Приорит ликовые направляющие 7, станину 8, пружины9 сжатия. Захваты 1 связаны цепной планетарной передачей 10 со звездочкой 11, укрепленной неподвижно на сухарях 12. В сухарях12 установлена вал-шестерня 3. На станине 8укреплены упоры 13, Противовесы 14 подвижных рычагов 2, на, которых установлены плоские кулачки 15, Станина установлена на роликовых катках 16, которые входят в направ.ляющие плиты 17, На плите жестко закрепленцилиндр 18 перемещения станины,В исходном положении рычаги перекладчика расположены горизонтально, причем в левом захвате зажата заготовка, подготовлен 15 ная к обработке, другой захват свободен и находится на позиции загрузка-выгрузка.Изделие подается в первый захват и зажимается им, Затем в левую полость нижнегосилового цилиндра 4 подается воздух, и захват при подъеме снимает обработанное изделие с автоматического станка.Коррекция траектории движения захватовосуществляется с помощью кулачка 15 и упора 13. Возвращение корпуса 6 цилиндров висходное положение происходит при помощипружин 9,Захваты с зажатым обработанным и необработанным изделиями приходят в нейтральное положение, при этом рычаги 2 расположеЗО ны вертикально, Вслед за этим шток цилиндра 18, выдвигаясь, перемещает станину 8 вместе с захватами 1 таким образом, что захват с необработанным изделием становится на позицию разгрузка-выгрузка автоматического станка, а захват с обработанным изделием - в промежуточную позицию.Затем шток нижнего силового цилиндра 4 совершает обратный од и захваты 1 опускаются, вместе с этим необработанное изделие вставляется в приемное устройство автоматического станка, после чего захваты 1 поднимаются в нейтральное положение.При появлении необработанного изделия на позиции загрузка-выгрузка транспортирующего устройства подается воздух в правую полость верхнего силового цилиндра 4, захваты 1 опускаются и зажимают необработанное изделие. Затем шток верхнего силового цилиндра 4 совершает обратный ход и захваты поднимаются в нейтральное положение, извекая заготовку из отверстия транспортирующего устройства. Коррекция траектории движения захватов осуществляется с помощью кулачкового противовеса правого рычага 2, Вслед за этим шток цилиндра 18, втягиваясь, перемещает захват с неооработанным изделием в промежуточную позицию, а захват 1 с обработанным изделием - на позицию разгрузка-выгрузка транспортирующего устройства.Захваты 1 опускаются, вставляют изделие в 5 отверстие транспортирующего устройства.После этого срабатывают цилиндры 4 и перекладчик возвращается в исходное положение.10Формула изобретенияАвтоматический перекладчик по авт. св,386747, отличающийся тем, что, с целью изменения траектории движения груза,на подвижных рычагах установлены кулачки,15 а на станине - взаимодействующие с кулачками упоры, корпус с силовыми цилиндрамиподпружинен и снабжен роликами, а на станине закреплены направляющие, взаимодействующие с роликами.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии46-18655, кл. 83 Г 91,1967.2, Патент США3541711, кл. 294113, 1969.25 3. Авторское свидетельство386747, кл,В 23 ц 7/04, 1971.Составитель Ю, КозловРедактор О. Торгащева Текред М. Семенов Корректор Л, ОрловаЗаказ 1989/13 Р 1 зд.759 Тираж 1207 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2