Патенты с меткой «агроробота»

Способ управления движением агроробота

Загрузка...

Номер патента: 1551263

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: агроробота, движением

...коэффициента эффективности тяги р. Параллельно гипотенузе треугольника, катеты 38 и 39 которого содержат одинаковое число единиц коэффициента тяги и буксования и параллельны осям координат р, Б, проводят касательную 40 к линии зависимости коэффициента тяги от буксования. Ордината точки касания линий равна коэффициенту эффективности тяги, а абсцисса допустимому буксованию.На графической интерпретации (фиг, 5) изменения параметров подвески горизонтальные перемещения сил движителя относительно рамы при движении вперед 41 и назад 41, модули вертикальной жесткости 42 и 42 вертикальные перемещения 43 и 43, модули горизонтальной жесткости 44 и 44, жесткость подвески 61 да. 45, 45, угол поворота звена подвески а 46, 46 в зависимости от...