Рулевой автомат

(5 В 6 0 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ и проектнодовател ьскийводохозяй- строительства СССР1966.ССР1975,сельскохозяи ель изобрете вРь ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(7 ) Южный государственнизыскательский и научно-иссли нститут по проекти рова ниственного и мелиоративного(57) Изобретение относится кственному машиностроению. Ц ния -- упрошение конструкции и повынение надежности. Рулевой автомат содержит трактор 1, контактное устройство, взаимодействующее с кюветом 3 и состояшее из колеса 14, телескопической оси 13 с имеющей трубную резьбу муфтой 15. Кронштейн 7 одним концом закреплен на тракторе, на другом его конце шарнирно с по" пружиниванием закреплено контактное устройство. Шкив 24 жестко закреплен на оси 13 и связан тросом 25 с рулем трактора. При отклонении трактора от заданного курса контактное колесо взаимодействует со стенками кювета 2, проворачивается и через систему блоков поворачивает руль трактора. Отклонение от заданного курса компенсируется.2 ил.Изобретение относится к области сельскохозяйственного ма щи нострое ни я.Пель изобретения - упро,цение конструкции и повышение надежности.На фиг. 1 изображен трактор с рулевым автоматом, вил спереди; на фиг. 2 - то же, план.Рулевой автомат является навесным устройством колесного трактора-движителя 1 мелколисперсной оросительной установки кругового действия, приспособленного к дви- О жению по полевым дорогам вдоль кромок поля, орошаемого этой установкой и окаймленного направчяюшими кюветами 2, обеспечивающими дренирование и устойчивость полотна этих дорог. На кабине тракторалвижителя 1 закреплены опорное кольцо 3 и опорная швеллерная балка 4. К опорному кольцу 3 прикреплены боковая и передняя плитки 5 с отверстиями для болтов, а к центру опорной балки 4, совпадающему с центром опорного кольца 3, присоединен осевой болт 20 6, на котором закреплен кронштейн 7, состоящий из двух швеллеров, соединенных торцовой накладкой 8 и осевой накладкой 9 с отверстием для осевого болта 6 и концевой накладкой 10 с отве)стием для крегеж но о болта 11, которым кронштейн 7 неподвижно закреплен на боковой плитке 5. К свободному концу кронштейна 7 шарнирным болтом 12 закреплена телескопическая ось 13, к нижнему концу которой жестко прикреплено колесо 14. 30На верхнем конце телескопической оси 13 закреплена муфта 15 с труоной резьбой, шарнирно соединенная болтом 2 посредством нижней плиты 16, болтов 1 и верхней плиты 18, к которой прикреплены лва полосовых ребра9 с отверстиями лля шарнирного болта 2.Вертикальное положение телескопической оси 13 на шарнирном болте 12 и упругую податливость ее на нем в поперечном направлении обеспечивают две полосовые рессоры 20, закрепленные на плите 8. Неподвижность нижнего звена телескопической оси 3 в ее верхнем звене обеспечивает шкворень 21, проходящий сквозь совмещенные отверстия в стенках обоих звеньев оси, а выпалению нижнего звена оси из верхнего препятствуют лва кольца, установленные на верхнем конце нижнего звена, и кольцо 22.Сквозное отверстие 23 на нижнем конце нижнего звена телескопической оси 13 предназначено лля закрепления этого звена 50 шкворнем 21 в транспортном положении.На верхнем звене телескопической оси 13 неполвижно закреплен шкив 24 с тросом 25, соелиняюшим этот шкив через нижние огтяжные блоки 26, верхние оттяжные блоки 27, блоки 28, отверстия 29, натяжные бло ки 30 с грузом 31 с рулем трактора.Рулевой автомат работает следующим образом. 4При прямолинейном движении трактора- движителя 1, управляемого рулевым авто матом, отклонение его налево или направо возможно лишь на ширину зазора между откосами кювета 2 и баллоном контактного колеса 14. Если трактор-движитель отклонится на указанную величину налево или направо и баллон контактного колеса 14 будет с достаточной силой прижат по ходу машины к левому или к правому откосу кювета, он вместе с телескопической осью 13 и шкивом 24 станет врагцаться в первом случае против хода, а во втором по ходу движения трактора и, следовательно, тросом 25 )уль трактора-движителя 1 будет в первом случае повернут направо, а во втором - налево. Если же трактор из-за неровности полотна дороги резко наклонится в сторону этого откоса, телескопическая ось 13 отклонится, изгибая предварительно сжатые рессоры 20.По окончании орошения поля мелкодисперсной установкой кругового действия трактор-движитель 1 может быть отцеплен от нее для использования его на других работах. Для этого его рулевой автомат переводят в транспортное положение поворотом кронштейна 7 на осевом болте 6 на 90, с переводом телескопической оси 13 назад, где ее верхнее звено и груз 3 закрепляют на шасси трактора-движителя.Чтобы рулевой автомат перевести в транспортное положение, прежде всего снимают тяговый трос 25 с руля машины и опускают его на колонку руля так, чтобы он не мешал ручному управлению ею. После этого вынимают из телескопической оси 13 шкворень 21 и, подняв до отказа ее нижнее звено, закрепляют его в этом положении шкворнем 2. Затем снимают болт 11 с боковой плитки 5, поворачивают кронштейн на 90, закрепляют телескопическую ось 13, груз 31 и конец кронштейна 7 болтом 11 на передней плитке 5. Все операции по переводу рулевого автомата из транспортного положения в рабочее производят в обратной последовательности.Форму га изобретенаяРулевой автомат, содержащий направляющую и взаимодействующее с ней контактное устройство, выполненное в виде оси, шарнирно установленной на кронштейне трактора с возможностью вращения и снабженной жестко закрепленным на ней шкивом, связанным с рулем трактора посредством замкнутой трособлочной системы, отличаюигийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, ось кон. тактного устройства снабжена упругими элементами, установленными на верхнем ее конце между шкивом и кронштейном, и контактным колесом, смонтированным на ее нижнем конце, при этом трособлочная система снабжена натяжным устройством.етениямаушскаяатент, г омитета по изква, Ж - 35, кий комбинат Редактор В. БугренковаЗаказ 441ВНИИПИ Государственног113035, МПроизводственно-издател Составитель А. АржакоТехред И. ВересТираж 489 Корректор Н. КорольПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРна 6., д. 4,5Ужгород, ул. Гагарина, 101